Trong thời đại tự động hóa phát triển mạnh mẽ, servo đóng vai trò quan trọng trong việc vận hành ổn định của dây chuyền sản xuất công nghiệp. Khi hệ thống servo gặp lỗi, toàn bộ quá trình sản xuất có thể bị gián đoạn, gây thiệt hại lớn về thời gian, chi phí và tiến độ giao hàng. Chính vì vậy, nhu cầu sửa chữa nhanh chóng, chính xác và chuyên nghiệp ngày càng được nhiều doanh nghiệp quan tâm. Đặc biệt tại khu vực miền Nam, nơi tập trung nhiều khu công nghiệp lớn, dịch vụ sửa servo Yaskawa xử lí gấp trong vòng 2H đang trở thành giải pháp cấp thiết cho hàng nghìn doanh nghiệp sản xuất.

• Servo Yaskawa là dòng servo được sử dụng phổ biến trong ngành tự động hóa.
• Khi servo hư hỏng, doanh nghiệp cần xử lí nhanh để tránh dừng máy kéo dài.
• Dịch vụ sửa chữa tận nơi và xử lí cấp tốc giúp tiết kiệm chi phí vận hành.
• Nhiều nhà máy ưu tiên lựa chọn đơn vị có khả năng sửa chữa nhanh trong ngày.
• Việc lựa chọn đúng đơn vị kỹ thuật giúp tăng tuổi thọ thiết bị và hạn chế lỗi tái diễn.

1. Tổng quan về servo Yaskawa trong ngành công nghiệp hiện đại

• Servo Yaskawa là thiết bị điều khiển chuyển động nổi tiếng đến từ Nhật Bản.
• Thiết bị được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất tự động hóa.
• Servo giúp điều khiển tốc độ, vị trí và mô men xoắn với độ chính xác cao.
• Hệ thống servo Yaskawa thường xuất hiện trong máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, máy in và robot công nghiệp.
• Nhờ độ bền cao và hiệu suất ổn định, Yaskawa được nhiều doanh nghiệp tại Việt Nam tin dùng.
• Tuy nhiên, sau thời gian dài hoạt động liên tục, servo vẫn có thể phát sinh lỗi.
• Những lỗi này nếu không xử lí kịp thời sẽ gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến sản xuất.
• Chính vì vậy, nhu cầu sửa servo Yaskawa ngày càng tăng mạnh tại các khu công nghiệp miền Nam.
• Nhiều doanh nghiệp ưu tiên dịch vụ sửa chữa nhanh để tránh thất thoát doanh thu.
• Việc bảo trì định kỳ cũng là yếu tố giúp hạn chế hư hỏng bất ngờ.

2. Tại sao doanh nghiệp cần sửa chữa servo Yaskawa khẩn cấp

• Khi servo bị lỗi, toàn bộ dây chuyền có thể phải dừng hoạt động.
• sửa chữa servo Yaskawa Chỉ cần một thiết bị ngưng vận hành cũng có thể khiến năng suất giảm mạnh.
• sửa chữa servo Yaskawa Nhiều doanh nghiệp xuất khẩu phải chịu áp lực tiến độ đơn hàng rất lớn.
• sửa chữa servo Yaskawa Nếu thời gian dừng máy kéo dài, doanh nghiệp có thể bị phạt hợp đồng.
• sửa chữa servo Yaskawa Việc xử lí nhanh giúp nhà máy nhanh chóng hoạt động trở lại.
• sửa chữa servo Yaskawa Dịch vụ sửa chữa cấp tốc trong vòng 2 giờ mang lại giá trị thực tế cho doanh nghiệp.
• sửa chữa servo Yaskawa Đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm có thể xác định lỗi và đưa ra phương án xử lí phù hợp.
• sửa chữa servo Yaskawa Các lỗi thường gặp như báo alarm, mất tín hiệu encoder, cháy công suất hay lỗi truyền thông đều cần xử lí chuyên sâu.
• Không phải đơn vị nào cũng đủ năng lực sửa chữa các dòng servo đời mới.
• Vì vậy, doanh nghiệp cần lựa chọn đơn vị sửa servo Yaskawa uy tín để đảm bảo chất lượng.

3. Những lỗi thường gặp ở servo Yaskawa

• Servo Yaskawa có thể gặp lỗi do môi trường làm việc khắc nghiệt.
• Nhiệt độ cao, bụi bẩn và độ ẩm là nguyên nhân phổ biến gây hư hỏng.
• Một số lỗi thường xuất hiện sau thời gian dài vận hành liên tục.
• Lỗi quá tải khiến servo hoạt động không ổn định.
• Lỗi encoder làm mất khả năng xác định vị trí chính xác.
• Lỗi driver có thể gây mất điều khiển hoặc không nhận tín hiệu.
• Nguồn điện không ổn định dễ gây cháy công suất.
• Hệ thống quạt tản nhiệt hỏng làm tăng nhiệt độ bên trong.
• Cáp kết nối lỏng hoặc oxy hóa khiến tín hiệu truyền không ổn định.
• Một số lỗi xuất phát từ thao tác vận hành sai quy trình.
• Khi phát hiện lỗi, doanh nghiệp nên liên hệ kỹ thuật ngay để kiểm tra.
• Việc tự ý tháo lắp có thể làm hư hỏng nặng hơn.
• Dịch vụ sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp sẽ giúp xác định đúng nguyên nhân lỗi.
• Kỹ thuật viên sẽ tiến hành kiểm tra bo mạch, nguồn và các linh kiện liên quan.
• Sau khi sửa chữa, thiết bị cần được test tải thực tế để đảm bảo hoạt động ổn định.

4. Quy trình sửa chữa servo Yaskawa chuyên nghiệp

• Một quy trình sửa chữa bài bản giúp tăng độ chính xác và hạn chế lỗi tái phát.
• Bước đầu tiên là tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng.
• Kỹ thuật viên sẽ kiểm tra sơ bộ tình trạng thiết bị.
• Sau đó tiến hành đo đạc và phân tích tín hiệu bằng thiết bị chuyên dụng.
• Các linh kiện hư hỏng sẽ được xác định chính xác.
• Bo mạch lỗi sẽ được sửa chữa hoặc thay thế linh kiện tương thích.
• Sau quá trình sửa chữa, servo được vệ sinh và kiểm tra toàn diện.
• Thiết bị sẽ được chạy thử với tải thực tế để đảm bảo ổn định.
• Kỹ thuật viên tiến hành ghi nhận thông số và đánh giá hiệu suất hoạt động.
• Khách hàng được tư vấn nguyên nhân gây lỗi để phòng tránh tái diễn.
• Đơn vị chuyên nghiệp thường có chính sách bảo hành rõ ràng.
• Việc bảo hành giúp doanh nghiệp yên tâm hơn trong quá trình sử dụng.
• Dịch vụ sửa servo Yaskawa chất lượng cao luôn chú trọng quy trình kiểm tra cuối cùng.

5. Lợi ích của dịch vụ xử lí gấp trong vòng 2H

• Trong sản xuất công nghiệp, thời gian là yếu tố vô cùng quan trọng.
• Chỉ cần dừng máy vài giờ cũng có thể gây thiệt hại lớn.
• Dịch vụ xử lí nhanh giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian đáng kể.
• Kỹ thuật viên có mặt nhanh chóng giúp kiểm tra và xử lí kịp thời.
• Nhiều trường hợp có thể khắc phục lỗi ngay tại nhà máy.
• Việc sửa chữa nhanh giúp giảm nguy cơ ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất.
• Doanh nghiệp không cần chờ đợi nhiều ngày để thay thế thiết bị mới.
• Chi phí sửa chữa thường thấp hơn đáng kể so với mua mới.
• Dịch vụ cấp tốc phù hợp với các nhà máy hoạt động liên tục 24/7.
• Đội ngũ kỹ thuật lưu động giúp hỗ trợ nhanh tại nhiều tỉnh thành miền Nam.
• Một đơn vị có kinh nghiệm sẽ luôn chuẩn bị sẵn linh kiện phổ biến.
• Điều này giúp quá trình sửa chữa diễn ra nhanh hơn.
• Các doanh nghiệp lớn thường ưu tiên đối tác có khả năng hỗ trợ khẩn cấp.
• Dịch vụ sửa servo Yaskawa trong vòng 2H đang trở thành xu hướng được nhiều doanh nghiệp lựa chọn.

6. Khu vực hỗ trợ sửa chữa servo Yaskawa tại miền Nam

• Khu vực miền Nam là nơi tập trung nhiều khu công nghiệp lớn.
• Nhu cầu sửa chữa servo tại đây luôn ở mức cao.
• Các tỉnh thành như TP.HCM, Bình Dương và Đồng Nai có số lượng nhà máy rất lớn.
• Ngoài ra còn có Long An, Tây Ninh, Bà Rịa Vũng Tàu và Cần Thơ.
• Đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp thường có đội kỹ thuật lưu động.
• Điều này giúp đáp ứng nhanh nhu cầu của khách hàng.
• Kỹ thuật viên có thể đến tận nơi kiểm tra thiết bị.
• Một số trường hợp chỉ cần xử lí tại chỗ là máy có thể hoạt động trở lại.
• Với các lỗi nặng hơn, thiết bị sẽ được mang về trung tâm sửa chữa.
• Thời gian sửa chữa luôn được tối ưu để giảm thời gian dừng máy.
• Dịch vụ hỗ trợ tận nơi giúp doanh nghiệp tiết kiệm công sức vận chuyển.
• Đây là lợi thế quan trọng trong môi trường sản xuất công nghiệp hiện đại.

7. Những dòng servo Yaskawa phổ biến hiện nay

• Yaskawa cung cấp nhiều dòng servo đáp ứng đa dạng nhu cầu sản xuất.
• Dòng Sigma là một trong những sản phẩm được sử dụng phổ biến.
• Servo Sigma II có độ bền cao và hoạt động ổn định.
• Servo Sigma V nổi bật với khả năng điều khiển chính xác.
• Servo Sigma 7 được đánh giá cao nhờ tốc độ xử lí nhanh.
• Mỗi dòng servo có cấu tạo và đặc điểm kỹ thuật khác nhau.
• Vì vậy quá trình sửa chữa cần đội ngũ am hiểu chuyên sâu.
• Kỹ thuật viên cần có thiết bị chuyên dụng để đọc lỗi.
• Việc thay linh kiện không đúng có thể làm thiết bị hoạt động không ổn định.
• Các dòng servo đời mới thường yêu cầu kỹ thuật sửa chữa cao hơn.
• Doanh nghiệp nên lựa chọn đơn vị có kinh nghiệm sửa nhiều dòng servo khác nhau.
• Điều này giúp đảm bảo hiệu quả sửa chữa và giảm rủi ro.

8. Dấu hiệu nhận biết servo Yaskawa cần sửa chữa

• Servo hoạt động bất thường là dấu hiệu cần kiểm tra ngay.
• Máy phát ra tiếng ồn lớn trong quá trình vận hành.
• Động cơ nóng bất thường dù tải không quá cao.
• Hệ thống báo alarm liên tục trên màn hình điều khiển.
• Servo mất tín hiệu hoặc không phản hồi lệnh.
• Máy rung mạnh và vị trí điều khiển không chính xác.
• Tốc độ hoạt động không ổn định.
• Quạt tản nhiệt không hoạt động gây tăng nhiệt độ.
• Bo mạch có dấu hiệu cháy hoặc có mùi khét.
• Các lỗi nhỏ nếu không xử lí sớm có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng.
• Việc kiểm tra định kỳ giúp phát hiện lỗi trước khi xảy ra sự cố lớn.
• Doanh nghiệp nên xây dựng kế hoạch bảo trì thiết bị thường xuyên.
• Điều này giúp giảm đáng kể chi phí sửa chữa về lâu dài.

9. Vì sao không nên tự sửa servo Yaskawa

• Servo là thiết bị điện tử công nghiệp có cấu tạo phức tạp.
• Việc tự sửa chữa khi không có chuyên môn tiềm ẩn nhiều rủi ro.
• Một thao tác sai có thể khiến bo mạch hư hỏng nặng hơn.
• Nguồn điện áp cao trong servo có thể gây nguy hiểm.
• Các lỗi liên quan đến encoder cần thiết bị chuyên dụng để kiểm tra.
• Không phải linh kiện nào cũng có thể thay thế tùy ý.
• Sử dụng linh kiện kém chất lượng làm giảm tuổi thọ thiết bị.
• Việc sửa chữa không đúng kỹ thuật có thể gây lỗi tái phát.
• Nhà máy có thể phải dừng hoạt động nhiều lần.
• Dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp giúp đảm bảo an toàn và hiệu quả.
• Kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm sẽ đưa ra giải pháp tối ưu.
• Doanh nghiệp cũng được hỗ trợ tư vấn bảo trì sau sửa chữa.

10. Tiêu chí lựa chọn đơn vị sửa chữa servo Yaskawa uy tín

• Đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm thường xử lí lỗi nhanh hơn.
• Đội ngũ kỹ thuật cần được đào tạo chuyên sâu về servo.
• Trang thiết bị hiện đại giúp chẩn đoán lỗi chính xác.
• Đơn vị uy tín thường có kho linh kiện dự phòng đầy đủ.
• Quy trình sửa chữa rõ ràng giúp khách hàng yên tâm.
• Chính sách bảo hành minh bạch là yếu tố quan trọng.
• Khả năng hỗ trợ tận nơi giúp tiết kiệm thời gian cho doanh nghiệp.
• Thời gian phản hồi nhanh thể hiện tính chuyên nghiệp.
• Khách hàng nên tham khảo đánh giá thực tế trước khi lựa chọn.
• Một đơn vị sửa servo Yaskawa uy tín sẽ luôn đặt lợi ích khách hàng lên hàng đầu.

11. Vai trò của bảo trì định kỳ đối với servo Yaskawa

• Bảo trì định kỳ giúp phát hiện lỗi sớm trước khi thiết bị hỏng nặng.
• Việc kiểm tra thường xuyên giúp tăng tuổi thọ servo.
• Kỹ thuật viên sẽ kiểm tra nguồn điện và hệ thống tản nhiệt.
• Encoder và các cổng kết nối cũng cần được kiểm tra định kỳ.
• Bụi bẩn tích tụ lâu ngày có thể gây chập mạch.
• Việc vệ sinh thiết bị giúp servo hoạt động ổn định hơn.
• Nhà máy nên xây dựng lịch bảo trì phù hợp với cường độ hoạt động.
• Điều này giúp hạn chế tối đa thời gian dừng máy ngoài kế hoạch.
• Bảo trì tốt còn giúp tiết kiệm chi phí sửa chữa lâu dài.
• Doanh nghiệp có thể chủ động hơn trong kế hoạch sản xuất.

12. Những ngành nghề sử dụng servo Yaskawa nhiều nhất

• Ngành cơ khí chế tạo sử dụng servo trong máy CNC.
• Ngành bao bì cần servo để điều khiển tốc độ đóng gói.
• Nhà máy sản xuất điện tử ứng dụng servo trong dây chuyền tự động.
• Ngành thực phẩm sử dụng servo cho hệ thống chiết rót.
• Robot công nghiệp cũng sử dụng servo để điều khiển chuyển động.
• Ngành in ấn cần servo để đảm bảo độ chính xác cao.
• Các doanh nghiệp logistics sử dụng servo trong hệ thống băng tải.
• Ngành nhựa và dệt may cũng ứng dụng servo rộng rãi.
• Vì tần suất hoạt động lớn nên nguy cơ phát sinh lỗi là điều khó tránh khỏi.
• Do đó nhu cầu sửa chữa servo luôn duy trì ở mức cao.

13. Những nguyên nhân khiến servo Yaskawa nhanh hư hỏng

• Môi trường làm việc nhiều bụi và độ ẩm cao.
• Điện áp không ổn định gây ảnh hưởng đến bo công suất.
• Máy hoạt động liên tục quá tải trong thời gian dài.
• Hệ thống làm mát hoạt động kém.
• Không bảo trì định kỳ khiến linh kiện xuống cấp nhanh.
• Cài đặt thông số không phù hợp với tải thực tế.
• Va đập mạnh trong quá trình vận chuyển hoặc lắp đặt.
• Sử dụng servo không đúng công suất yêu cầu.
• Các yếu tố này đều có thể khiến servo giảm tuổi thọ đáng kể.
• Doanh nghiệp cần kiểm tra định kỳ để phát hiện sớm bất thường.

14. Chi phí sửa chữa servo Yaskawa phụ thuộc vào yếu tố nào

• Mức độ hư hỏng ảnh hưởng trực tiếp đến chi phí sửa chữa.
• Lỗi nhẹ thường chỉ cần thay thế linh kiện nhỏ.
• Các lỗi cháy công suất hoặc hỏng bo mạch sẽ có chi phí cao hơn.
• Dòng servo đời mới thường có linh kiện đắt hơn.
• Thời gian xử lí gấp cũng có thể ảnh hưởng đến chi phí.
• Một số linh kiện hiếm cần nhập khẩu nên giá thành cao.
• Tuy nhiên sửa chữa vẫn tiết kiệm hơn nhiều so với mua mới.
• Doanh nghiệp nên ưu tiên sửa chữa tại đơn vị minh bạch về báo giá.
• Điều này giúp tránh phát sinh chi phí không cần thiết.
• Dịch vụ sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp luôn kiểm tra kỹ trước khi báo giá.

15. Lợi ích khi hợp tác lâu dài với đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp

• Doanh nghiệp được hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng khi có sự cố.
• Hồ sơ thiết bị được lưu trữ giúp việc sửa chữa dễ dàng hơn.
• Đơn vị kỹ thuật hiểu rõ tình trạng máy móc của nhà máy.
• Việc bảo trì định kỳ được thực hiện bài bản hơn.
• Doanh nghiệp có thể giảm đáng kể chi phí vận hành.
• Hệ thống hoạt động ổn định giúp tăng năng suất sản xuất.
• Đối tác lâu dài thường có chính sách ưu đãi về chi phí.
• Thời gian phản hồi sự cố cũng nhanh hơn.
• Đây là giải pháp hiệu quả cho các nhà máy hoạt động liên tục.

16. Xu hướng sửa chữa servo trong thời đại công nghiệp 4.0

• Công nghiệp 4.0 thúc đẩy mạnh nhu cầu tự động hóa.
• Servo ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất hiện đại.
• Các dòng servo mới có cấu hình phức tạp hơn trước.
• Điều này đòi hỏi kỹ thuật viên phải liên tục cập nhật kiến thức.
• Thiết bị chẩn đoán hiện đại giúp xác định lỗi nhanh hơn.
• Nhiều đơn vị ứng dụng công nghệ vào quản lý bảo trì thiết bị.
• Khách hàng có thể theo dõi tiến độ sửa chữa nhanh chóng.
• Dịch vụ kỹ thuật lưu động ngày càng phát triển mạnh.
• Tốc độ xử lí sự cố trở thành yếu tố cạnh tranh quan trọng.
• Dịch vụ sửa servo Yaskawa cấp tốc đáp ứng tốt nhu cầu của doanh nghiệp hiện đại.

17. Cam kết chất lượng trong dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa

• Đơn vị chuyên nghiệp luôn đặt chất lượng lên hàng đầu.
• Thiết bị được kiểm tra kỹ trước khi bàn giao.
• Linh kiện sử dụng cần đảm bảo chất lượng và tương thích.
• Quy trình sửa chữa minh bạch giúp khách hàng yên tâm.
• Đội ngũ kỹ thuật có kinh nghiệm thực tế phong phú.
• Khách hàng được tư vấn giải pháp phù hợp với nhu cầu.
• Chính sách bảo hành rõ ràng giúp tăng độ tin cậy.
• Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa là yếu tố quan trọng.
• Đây là nền tảng để xây dựng sự hợp tác lâu dài với doanh nghiệp.

18. Tầm quan trọng của thời gian phản hồi kỹ thuật

• Trong sản xuất công nghiệp, tốc độ phản hồi quyết định hiệu quả xử lí sự cố.
• Một đơn vị phản hồi nhanh giúp doanh nghiệp giảm thời gian dừng máy.
• Kỹ thuật viên có mặt kịp thời giúp hạn chế hư hỏng lan rộng.
• Nhiều lỗi có thể được xử lí ngay trong thời gian ngắn.
• Dịch vụ 24/7 mang lại sự yên tâm cho nhà máy hoạt động liên tục.
• Doanh nghiệp nên ưu tiên đối tác có đội ngũ hỗ trợ linh hoạt.
• Khả năng xử lí gấp trong vòng 2H là lợi thế cạnh tranh lớn.
• Đây là yếu tố được nhiều doanh nghiệp đánh giá cao khi lựa chọn đối tác kỹ thuật.

19. Giải pháp tối ưu giúp kéo dài tuổi thọ servo Yaskawa

• Đảm bảo nguồn điện ổn định cho hệ thống.
• Không vận hành thiết bị vượt quá công suất cho phép.
• Thường xuyên vệ sinh tủ điện và quạt làm mát.
• Kiểm tra dây cáp và đầu kết nối định kỳ.
• Cập nhật thông số vận hành phù hợp với tải thực tế.
• Thực hiện bảo trì định kỳ theo khuyến nghị kỹ thuật.
• Đào tạo nhân viên vận hành đúng quy trình.
• Sử dụng linh kiện chất lượng khi cần thay thế.
• Các giải pháp này giúp giảm nguy cơ phát sinh lỗi nghiêm trọng.
• Doanh nghiệp cũng tiết kiệm đáng kể chi phí sửa chữa về lâu dài.

CÁC LỖI THÔNG DỤNG CỦA SERVO YASKAWA 

• Sửa servo Yaskawa lỗi Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
• Sửa servo Yaskawa Lỗi Cảnh báo điện áp thấp.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Servo Motor cố hó sự coặc sai công suất.
• Sửa servo Yaskawa lỗi chức năng hãm tái sinh.
• Sửa servo Yaskawa lỗi  Servo Motor và Servo Drive quá tải.
• Sửa servo Yaskawa lỗi  Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
• Sửa servo Yaskawa  lỗi  Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Tín hiệu dừng khẩn.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Giới hạn chiều quay ngược.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Giới hạn chiều quay thuận.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Mất phase điện áp ngõ vào.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
• Sửa servo  lỗi Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Dữ liệu của encoder bị lỗi.
• Sửa servo Yaskawa ỗi Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
• Sửa servo Yaskawa lỗi Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
• Sửa servo Yaskawa Lỗi phản hồi Encoder.
• Sửa servo Yaskawa Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
• Sửa servo Yaskawa Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
• Sửa servo Yaskawa lỗi  Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
• Sửa servo Yaskawa lỗi  Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp