
Công Ty Công Nghệ Tự Động Catec - Chuyên cung cấp Dịch vụ sửa servo báo lỗi uy tín chuyên nghiệp khu vực Miền Nam, chúng tôi với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo các hãng Delta, yaskawa, Mitsubishi, INVT, Xinje, Fanuc, Fuji, Teco, LS, Schneider, Panasonic, Mitsubishi, Omron...
Các lỗi hay gặp của Servo mà chúng tôi hay khắc phục:
- Sửa Driver Servo (Bộ điều khiển): Thay thế IGBT, sửa board công suất, board điều khiển, khắc phục lỗi mất nguồn, lỗi quá tải (OL), quá áp (OV), thấp áp (LV), lỗi vị trí.
- Sửa Motor Servo (Động cơ): Sửa chữa hoặc thay thế Encoder, cân chỉnh lại từ tính, thay vòng bi (bạc đạn), xử lý kẹt trục, motor rung giật.
Linh kiện nhập khẩu chính hãng, Thời gian sửa servo nhanh trong ngày hạn chế gián đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho thông số cài đặt, bảo hành uy tín 3-6 tháng, lắp đặt và giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí 24/7
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Catec Automation cam kết đáp ứng nhanh – qui trình sửa chữa servo chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng, Hotline liên hệ 0913121308

Chuyên Gia Khắc Phục Lỗi Servo Yaskawa Không Chạy, Không Lên Nguồn Hiệu Quả
Trong các hệ thống máy móc tự động hóa hiện đại, servo Yaskawa đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác và ổn định. Tuy nhiên sau thời gian dài vận hành, thiết bị có thể phát sinh nhiều lỗi như báo alarm liên tục, nguồn không lên, servo không chạy hoặc hoạt động chập chờn gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến năng suất sản xuất. Việc tìm đúng chuyên gia sửa chữa servo Yaskawa giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, hạn chế thời gian dừng máy và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định lâu dài.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân hư hỏng thường gặp, cách nhận biết lỗi và giải pháp sửa servo hiệu quả dành cho các dòng servo Yaskawa phổ biến hiện nay.
1. Servo Yaskawa là gì?
- Servo Yaskawa là dòng thiết bị điều khiển động cơ nổi tiếng đến từ Nhật Bản.
- Thiết bị được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, máy in, máy cắt, robot công nghiệp và dây chuyền tự động hóa.
- Servo Yaskawa nổi bật với độ chính xác cao, tốc độ phản hồi nhanh và khả năng vận hành bền bỉ.
- Một bộ servo thường bao gồm driver servo và motor servo hoạt động đồng bộ với nhau.
- Khi xảy ra sự cố, việc sửa servo Yaskawa cần được thực hiện đúng kỹ thuật để tránh phát sinh lỗi nghiêm trọng hơn.
2. Các lỗi thường gặp ở servo Yaskawa
- sửa servo Yaskawa Servo báo alarm liên tục.
- sửa servo Yaskawa Nguồn không lên.
- sửa servo Yaskawa Servo không chạy.
- sửa servo Yaskawa Driver bị mất tín hiệu điều khiển.
- sửa servo Yaskawa Motor rung giật bất thường.
- sửa servo Yaskawa Servo quá nhiệt.
- sửa servo Yaskawa Lỗi encoder.
- sửa servo Yaskawa Lỗi truyền thông.
- sửa servo Yaskawa Cháy công suất.
- sửa servo Yaskawa Mất pha đầu ra.
- sửa servo Yaskawa Động cơ quay yếu hoặc không đủ tốc độ.
- sửa servo Yaskawa Servo bị reset liên tục.
- sửa servo Yaskawa Màn hình hiển thị mã lỗi bất thường.
3. Nguyên nhân servo Yaskawa báo lỗi
- Điện áp đầu vào không ổn định.
- Hệ thống tải cơ khí quá nặng.
- Dây encoder bị đứt hoặc nhiễu tín hiệu.
- Driver hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao.
- Quạt làm mát bị hỏng.
- Linh kiện điện tử xuống cấp theo thời gian.
- Chạm chập công suất bên trong servo drive.
- Mất kết nối giữa PLC và servo.
- Cài đặt thông số sai.
- Động cơ bị kẹt cơ khí.
- Sử dụng servo quá tải liên tục trong thời gian dài.
- Không bảo trì định kỳ dẫn đến bụi bẩn tích tụ bên trong.
4. Dấu hiệu nhận biết servo Yaskawa nguồn không lên
- Đèn nguồn không sáng.
- Màn hình driver không hiển thị.
- Không có điện áp cấp ra motor.
- Quạt giải nhiệt không hoạt động.
- Có mùi khét từ bo mạch.
- CB nguồn bị nhảy liên tục.
- Servo hoàn toàn không phản hồi tín hiệu điều khiển.
- Sau khi cấp điện chỉ nghe tiếng tạch nhẹ rồi tắt.
- Driver khởi động chập chờn lúc lên lúc không.
5. Nguyên nhân khiến servo Yaskawa nguồn không lên
- Cháy nguồn switching bên trong.
- Hỏng tụ lọc nguồn.
- Cháy diode chỉnh lưu.
- Nổ IGBT công suất.
- Đứt cầu chì bảo vệ.
- IC nguồn bị lỗi.
- Main điều khiển bị chập.
- Điện áp cấp sai tiêu chuẩn.
- Bị sét lan truyền hoặc sốc điện.
- Nguồn 24V điều khiển không ổn định.
6. Tình trạng servo Yaskawa không chạy
- Servo đã lên nguồn nhưng motor không hoạt động.
- Motor quay rung giật rồi dừng.
- Có lệnh RUN nhưng không có phản hồi.
- Tốc độ quay không ổn định.
- Servo tự động báo lỗi khi chạy tải.
- Motor chỉ quay một chiều.
- Không nhận tín hiệu encoder.
- Hệ thống báo lỗi position deviation.
7. Nguyên nhân servo Yaskawa không chạy
- Mất tín hiệu xung điều khiển.
- Encoder bị lỗi.
- Driver bị hỏng mạch điều khiển.
- Motor bị cháy cuộn dây.
- Kẹt cơ khí hệ thống truyền động.
- Sai thông số cài đặt.
- PLC xuất tín hiệu không đúng.
- Mất pha đầu ra U V W.
- Hỏng cảm biến phản hồi.
- Lỗi truyền thông giữa các thiết bị.
8. Các mã lỗi servo Yaskawa thường gặp
- Alarm A.10 lỗi quá dòng.
- Alarm A.30 lỗi encoder.
- Alarm A.40 lỗi quá áp.
- Alarm A.50 lỗi quá tải.
- Alarm A.70 lỗi encoder communication.
- Alarm A.71 lỗi dữ liệu encoder.
- Alarm A.80 lỗi truyền thông.
- Alarm A.C1 lỗi CPU.
- Alarm A.F0 lỗi nguồn.
- Alarm A.95 lỗi quá nhiệt.
- Tùy từng dòng servo sẽ có mã lỗi khác nhau cần tra cứu đúng tài liệu kỹ thuật.
9. Quy trình kiểm tra servo Yaskawa chuyên nghiệp
- Kiểm tra nguồn cấp đầu vào.
- Đo điện áp DC BUS.
- Kiểm tra cầu chì và mạch nguồn.
- Kiểm tra tín hiệu encoder.
- Đo công suất IGBT.
- Kiểm tra motor bằng đồng hồ chuyên dụng.
- Test tín hiệu điều khiển RUN.
- Kiểm tra lỗi truyền thông.
- Chạy thử không tải.
- Chạy thử có tải thực tế.
- Theo dõi nhiệt độ hoạt động của driver.
- Kiểm tra toàn bộ bo mạch điều khiển.
10. Quy trình sửa servo Yaskawa hiệu quả
- Tiếp nhận và kiểm tra tình trạng thiết bị.
- Phân tích nguyên nhân hư hỏng.
- Báo lỗi chi tiết cho khách hàng.
- Tiến hành thay thế linh kiện hỏng.
- Vệ sinh bo mạch toàn diện.
- Kiểm tra tải công suất thực tế.
- Chạy test nhiều giờ liên tục.
- Cài đặt và cân chỉnh thông số.
- Bàn giao thiết bị sau khi đạt tiêu chuẩn kỹ thuật.
- Hướng dẫn khách hàng vận hành đúng cách.
- Dịch vụ sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp giúp giảm nguy cơ tái lỗi sau sửa chữa.
11. Tại sao nên chọn chuyên gia sửa servo Yaskawa?
- Có đầy đủ thiết bị test chuyên dụng.
- Hiểu rõ cấu trúc từng dòng servo.
- Chẩn đoán lỗi nhanh và chính xác.
- Có linh kiện thay thế phù hợp.
- Giảm thời gian dừng máy.
- Đảm bảo độ ổn định sau sửa chữa.
- Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi khi cần.
- Có khả năng xử lý các lỗi phức tạp.
- Tiết kiệm chi phí so với thay mới.
- Dịch vụ sửa servo Yaskawa uy tín giúp doanh nghiệp yên tâm vận hành lâu dài.
12. Những dòng servo Yaskawa phổ biến hiện nay
- Sigma 5.
- Sigma 7.
- SGDM.
- SGDH.
- SGD7S.
- SGD7W.
- SGDV.
- SGDA.
- SGMG.
- SGMGH.
- SGMJV.
- Mỗi dòng servo sẽ có cấu tạo và phương pháp sửa chữa khác nhau.
13. Các lỗi công suất thường gặp trên driver servo Yaskawa
- Cháy IGBT.
- Nổ tụ DC.
- Chập diode công suất.
- Mất xung điều khiển gate.
- Hỏng mạch driver công suất.
- Mất pha đầu ra.
- Quá nhiệt module công suất.
- Cháy điện trở xả.
- Hỏng relay nguồn.
- Những lỗi này yêu cầu kỹ thuật viên có kinh nghiệm sửa servo Yaskawa thực tế.
14. Sửa lỗi encoder servo Yaskawa
- Kiểm tra dây encoder.
- Đo nguồn encoder.
- Kiểm tra tín hiệu phản hồi.
- Thay encoder nếu cần.
- Vệ sinh đầu kết nối tín hiệu.
- Kiểm tra nhiễu điện từ.
- Đồng bộ lại thông số encoder.
- Test vận hành sau sửa chữa.
- Encoder là bộ phận cực kỳ quan trọng quyết định độ chính xác của servo.
15. Sửa lỗi servo Yaskawa quá nhiệt
- Kiểm tra quạt làm mát.
- Vệ sinh khe tản nhiệt.
- Kiểm tra tải cơ khí.
- Đo nhiệt độ môi trường hoạt động.
- Kiểm tra keo tản nhiệt công suất.
- Thay cảm biến nhiệt nếu lỗi.
- Kiểm tra dòng tải motor.
- Tối ưu thông số vận hành.
- Việc sửa servo Yaskawa bị quá nhiệt cần xử lý triệt để để tránh cháy công suất.
16. Cách bảo trì servo Yaskawa để hạn chế hư hỏng
- Vệ sinh định kỳ hàng tháng.
- Kiểm tra quạt giải nhiệt.
- Siết chặt đầu nối điện.
- Đo điện áp nguồn thường xuyên.
- Kiểm tra nhiệt độ hoạt động.
- Thay thế linh kiện lão hóa.
- Kiểm tra dây encoder.
- Theo dõi mã lỗi phát sinh.
- Không để servo hoạt động quá tải liên tục.
- Bảo trì đúng cách giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị đáng kể.
17. Những lưu ý khi sửa servo Yaskawa
- Không tự ý tháo driver khi không có chuyên môn.
- Phải xả điện DC BUS trước khi sửa.
- Sử dụng linh kiện đúng thông số.
- Kiểm tra kỹ trước khi cấp nguồn lại.
- Không test tải quá mức cho phép.
- Nên có sơ đồ mạch kỹ thuật.
- Tránh môi trường ẩm ướt khi sửa chữa.
- Cần thiết bị đo kiểm chuyên dụng.
- Ưu tiên đơn vị sửa servo Yaskawa có kinh nghiệm thực tế.
18. Khi nào nên thay mới servo Yaskawa?
- Driver cháy quá nặng.
- Bo mạch hư hỏng nghiêm trọng.
- Không còn linh kiện thay thế.
- Servo đã quá cũ.
- Chi phí sửa chữa quá cao.
- Hệ thống cần nâng cấp công nghệ mới.
- Motor mất từ tính nghiêm trọng.
- Thiết bị không còn đảm bảo độ ổn định.
- Tuy nhiên đa số lỗi hiện nay vẫn có thể sửa chữa hiệu quả nếu xử lý đúng kỹ thuật.
19. Lợi ích khi sửa servo Yaskawa thay vì mua mới
- Tiết kiệm chi phí đầu tư.
- Thời gian xử lý nhanh hơn.
- Không cần thay đổi hệ thống hiện tại.
- Giữ nguyên cấu hình máy móc.
- Giảm thời gian downtime.
- Dễ dàng khôi phục hoạt động sản xuất.
- Đảm bảo tương thích với hệ thống cũ.
- Dịch vụ sửa servo Yaskawa hiện nay có thể phục hồi nhiều lỗi phức tạp với độ ổn định cao.

Các Lỗi Thường Gặp Ở AC Servo Yaskawa Và Cách Sửa Nhanh
Dưới đây là những lỗi phổ biến nhất:
1 Lỗi A.10 – Overcurrent (Quá dòng)
Nguyên nhân:
-
Chập cuộn dây motor
-
Driver lỗi IGBT
-
Tải quá nặng
Cách sửa nhanh:
-
Kiểm tra motor bằng đồng hồ đo
-
Kiểm tra bo công suất
-
Giảm tải hệ thống
2 Lỗi A.30 – Encoder Error
Nguyên nhân:
-
Đứt dây encoder
-
Encoder hỏng
-
Nhiễu tín hiệu
Cách xử lý:
-
Kiểm tra dây tín hiệu
-
Làm sạch đầu nối
-
Thay encoder nếu cần
3 Lỗi A.50 – Overload
Nguyên nhân:
-
Quá tải
-
Kẹt cơ khí
-
Thông số cài đặt sai
Cách sửa:
-
Kiểm tra cơ cấu truyền động
-
Điều chỉnh tải
-
Reset và cài đặt lại
4 Lỗi A.70 – Control Circuit Error
Nguyên nhân:
-
Hỏng bo điều khiển
-
IC lỗi
-
Nguồn không ổn định
Cách xử lý:
-
Kiểm tra nguồn cấp
-
Sửa hoặc thay bo mạch
5 Lỗi A.80 – Absolute Encoder Error
Nguyên nhân:
-
Hết pin encoder
-
Lỗi dữ liệu
Cách sửa:
-
Thay pin encoder
-
Reset lại hệ thống
6 Lỗi A.90 – Regenerative Error
Nguyên nhân:
-
Điện trở xả hỏng
-
Nhiệt độ cao
Cách xử lý:
-
Kiểm tra điện trở xả
-
Cải thiện tản nhiệt
Công Ty Công Nghệ Catec là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghìn khách hàng gặp các sự cố liên quan đến hệ thống có dùng servo, ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 để được tư vấn một cách tốt nhất.
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
- Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến…)
- Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
- Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PLC uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)…

Quy Trình Tiếp Nhận và Sửa Chữa servo tại Catec
1/ Tiếp nhận và vệ sinh sơ bộ
- Tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng (mã lỗi, tình trạng hoạt động).
- Vệ sinh tổng thể bên trong và bên ngoài driver/motor để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ.
2/ Kiểm tra và chẩn đoán
- Servo Driver (Bộ điều khiển): Kiểm tra mạch nguồn, mạch công suất (IGBT), mạch điều khiển, đo đạc linh kiện, và kiểm tra các lỗi driver báo.
- Servo Motor (Động cơ): Kiểm tra cuộn dây, cách điện, kiểm tra và cân chỉnh/thay thế Encoder/Resolver (bộ phận phản hồi vị trí).
3/ Sửa chữa và thay thế linh kiện
- Thay thế các linh kiện hỏng hóc bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao (IC, IGBT, tụ điện...).
- Sửa chữa bo mạch, hàn lại các điểm tiếp xúc yếu.
4/ Kiểm tra và Chạy thử (Testing)
- Lắp ráp lại thiết bị, cấp nguồn kiểm tra các thông số kỹ thuật.
- Chạy thử không tải và có tải trên bàn test chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác, không báo lỗi quá tải, quá dòng hay lệch pha.
5/ Vệ sinh cuối cùng và Bàn giao
- Vệ sinh lại thiết bị, bàn giao cho khách hàng kèm theo phiếu bảo hành
Catec Automation, Dịch vụ sửa chữa servo nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
-
Holine : 0913121308
-
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
-
Email: catec.tech@gmail.com
-
Website: www.catecvn.com
-
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
-
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Hình ảnh AC servo đang được sửa chữa tại Catec













