Công Ty Công Nghệ Tự Động Catec - Chuyên cung cấp Dịch vụ sửa servo báo lỗi uy tín chuyên nghiệp khu vực Miền Nam, chúng tôi với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo các hãng Delta, yaskawa, Mitsubishi, INVT, Xinje, Fanuc, Fuji, Teco, LS, Schneider, Panasonic, Mitsubishi, Omron...

Các lỗi hay gặp của Servo mà chúng tôi hay khắc phục:

Sửa Driver Servo (Bộ điều khiển): Thay thế IGBT, sửa board công suất, board điều khiển, khắc phục lỗi mất nguồn, lỗi quá tải (OL), quá áp (OV), thấp áp (LV), lỗi vị trí.
Sửa Motor Servo (Động cơ): Sửa chữa hoặc thay thế Encoder, cân chỉnh lại từ tính, thay vòng bi (bạc đạn), xử lý kẹt trục, motor rung giật.

Linh kiện nhập khẩu chính hãng, Thời gian sửa servo nhanh trong ngày hạn chế gián đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho thông số cài đặt, bảo hành uy tín 3-6 tháng, lắp đặt và giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí 24/7

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Catec Automation cam kết đáp ứng nhanh – qui trình sửa chữa servo chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng, Hotline liên hệ 0913121308

AC Servo Yaskawa Báo Lỗi? Dịch Vụ Sửa Chữa Nhanh – Hỗ Trợ 24/7

Trong các hệ thống máy móc tự động hóa hiện đại, AC Servo Yaskawa đóng vai trò vô cùng quan trọng giúp máy vận hành chính xác, ổn định và đạt hiệu suất cao. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động liên tục, servo Yaskawa có thể phát sinh nhiều lỗi như quá tải, mất tín hiệu encoder, lỗi driver, lỗi nguồn hay lỗi quá nhiệt khiến dây chuyền sản xuất bị gián đoạn nghiêm trọng. Chính vì vậy, nhu cầu sửa servo Yaskawa nhanh chóng, xử lý lỗi gấp trong ngày đang được rất nhiều doanh nghiệp tìm kiếm nhằm giảm thiểu thời gian dừng máy và hạn chế thiệt hại sản xuất.

1. AC Servo Yaskawa Là Gì?

AC Servo Yaskawa là dòng động cơ servo và driver điều khiển nổi tiếng đến từ Nhật Bản
Thiết bị được ứng dụng rộng rãi trong máy CNC, máy cắt, máy in, robot công nghiệp, dây chuyền tự động hóa
Servo Yaskawa nổi bật với độ chính xác cao, tốc độ phản hồi nhanh và độ bền ổn định
Hệ thống servo gồm motor servo, driver servo và encoder phản hồi tín hiệu
Khi xảy ra lỗi, toàn bộ hệ thống máy móc có thể bị ngưng hoạt động hoàn toàn

2. Vì Sao AC Servo Yaskawa Thường Báo Lỗi?

Sửa Servo Yaskawa Hoạt động liên tục trong môi trường nhiệt độ cao
Sửa Servo Yaskawa Nguồn điện không ổn định gây cháy công suất
Sửa Servo Yaskawa Máy hoạt động quá tải trong thời gian dài
Sửa Servo Yaskawa Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc bạc đạn hư hỏng
Sửa Servo Yaskawa Encoder bị lỗi tín hiệu phản hồi
Sửa Servo Yaskawa Driver bị ẩm mạch hoặc oxy hóa linh kiện
Sửa Servo Yaskawa Cáp kết nối bị đứt ngầm
Sửa Servo Yaskawa Quạt giải nhiệt ngưng hoạt động
Sửa Servo Yaskawa Bụi bẩn công nghiệp làm chạm mạch điện tử
Sửa Servo Yaskawa Không bảo trì định kỳ hệ thống servo

3. Những Mã Lỗi Servo Yaskawa Thường Gặp

3.1 Lỗi Overcurrent

Đây là lỗi quá dòng thường gặp nhất
Nguyên nhân do chập IGBT, motor quá tải hoặc dây động lực chạm chập
Khi lỗi xuất hiện, driver sẽ tự ngắt để bảo vệ hệ thống
Cần kiểm tra module công suất và motor servo

3.2 Lỗi Overvoltage

Xảy ra khi điện áp đầu vào vượt ngưỡng cho phép
Thường gặp tại nhà máy có nguồn điện không ổn định
Có thể gây cháy tụ nguồn và hư mạch công suất
Nên kiểm tra nguồn cấp và điện trở xả

3.3 Lỗi Encoder

Servo không nhận tín hiệu phản hồi từ encoder
Máy chạy rung giật hoặc không hoạt động
Có thể do cáp encoder đứt hoặc encoder hư
Cần kiểm tra tín hiệu phản hồi và thay encoder nếu cần

3.4 Lỗi Quá Nhiệt

Driver hoặc motor servo bị nóng vượt mức cho phép
Nguyên nhân do quạt hư, tải nặng hoặc môi trường quá nóng
Nếu không xử lý sớm có thể cháy driver hoàn toàn

3.5 Lỗi Position Error

Sai lệch vị trí trong quá trình điều khiển
Máy chạy không chính xác hoặc mất tọa độ
Có thể do tải quá nặng hoặc thông số tuning sai

3.6 Lỗi Communication Error

Mất giao tiếp giữa PLC và servo driver
Dây truyền thông đứt hoặc card điều khiển lỗi
Hệ thống tự động dừng để bảo vệ an toàn

4. Dấu Hiệu Cho Thấy Servo Yaskawa Đang Hư Hỏng

Servo phát tiếng kêu bất thường
Driver nhấp nháy đèn alarm liên tục
Motor rung mạnh khi hoạt động
Máy chạy sai vị trí
Servo mất lực kéo
Driver không lên nguồn
Servo nóng bất thường
Xuất hiện mã lỗi liên tục dù đã reset
Máy tự dừng giữa chừng
Có mùi khét từ driver servo

5. Nguyên Nhân Khiến Servo Yaskawa Hư Nặng

Không sửa chữa kịp thời khi lỗi mới phát sinh
Tiếp tục vận hành dù servo đã báo alarm
Không bảo trì vệ sinh định kỳ
Sử dụng môi trường nhiều bụi dầu
Không kiểm tra quạt giải nhiệt
Đấu sai nguồn điện
Không dùng bộ ổn áp công nghiệp
Để driver bị ẩm trong thời gian dài

6. Quy Trình Sửa Servo Yaskawa Chuyên Nghiệp

6.1 Tiếp Nhận Thiết Bị

Kỹ thuật viên ghi nhận tình trạng lỗi
Kiểm tra model servo và driver
Xác định lịch sử hoạt động thiết bị

6.2 Kiểm Tra Tổng Quát

Đo nguồn cấp
Kiểm tra board công suất
Kiểm tra encoder
Kiểm tra tín hiệu điều khiển

6.3 Phân Tích Mã Lỗi

Sử dụng phần mềm chuyên dụng của hãng
Đọc alarm history
Kiểm tra nguyên nhân gây lỗi thực tế

6.4 Tiến Hành Sửa Chữa

Thay linh kiện hư hỏng
Sửa board mạch servo
Thay IGBT công suất
Phục hồi nguồn driver
Sửa encoder servo

6.5 Chạy Test Tải

Kiểm tra hoạt động thực tế
Chạy liên tục nhiều giờ
Đảm bảo servo hoạt động ổn định trước khi bàn giao

7. Dịch Vụ Sửa Servo Yaskawa Xử Lí Lỗi Gấp Trong Ngày

Hỗ trợ kiểm tra nhanh tình trạng servo
Có kỹ thuật xử lý tận nơi
Hỗ trợ sửa gấp cho nhà máy cần chạy hàng
Giảm thời gian dừng máy xuống mức thấp nhất
Có sẵn linh kiện thay thế phổ biến
Hỗ trợ kiểm tra online qua hình ảnh mã lỗi
Test tải trước khi bàn giao
Hỗ trợ giao nhận tận nơi

8. Lợi Ích Khi Sửa Servo Yaskawa Đúng Kỹ Thuật

Tiết kiệm chi phí thay mới
Giữ nguyên hệ thống máy hiện tại
Máy vận hành ổn định trở lại
Hạn chế lỗi tái phát
Tăng tuổi thọ thiết bị
Giảm thời gian dừng sản xuất
Tối ưu hiệu suất vận hành

9. Khi Nào Cần Sửa Servo Yaskawa Ngay Lập Tức?

Driver báo alarm liên tục
Servo mất điều khiển
Motor không quay
Driver bị nổ linh kiện
Máy dừng hoạt động hoàn toàn
Servo quá nóng
Máy chạy sai hành trình
Có tiếng nổ điện bên trong driver

10. Những Dòng Servo Yaskawa Thường Được Sửa Chữa

Yaskawa Sigma 5
Yaskawa Sigma 7
Yaskawa Sigma II
Yaskawa SGD7S
Yaskawa SGDM
Yaskawa SGDH
Yaskawa SGDV
Yaskawa SGDS

11. Các Linh Kiện Thường Hư Trong Servo Yaskawa

IGBT công suất
Tụ nguồn
Board điều khiển
Encoder
Quạt giải nhiệt
IC driver
Relay nguồn
Điện trở công suất
Mạch phản hồi tín hiệu

12. Tại Sao Doanh Nghiệp Nên Chọn Đơn Vị Chuyên Sửa Servo Yaskawa?

Có thiết bị test chuyên dụng
Kỹ thuật viên nhiều kinh nghiệm
Hiểu rõ từng dòng servo Yaskawa
Có sẵn sơ đồ mạch điện
Xử lý đúng nguyên nhân lỗi
Có linh kiện thay thế phù hợp
Hỗ trợ nhanh khi nhà máy cần gấp

13. Những Sai Lầm Khi Tự Ý Sửa Servo Yaskawa

Đấu sai nguồn làm cháy driver nặng hơn
Thay linh kiện không đúng thông số
Không xử lý triệt để nguyên nhân lỗi
Làm mất dữ liệu parameter
Gây hư hỏng lan sang motor servo
Không có thiết bị test tải chuyên dụng

14. Kinh Nghiệm Giúp Servo Yaskawa Hoạt Động Bền Hơn

Bảo trì định kỳ hệ thống
Vệ sinh bụi bẩn thường xuyên
Kiểm tra quạt giải nhiệt
Đảm bảo nguồn điện ổn định
Không để servo hoạt động quá tải
Kiểm tra dây encoder định kỳ
Theo dõi nhiệt độ vận hành

15. Chi Phí Sửa Servo Yaskawa Có Đắt Không?

Chi phí tùy thuộc mức độ hư hỏng
Lỗi nhẹ thường xử lý nhanh và tiết kiệm
Hư công suất hoặc board điều khiển sẽ chi phí cao hơn
So với thay mới thì sửa chữa vẫn tiết kiệm đáng kể
Nhiều trường hợp có thể phục hồi tới 90% hiệu suất ban đầu

16. Tiêu Chí Chọn Đơn Vị Sửa Servo Yaskawa Uy Tín

Có kinh nghiệm sửa thực tế
Có phòng test servo chuyên dụng
Báo lỗi rõ ràng minh bạch
Cam kết thời gian sửa chữa
Có bảo hành sau sửa chữa
Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi
Có khả năng xử lý lỗi gấp trong ngày

17. Tầm Quan Trọng Của Việc Sửa Servo Yaskawa Nhanh

Giúp dây chuyền hoạt động liên tục
Tránh thiệt hại do ngừng sản xuất
Giảm nguy cơ hư lan sang thiết bị khác
Đảm bảo tiến độ đơn hàng
Giảm áp lực cho doanh nghiệp sản xuất

18. Xu Hướng Tự Động Hóa Khiến Nhu Cầu Sửa Servo Yaskawa Tăng Cao

Nhà máy hiện đại sử dụng servo ngày càng nhiều
Dây chuyền CNC phụ thuộc lớn vào servo
Robot công nghiệp dùng servo chính xác cao
Khi servo lỗi sẽ ảnh hưởng toàn bộ hệ thống
Vì vậy nhu cầu sửa servo Yaskawa ngày càng tăng mạnh

19. Dịch Vụ Sửa Servo Yaskawa Hỗ Trợ Những Ngành Nào?

Ngành cơ khí CNC
Ngành bao bì
Ngành nhựa
Ngành in ấn
Ngành thực phẩm
Ngành điện tử
Ngành dệt may
Ngành sản xuất tự động hóa

Sửa AC Servo Yaskawa Báo Lỗi – Chuyên Nghiệp, Nhanh Chóng – Địa Chỉ Tin Cậy Số 1 Việt Nam

Bạn đang gặp phải tình trạng servo Yaskawa báo lỗi hoặc không hoạt động đúng cách? Đừng lo lắng! Chúng tôi là đơn vị hàng đầu tại Việt Nam về dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa, cam kết mang lại giải pháp tối ưu cho các vấn đề của bạn.

Tại sao servo Yaskawa báo lỗi?

Servo Yaskawa là thiết bị điều khiển chính xác, đóng vai trò quan trọng trong các hệ thống tự động hóa, máy móc CNC, robot công nghiệp. Khi gặp lỗi, máy móc sẽ hoạt động không ổn định hoặc dừng hẳn, gây gián đoạn sản xuất và thiệt hại lớn.

Thông thường, các lỗi của servo Yaskawa có thể do:

Hỏng cảm biến vị trí hoặc cảm biến bị lệch
Mạch điều khiển bị chập cháy, tụ điện hỏng
Lỗi phần mềm hoặc firmware
Quá tải hoặc nguồn điện không ổn định
Linh kiện hao mòn, hỏng hóc do thời gian sử dụng

Chúng tôi có thể giúp gì?

Với đội ngũ kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm, trang thiết bị hiện đại, chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi nhanh chóng, chính xác, đảm bảo:

Chẩn đoán chính xác nguyên nhân lỗi
Thay thế linh kiện chính hãng, đảm bảo chất lượng
Sửa chữa mạch điều khiển, cập nhật firmware
Kiểm tra, vận hành thử trước khi bàn giao

Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp của chúng tôi

Tiếp nhận và xác định lỗi: Tiếp nhận servo Yaskawa, kiểm tra sơ bộ.
Chẩn đoán chính xác: Sử dụng thiết bị chuyên dụng để phân tích lỗi cụ thể.
Sửa chữa và thay thế linh kiện: Thay tụ, IC, cảm biến hoặc sửa mạch chính xác.
Kiểm thử và bàn giao: Đảm bảo servo hoạt động ổn định, đúng yêu cầu kỹ thuật.
Hướng dẫn khách hàng: Cách vận hành, bảo trì để hạn chế lỗi tái phát.

Lợi ích khi chọn dịch vụ của chúng tôi

Đảm bảo linh kiện chính hãng, cao cấp
Thời gian sửa chữa nhanh, đúng tiến độ
Chế độ bảo hành dài hạn
Giá cả cạnh tranh, hỗ trợ tận tình

Câu hỏi thường gặp sửa AC Servo

1. Khi nào cần sửa AC Servo ngay?

Khi AC Servo xuất hiện các dấu hiệu như báo lỗi Alarm liên tục, driver không lên nguồn, motor không quay, servo rung giật, chạy nóng bất thường hoặc máy dừng đột ngột trong quá trình vận hành.

2. AC Servo báo lỗi có reset là chạy lại được không?

Một số lỗi nhẹ có thể reset tạm thời, tuy nhiên nếu lỗi xuất phát từ phần cứng như nguồn, IGBT, encoder thì reset không xử lý triệt để và rất dễ tái lỗi hoặc hư nặng hơn.

3. Những lỗi AC Servo nào thường phải sửa phần cứng?

Các lỗi liên quan đến quá dòng, quá áp, không lên nguồn, lỗi encoder, lỗi bo điều khiển, lỗi truyền thông kéo dài hoặc servo chạy nóng bất thường thường cần kiểm tra và sửa phần cứng chuyên sâu.

4. Sửa AC Servo có bền không?

Nếu được sửa đúng lỗi, thay linh kiện đúng thông số và test tải đầy đủ, AC Servo sau sửa vẫn hoạt động ổn định và bền bỉ tương đương thiết bị nguyên bản.

5. Có nên thay mới AC Servo khi báo lỗi không?

Không phải lỗi nào cũng cần thay mới. Trong đa số trường hợp, sửa servo giúp tiết kiệm 40–70% chi phí so với thay mới mà vẫn đảm bảo hiệu quả vận hành.

6. Sửa motor Servo khác gì sửa Driver servo ?

Motor servo chủ yếu sửa các lỗi về encoder, cuộn dây, bạc đạn, cơ khí; còn driver servo tập trung vào bo nguồn, bo công suất, IGBT, mạch điều khiển và phần mềm.

7. Thời gian sửa AC Servo thường mất bao lâu?

Thời gian sửa tùy mức độ hư hỏng. Lỗi nhẹ có thể xử lý nhanh, lỗi nặng hoặc cần thay linh kiện đặc thù sẽ cần thêm thời gian để test và hiệu chỉnh.

8. Sửa AC Servo có cần gửi cả motor và driver không?

Trong nhiều trường hợp nên gửi cả motor và driver để kiểm tra đồng bộ, tránh tình trạng sửa xong driver nhưng lỗi phát sinh từ motor hoặc encoder.

9. Sửa AC Servo có được bảo hành không?

Dịch vụ sửa AC Servo uy tín luôn có chính sách bảo hành rõ ràng cho phần đã sửa chữa và hỗ trợ kỹ thuật sau sửa.

10. Nguyên nhân nào khiến servo dễ hư hỏng?

Nguồn điện không ổn định, nhiễu cao, tải vượt công suất, cáp kém chất lượng, môi trường bụi ẩm, nhiệt độ cao và vận hành quá tải liên tục là những nguyên nhân phổ biến.

Một số Phương Pháp Trong Sửa Chữa và Bảo Trì Servo

1. Sử dụng Phần Mềm Chẩn Đoán và Giao Diện Điều Khiển

Phần mềm servo hoặc phần mềm điều khiển đi kèm giúp bạn đọc dữ liệu lỗi, xem trạng thái hệ thống, và thực hiện các thao tác cấu hình từ xa.
Chạy chế độ chẩn đoán để xác định chính xác nguyên nhân gây lỗi, từ đó tối ưu quá trình sửa chữa.

2. Thực Hiện Cân Chỉnh Hệ Thống servo

Hiệu chỉnh lại các tham số điều khiển cho servo như PID, tỉ lệ dòng, tốc độ tối đa dựa trên đặc điểm tải và môi trường vận hành.
Chạy thử nghiệm sau mỗi lần điều chỉnh để xác định hiệu quả và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

3. Kiểm Tra và Bảo Trì Định Kỳ servo

Thực hiện kiểm tra định kỳ các linh kiện điện tử, dây cáp, cảm biến, và motor.
Thay thế linh kiện khi phát hiện hư hỏng sớm để tránh gây hỏng toàn bộ hệ thống.

4. Thay Thế Linh Kiện Hỏng cho servo

Các linh kiện như tụ lọc, cầu diode, transistor, hoặc mạch điều khiển bị rỉ sét hoặc phồng rộp cần thay thế ngay lập tức để duy trì hoạt động liên tục của bộ điều khiển.

5. Kiểm Tra Đấu Nối và Cấu Hình Hệ Thống servo

Đảm bảo tất cả các kết nối dây đều chắc chắn, không bị lỏng.
Đặt đúng chế độ làm việc, tham số phù hợp với mục đích sử dụng để tránh quá tải hoặc hoạt động không đúng cách.

Chi phí sửa servo tại CATEC Automation bao nhiêu?

Chi phí sửa chữa servo tại CATEC Automation không cố định theo một mức chung, vì mỗi bộ servo có cấu tạo phức tạp, gồm nhiều thành phần như nguồn, driver, bộ công suất, bo điều khiển, encoder, motor… Mỗi lỗi hư hỏng lại có mức độ ảnh hưởng khác nhau và cần quy trình kiểm tra – xử lý khác nhau.

Chính vì vậy, giá sửa servo sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào tình trạng thực tế của thiết bị, bao gồm các yếu tố:

1. Mức độ hư hỏng

Hư nhẹ: lỗi cảm biến, lỗi cài đặt, lỗi tham số, mất nguồn cục bộ.
Hư trung bình: lỗi mạch công suất, lỗi IGBT, cháy tụ, lỗi hồi tiếp encoder.
Hư nặng: cháy nổ bo mạch, chập toàn bộ công suất, motor cháy cuộn dây, lỗi encoder nghiêm trọng.

Mức độ càng nặng thì thời gian xử lý và linh kiện thay thế càng nhiều, từ đó chi phí cũng tăng theo.

2. Dòng và model servo

Mỗi thương hiệu có cấu trúc khác nhau (Delta, Xinje, Fuji, Panasonic, Omron, INVT, LS, Schneider, Mitsubishi, Yaskawa, LS, Lenze…).
Những dòng servo đời mới hoặc model công suất lớn thường có linh kiện giá cao hơn.

3. Linh kiện cần thay thế

Có trường hợp chỉ cần chỉnh sửa mạch, nhưng cũng có trường hợp phải thay:

IGBT
Board điều khiển
Module công suất
Encoder
Nguồn switching

Những linh kiện đặc thù sẽ quyết định phần lớn chi phí.

4. Khả năng khôi phục

CATEC Automation luôn ưu tiên sửa chữa và khôi phục board để tối ưu chi phí cho khách hàng.
Tuy nhiên, nếu hư hỏng quá nặng và cần thay linh kiện hiếm, giá sẽ thay đổi tùy theo nguồn linh kiện. Khách hàng khi gặp lỗi hãy liên hệ cho chúng tôi để được tư vấn và báo giá nhanh nhất.

Công Ty Công Nghệ Catec là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghìn khách hàng gặp các sự cố liên quan đến hệ thống có dùng servo, ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến…)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PLC uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)…

catec sửa servo giá rẻ

Quy Trình Tiếp Nhận và Sửa Chữa servo tại Catec

1/ Tiếp nhận và vệ sinh sơ bộ

Tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng (mã lỗi, tình trạng hoạt động).
Vệ sinh tổng thể bên trong và bên ngoài driver/motor để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ.

2/ Kiểm tra và chẩn đoán

Servo Driver (Bộ điều khiển): Kiểm tra mạch nguồn, mạch công suất (IGBT), mạch điều khiển, đo đạc linh kiện, và kiểm tra các lỗi driver báo.
Servo Motor (Động cơ): Kiểm tra cuộn dây, cách điện, kiểm tra và cân chỉnh/thay thế Encoder/Resolver (bộ phận phản hồi vị trí).

3/ Sửa chữa và thay thế linh kiện

Thay thế các linh kiện hỏng hóc bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao (IC, IGBT, tụ điện...).
Sửa chữa bo mạch, hàn lại các điểm tiếp xúc yếu.

4/ Kiểm tra và Chạy thử (Testing)

Lắp ráp lại thiết bị, cấp nguồn kiểm tra các thông số kỹ thuật.
Chạy thử không tải và có tải trên bàn test chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác, không báo lỗi quá tải, quá dòng hay lệch pha.

5/ Vệ sinh cuối cùng và Bàn giao