Công Ty Công Nghệ Tự Động Catec - Chuyên cung cấp Dịch vụ sửa servo báo lỗi uy tín chuyên nghiệp khu vực Miền Nam, chúng tôi với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo các hãng Delta, yaskawa, Mitsubishi, INVT, Xinje, Fanuc, Fuji, Teco, LS, Schneider, Panasonic, Mitsubishi, Omron...

Các lỗi hay gặp của Servo mà chúng tôi hay khắc phục:

Sửa Driver Servo (Bộ điều khiển): Thay thế IGBT, sửa board công suất, board điều khiển, khắc phục lỗi mất nguồn, lỗi quá tải (OL), quá áp (OV), thấp áp (LV), lỗi vị trí.
Sửa Motor Servo (Động cơ): Sửa chữa hoặc thay thế Encoder, cân chỉnh lại từ tính, thay vòng bi (bạc đạn), xử lý kẹt trục, motor rung giật.

Linh kiện nhập khẩu chính hãng, Thời gian sửa servo nhanh trong ngày hạn chế gián đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho thông số cài đặt, bảo hành uy tín 3-6 tháng, lắp đặt và giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí 24/7

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Catec Automation cam kết đáp ứng nhanh – qui trình sửa chữa servo chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng, Hotline liên hệ 0913121308

Những lỗi phổ biến của servo Fanuc và dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp

Trong hệ thống máy CNC hiện đại, servo Fanuc đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác của động cơ và các trục máy. Khi servo gặp sự cố, toàn bộ dây chuyền sản xuất có thể bị gián đoạn, gây ảnh hưởng lớn đến tiến độ và chi phí vận hành. Chính vì vậy, nhu cầu sửa servo Fanuc ngày càng tăng mạnh tại các nhà máy cơ khí, gia công CNC, sản xuất tự động hóa và công nghiệp chế tạo.

Các lỗi của servo Fanuc thường xuất hiện sau thời gian dài hoạt động liên tục hoặc do môi trường làm việc khắc nghiệt như bụi bẩn, nhiệt độ cao, nguồn điện không ổn định. Nếu không xử lý kịp thời, thiết bị có thể hư hỏng nặng hơn và phát sinh chi phí sửa chữa lớn. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ những lỗi thường gặp của servo Fanuc, nguyên nhân gây ra lỗi cũng như cách khắc phục nhanh chóng và hiệu quả nhất.

1. Servo Fanuc là gì và vai trò trong hệ thống CNC

Servo Fanuc là bộ điều khiển chuyển động được sử dụng phổ biến trong các máy CNC, máy tiện, máy phay và hệ thống tự động hóa công nghiệp
Thiết bị giúp điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men xoắn của động cơ với độ chính xác cực cao
Servo Fanuc hoạt động ổn định, bền bỉ và có khả năng đáp ứng nhanh trong môi trường công nghiệp
Hệ thống servo gồm driver servo, motor servo, encoder và cáp tín hiệu
Khi hệ thống gặp lỗi, việc sửa servo Fanuc đúng kỹ thuật sẽ giúp máy hoạt động ổn định trở lại và hạn chế dừng sản xuất

2. Dấu hiệu nhận biết servo Fanuc bị hư hỏng

sửa servo Fanuc Máy CNC báo alarm liên tục liên quan đến servo
sửa servo Fanuc Trục máy bị rung, giật hoặc mất kiểm soát
sửa servo Fanuc Motor servo nóng bất thường khi vận hành
sửa servo Fanuc Máy không thể chạy chương trình hoặc bị đứng trục
sửa servo Fanuc Servo phát ra tiếng ồn lớn trong quá trình hoạt động
sửa servo Fanuc Encoder báo lỗi hoặc mất tín hiệu
sửa servo FanucDriver servo không lên nguồn hoặc tự động ngắt
sửa servo Fanuc Tốc độ quay không ổn định
sửa servo Fanuc Động cơ quay yếu hoặc không quay
Khi xuất hiện các dấu hiệu trên, cần kiểm tra và sửa servo Fanuc càng sớm càng tốt để tránh hư hỏng lan rộng

3. Nguyên nhân khiến servo Fanuc thường xuyên gặp lỗi

Nguồn điện không ổn định gây sốc điện cho driver servo
Môi trường nhiều bụi kim loại làm ảnh hưởng đến bo mạch điện tử
Nhiệt độ làm việc quá cao khiến linh kiện xuống cấp nhanh
Máy hoạt động liên tục trong thời gian dài
Cáp encoder bị đứt hoặc lỏng kết nối
Động cơ bị quá tải kéo dài
Bo công suất trong driver bị cháy
Quạt làm mát hỏng khiến nhiệt độ tăng cao
Bảo trì không định kỳ
Việc sửa servo Fanuc đúng nguyên nhân sẽ giúp tiết kiệm đáng kể chi phí sửa chữa và tránh tái phát lỗi

4. Lỗi alarm servo Fanuc thường gặp nhất

Alarm OV – Over Voltage

Đây là lỗi quá áp trong hệ thống servo
Nguyên nhân thường do nguồn điện đầu vào không ổn định hoặc thắng tái sinh gặp sự cố
Cần kiểm tra điện áp cấp vào driver
Kiểm tra điện trở xả và module nguồn
Nên thực hiện sửa servo Fanuc bởi kỹ thuật viên có kinh nghiệm để tránh làm hư hỏng thêm bo mạch

Alarm LV – Low Voltage

Lỗi điện áp thấp khiến servo không thể hoạt động ổn định
Thường xuất hiện khi nguồn điện yếu hoặc tụ nguồn bị hỏng
Kiểm tra hệ thống cấp nguồn và các tụ lọc
Đảm bảo điện áp đúng tiêu chuẩn của hãng Fanuc

Alarm OC – Over Current

Servo bị quá dòng trong quá trình hoạt động
Có thể do motor bị kẹt cơ khí hoặc transistor công suất bị chập
Kiểm tra tải cơ khí trước khi sửa chữa driver
Đây là lỗi khá phổ biến trong dịch vụ sửa servo Fanuc hiện nay

Alarm OH – Over Heat

Servo quá nhiệt do quạt làm mát hỏng hoặc môi trường nhiệt độ cao
Cần vệ sinh hệ thống tản nhiệt định kỳ
Kiểm tra cảm biến nhiệt và quạt giải nhiệt

Alarm Encoder

Mất tín hiệu encoder hoặc encoder bị lỗi
Dây encoder đứt ngầm hoặc oxy hóa
Có thể cần thay encoder mới nếu hư hỏng nặng

5. Cách kiểm tra servo Fanuc bị lỗi nhanh chóng

Quan sát mã alarm hiển thị trên màn hình CNC
Kiểm tra đèn báo trạng thái trên driver servo
Dùng đồng hồ đo điện kiểm tra nguồn cấp
Kiểm tra tín hiệu encoder
Đo điện trở cuộn dây motor servo
Kiểm tra nhiệt độ hoạt động của thiết bị
Quan sát tiếng ồn và độ rung bất thường
Kiểm tra tình trạng cáp kết nối
Nếu không có chuyên môn, nên liên hệ đơn vị sửa servo Fanuc chuyên nghiệp để tránh lỗi nghiêm trọng hơn

6. Lỗi servo Fanuc không lên nguồn

Đây là lỗi thường gặp ở driver servo sau thời gian dài sử dụng
Nguyên nhân có thể do cháy cầu chì, hỏng nguồn switching hoặc lỗi bo công suất
Kiểm tra điện áp đầu vào
Kiểm tra tụ nguồn và diode chỉnh lưu
Đo transistor IGBT xem có bị chập hay không
Trường hợp bo nguồn hỏng nặng cần sửa servo Fanuc bằng linh kiện chính hãng để đảm bảo độ bền

7. Lỗi motor servo Fanuc bị rung giật

Máy chạy không mượt, phát ra tiếng rung lớn
Có thể do encoder lỗi hoặc motor mất pha
Kiểm tra coupling và bạc đạn motor
Kiểm tra tín hiệu phản hồi encoder
Cân chỉnh lại thông số tuning servo
Khi rung giật kéo dài sẽ làm giảm tuổi thọ thiết bị và cần sửa servo Fanuc sớm để tránh hỏng motor hoàn toàn

8. Servo Fanuc bị nóng bất thường

Nhiệt độ tăng cao trong thời gian ngắn là dấu hiệu nguy hiểm
Nguyên nhân có thể do quạt hỏng, tải quá nặng hoặc thông gió kém
Cần vệ sinh bụi bẩn trong tủ điện
Kiểm tra hệ thống làm mát
Đo dòng tải thực tế của motor
Không nên để servo hoạt động quá nhiệt vì có thể gây cháy bo công suất

9. Lỗi encoder servo Fanuc

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí cực kỳ quan trọng
Khi encoder lỗi, máy CNC có thể mất tọa độ hoặc đứng trục
Kiểm tra dây encoder xem có bị đứt hay không
Vệ sinh jack kết nối
Đo tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng
Trong nhiều trường hợp cần thay encoder mới để đảm bảo độ chính xác
Các trung tâm sửa servo Fanuc chuyên nghiệp thường có sẵn encoder tương thích để thay thế nhanh chóng

10. Servo Fanuc bị cháy bo công suất

Đây là lỗi nghiêm trọng thường gặp ở driver servo
Nguyên nhân chủ yếu do quá dòng, quá áp hoặc tải quá nặng
Bo công suất chứa các transistor IGBT công suất lớn
Khi hư hỏng sẽ khiến servo không thể hoạt động
Cần kiểm tra toàn bộ mạch công suất trước khi thay linh kiện
Việc sửa servo Fanuc dạng này yêu cầu kỹ thuật cao và thiết bị đo kiểm chuyên dụng

11. Những lưu ý quan trọng khi sửa servo Fanuc

Không tự ý tháo rời nếu không có chuyên môn
Ngắt nguồn hoàn toàn trước khi kiểm tra
Sử dụng linh kiện đúng chuẩn Fanuc
Kiểm tra kỹ nguyên nhân trước khi thay thế
Chạy test tải sau khi sửa chữa
Bảo trì định kỳ giúp giảm nguy cơ hư hỏng
Lựa chọn đơn vị sửa servo Fanuc uy tín để đảm bảo chất lượng

12. Quy trình sửa chữa servo Fanuc chuyên nghiệp

Tiếp nhận thiết bị

Ghi nhận tình trạng lỗi
Kiểm tra mã alarm và hiện tượng thực tế

Kiểm tra tổng thể

Đo nguồn cấp
Kiểm tra bo mạch và motor
Đánh giá mức độ hư hỏng

Tiến hành sửa chữa

Thay linh kiện hỏng
Sửa bo nguồn hoặc bo công suất
Khắc phục lỗi encoder

Chạy thử và kiểm tra tải

Test hoạt động liên tục
Đảm bảo servo vận hành ổn định

Bàn giao và bảo hành

Hướng dẫn sử dụng
Tư vấn bảo trì định kỳ

13. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa servo Fanuc chuyên nghiệp

Được kiểm tra bằng thiết bị hiện đại
Có sẵn linh kiện thay thế
Tiết kiệm thời gian sửa chữa
Giảm chi phí so với mua mới
Đảm bảo độ ổn định sau sửa chữa
Có chế độ bảo hành rõ ràng
Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi nhanh chóng

14. Cách bảo trì servo Fanuc để hạn chế hư hỏng

Vệ sinh tủ điện định kỳ
Kiểm tra quạt làm mát thường xuyên
Đảm bảo nguồn điện ổn định
Không để motor hoạt động quá tải
Kiểm tra cáp encoder định kỳ
Theo dõi nhiệt độ vận hành
Chạy máy đúng công suất thiết kế
Bảo trì đúng cách sẽ giúp giảm đáng kể nhu cầu sửa servo Fanuc trong tương lai

15. Những sai lầm thường gặp khi sử dụng servo Fanuc

Để máy hoạt động liên tục không nghỉ
Không vệ sinh tủ điện
Tự sửa chữa khi không có chuyên môn
Sử dụng linh kiện kém chất lượng
Bỏ qua các cảnh báo alarm ban đầu
Không bảo trì định kỳ
Các sai lầm này khiến servo nhanh xuống cấp và phát sinh nhiều chi phí sửa chữa

16. Chi phí sửa servo Fanuc có đắt không?

Chi phí sửa chữa phụ thuộc vào mức độ hư hỏng
Các lỗi nhẹ như nguồn, quạt hoặc cáp tín hiệu thường có giá thấp
Những lỗi nặng như cháy bo công suất hoặc hỏng encoder sẽ tốn chi phí cao hơn
Tuy nhiên sửa chữa vẫn tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới servo Fanuc
Nhiều đơn vị hiện nay cung cấp dịch vụ sửa servo Fanuc giá tốt với thời gian xử lý nhanh và bảo hành dài hạn

17. Khi nào nên thay mới servo Fanuc?

Servo hư hỏng quá nặng không thể phục hồi
Chi phí sửa chữa quá cao
Thiết bị đã quá cũ và thiếu linh kiện thay thế
Servo hoạt động không còn ổn định sau nhiều lần sửa
Nhu cầu nâng cấp công suất máy CNC

18. Địa chỉ sửa servo Fanuc uy tín cần có tiêu chí gì?

Có đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm
Sử dụng linh kiện chính hãng
Có máy test servo chuyên dụng
Báo giá minh bạch
Hỗ trợ kỹ thuật nhanh
Có bảo hành sau sửa chữa
Được nhiều khách hàng đánh giá tốt

Hiện tượng Bộ Servo Fanuc đang chạy bị ngừng là gì

1. Hiện tượng Servo Fanuc đang chạy bị ngừng

Trục đang chạy thì dừng đột ngột
Máy CNC báo alarm, trục không tiếp tục chạy
Phải reset hoặc tắt mở nguồn mới chạy lại
Có trường hợp dừng nhưng không báo lỗi rõ ràng

2. Nguyên nhân thường gặp khiến Servo Fanuc đang chạy bị ngừng

Lỗi từ bộ Servo Drive

Quá dòng, quá tải trong quá trình chạy
Quá nhiệt servo drive
Nguồn cấp không ổn định, sụt áp
Linh kiện công suất suy giảm theo thời gian
Quạt làm mát drive hỏng hoặc chạy yếu

Lỗi từ động cơ Servo

Encoder bị nhiễu, mất tín hiệu tạm thời
Cáp encoder, cáp nguồn tiếp xúc kém
Bạc đạn motor mòn gây kẹt cơ khí
Motor nóng nhanh khi chạy tải

Lỗi cơ khí – tải

Cơ cấu truyền động bị kẹt, ma sát lớn
Lệch trục, khớp nối lắp sai tâm
Tải tăng đột ngột vượt khả năng servo
Vít me, ray trượt khô dầu hoặc mòn

Lỗi cài đặt & điều khiển

Thông số gia tốc, giảm tốc cài quá cao
Giới hạn mô-men (Torque limit) đặt thấp
Tín hiệu điều khiển từ CNC bị gián đoạn
Nhiễu điện từ các thiết bị xung quanh

Câu hỏi thường gặp sửa AC Servo

1. Khi nào cần sửa AC Servo ngay?

Khi AC Servo xuất hiện các dấu hiệu như báo lỗi Alarm liên tục, driver không lên nguồn, motor không quay, servo rung giật, chạy nóng bất thường hoặc máy dừng đột ngột trong quá trình vận hành.

2. AC Servo báo lỗi có reset là chạy lại được không?

Một số lỗi nhẹ có thể reset tạm thời, tuy nhiên nếu lỗi xuất phát từ phần cứng như nguồn, IGBT, encoder thì reset không xử lý triệt để và rất dễ tái lỗi hoặc hư nặng hơn.

3. Những lỗi AC Servo nào thường phải sửa phần cứng?

Các lỗi liên quan đến quá dòng, quá áp, không lên nguồn, lỗi encoder, lỗi bo điều khiển, lỗi truyền thông kéo dài hoặc servo chạy nóng bất thường thường cần kiểm tra và sửa phần cứng chuyên sâu.

4. Sửa AC Servo có bền không?

Nếu được sửa đúng lỗi, thay linh kiện đúng thông số và test tải đầy đủ, AC Servo sau sửa vẫn hoạt động ổn định và bền bỉ tương đương thiết bị nguyên bản.

5. Có nên thay mới AC Servo khi báo lỗi không?

Không phải lỗi nào cũng cần thay mới. Trong đa số trường hợp, sửa servo giúp tiết kiệm 40–70% chi phí so với thay mới mà vẫn đảm bảo hiệu quả vận hành.

6. Sửa motor Servo khác gì sửa Driver servo ?

Motor servo chủ yếu sửa các lỗi về encoder, cuộn dây, bạc đạn, cơ khí; còn driver servo tập trung vào bo nguồn, bo công suất, IGBT, mạch điều khiển và phần mềm.

7. Thời gian sửa AC Servo thường mất bao lâu?

Thời gian sửa tùy mức độ hư hỏng. Lỗi nhẹ có thể xử lý nhanh, lỗi nặng hoặc cần thay linh kiện đặc thù sẽ cần thêm thời gian để test và hiệu chỉnh.

8. Sửa AC Servo có cần gửi cả motor và driver không?

Trong nhiều trường hợp nên gửi cả motor và driver để kiểm tra đồng bộ, tránh tình trạng sửa xong driver nhưng lỗi phát sinh từ motor hoặc encoder.

9. Sửa AC Servo có được bảo hành không?

Dịch vụ sửa AC Servo uy tín luôn có chính sách bảo hành rõ ràng cho phần đã sửa chữa và hỗ trợ kỹ thuật sau sửa.

10. Nguyên nhân nào khiến servo dễ hư hỏng?

Nguồn điện không ổn định, nhiễu cao, tải vượt công suất, cáp kém chất lượng, môi trường bụi ẩm, nhiệt độ cao và vận hành quá tải liên tục là những nguyên nhân phổ biến.

Một số Phương Pháp Trong Sửa Chữa và Bảo Trì Servo

1. Sử dụng Phần Mềm Chẩn Đoán và Giao Diện Điều Khiển

Phần mềm servo hoặc phần mềm điều khiển đi kèm giúp bạn đọc dữ liệu lỗi, xem trạng thái hệ thống, và thực hiện các thao tác cấu hình từ xa.
Chạy chế độ chẩn đoán để xác định chính xác nguyên nhân gây lỗi, từ đó tối ưu quá trình sửa chữa.

2. Thực Hiện Cân Chỉnh Hệ Thống servo

Hiệu chỉnh lại các tham số điều khiển cho servo như PID, tỉ lệ dòng, tốc độ tối đa dựa trên đặc điểm tải và môi trường vận hành.
Chạy thử nghiệm sau mỗi lần điều chỉnh để xác định hiệu quả và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

3. Kiểm Tra và Bảo Trì Định Kỳ servo

Thực hiện kiểm tra định kỳ các linh kiện điện tử, dây cáp, cảm biến, và motor.
Thay thế linh kiện khi phát hiện hư hỏng sớm để tránh gây hỏng toàn bộ hệ thống.

4. Thay Thế Linh Kiện Hỏng cho servo

Các linh kiện như tụ lọc, cầu diode, transistor, hoặc mạch điều khiển bị rỉ sét hoặc phồng rộp cần thay thế ngay lập tức để duy trì hoạt động liên tục của bộ điều khiển.

5. Kiểm Tra Đấu Nối và Cấu Hình Hệ Thống servo

Đảm bảo tất cả các kết nối dây đều chắc chắn, không bị lỏng.
Đặt đúng chế độ làm việc, tham số phù hợp với mục đích sử dụng để tránh quá tải hoặc hoạt động không đúng cách.

Chi phí sửa servo tại CATEC Automation bao nhiêu?

Chi phí sửa chữa servo tại CATEC Automation không cố định theo một mức chung, vì mỗi bộ servo có cấu tạo phức tạp, gồm nhiều thành phần như nguồn, driver, bộ công suất, bo điều khiển, encoder, motor… Mỗi lỗi hư hỏng lại có mức độ ảnh hưởng khác nhau và cần quy trình kiểm tra – xử lý khác nhau.

Chính vì vậy, giá sửa servo sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào tình trạng thực tế của thiết bị, bao gồm các yếu tố:

1. Mức độ hư hỏng

Hư nhẹ: lỗi cảm biến, lỗi cài đặt, lỗi tham số, mất nguồn cục bộ.
Hư trung bình: lỗi mạch công suất, lỗi IGBT, cháy tụ, lỗi hồi tiếp encoder.
Hư nặng: cháy nổ bo mạch, chập toàn bộ công suất, motor cháy cuộn dây, lỗi encoder nghiêm trọng.

Mức độ càng nặng thì thời gian xử lý và linh kiện thay thế càng nhiều, từ đó chi phí cũng tăng theo.

2. Dòng và model servo

Mỗi thương hiệu có cấu trúc khác nhau (Delta, Xinje, Fuji, Panasonic, Omron, INVT, LS, Schneider, Mitsubishi, Yaskawa, LS, Lenze…).
Những dòng servo đời mới hoặc model công suất lớn thường có linh kiện giá cao hơn.

3. Linh kiện cần thay thế

Có trường hợp chỉ cần chỉnh sửa mạch, nhưng cũng có trường hợp phải thay:

IGBT
Board điều khiển
Module công suất
Encoder
Nguồn switching

Những linh kiện đặc thù sẽ quyết định phần lớn chi phí.

4. Khả năng khôi phục

CATEC Automation luôn ưu tiên sửa chữa và khôi phục board để tối ưu chi phí cho khách hàng.
Tuy nhiên, nếu hư hỏng quá nặng và cần thay linh kiện hiếm, giá sẽ thay đổi tùy theo nguồn linh kiện. Khách hàng khi gặp lỗi hãy liên hệ cho chúng tôi để được tư vấn và báo giá nhanh nhất.

Công Ty Công Nghệ Catec là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghìn khách hàng gặp các sự cố liên quan đến hệ thống có dùng servo, ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến…)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PLC uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)…

catec sửa servo giá rẻ

Quy Trình Tiếp Nhận và Sửa Chữa servo tại Catec

1/ Tiếp nhận và vệ sinh sơ bộ

Tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng (mã lỗi, tình trạng hoạt động).
Vệ sinh tổng thể bên trong và bên ngoài driver/motor để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ.

2/ Kiểm tra và chẩn đoán

Servo Driver (Bộ điều khiển): Kiểm tra mạch nguồn, mạch công suất (IGBT), mạch điều khiển, đo đạc linh kiện, và kiểm tra các lỗi driver báo.
Servo Motor (Động cơ): Kiểm tra cuộn dây, cách điện, kiểm tra và cân chỉnh/thay thế Encoder/Resolver (bộ phận phản hồi vị trí).

3/ Sửa chữa và thay thế linh kiện

Thay thế các linh kiện hỏng hóc bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao (IC, IGBT, tụ điện...).
Sửa chữa bo mạch, hàn lại các điểm tiếp xúc yếu.

4/ Kiểm tra và Chạy thử (Testing)

Lắp ráp lại thiết bị, cấp nguồn kiểm tra các thông số kỹ thuật.
Chạy thử không tải và có tải trên bàn test chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác, không báo lỗi quá tải, quá dòng hay lệch pha.

5/ Vệ sinh cuối cùng và Bàn giao