
Công Ty Công Nghệ Tự Động Catec - Chuyên cung cấp Dịch vụ sửa servo báo lỗi uy tín chuyên nghiệp khu vực Miền Nam, chúng tôi với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo các hãng Delta, yaskawa, Mitsubishi, INVT, Xinje, Fanuc, Fuji, Teco, LS, Schneider, Panasonic, Mitsubishi, Omron...
Các lỗi hay gặp của Servo mà chúng tôi hay khắc phục:
- Sửa Driver Servo (Bộ điều khiển): Thay thế IGBT, sửa board công suất, board điều khiển, khắc phục lỗi mất nguồn, lỗi quá tải (OL), quá áp (OV), thấp áp (LV), lỗi vị trí.
- Sửa Motor Servo (Động cơ): Sửa chữa hoặc thay thế Encoder, cân chỉnh lại từ tính, thay vòng bi (bạc đạn), xử lý kẹt trục, motor rung giật.
Linh kiện nhập khẩu chính hãng, Thời gian sửa servo nhanh trong ngày hạn chế gián đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho thông số cài đặt, bảo hành uy tín 3-6 tháng, lắp đặt và giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí 24/7
Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Catec Automation cam kết đáp ứng nhanh – qui trình sửa chữa servo chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng, Hotline liên hệ 0913121308

Servo Fuji FALDIC-W, FALDIC-β, FALDIC-α Báo Lỗi? Nguyên Nhân & Cách Sửa
Servo Fuji là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến trong ngành tự động hóa nhờ độ bền cao, khả năng điều khiển chính xác và hoạt động ổn định trong nhiều môi trường công nghiệp. Tuy nhiên sau thời gian dài vận hành, các dòng FALDIC-W, FALDIC-β và FALDIC-α vẫn có thể phát sinh lỗi liên quan đến nguồn, encoder, quá tải, truyền thông hoặc hỏng phần cứng bên trong. Việc nắm rõ nguyên nhân và cách khắc phục sẽ giúp doanh nghiệp giảm thời gian dừng máy, hạn chế hư hỏng lan rộng và tiết kiệm đáng kể chi phí bảo trì.
Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu chi tiết các lỗi thường gặp của servo Fuji, nguyên nhân gây lỗi, phương pháp kiểm tra, quy trình sửa chữa cũng như các kinh nghiệm bảo trì hiệu quả dành cho doanh nghiệp sản xuất. Nội dung được trình bày chuyên sâu nhưng dễ hiểu, phù hợp cho kỹ thuật viên, nhà máy và người đang tìm kiếm dịch vụ sửa servo fuji chuyên nghiệp.
1. Tổng quan về Servo Fuji FALDIC-W, FALDIC-β, FALDIC-α
- Servo Fuji là thiết bị điều khiển động cơ được ứng dụng rộng rãi trong máy CNC, máy cắt, máy in, robot công nghiệp, dây chuyền đóng gói và nhiều hệ thống tự động hóa hiện đại.
- Dòng FALDIC-W nổi bật với khả năng điều khiển tốc độ ổn định, phản hồi nhanh và dễ tích hợp vào các hệ thống máy công nghiệp vừa và nhỏ.
- Dòng FALDIC-β được đánh giá cao nhờ độ chính xác trong điều khiển vị trí, khả năng chống nhiễu tốt và hiệu suất làm việc liên tục.
- Dòng FALDIC-α là thế hệ servo Fuji cao cấp với tốc độ xử lý nhanh, khả năng đồng bộ hóa cao và tương thích với nhiều giao thức điều khiển hiện đại.
- Các dòng servo Fuji thường được sử dụng trong môi trường làm việc cường độ cao nên nguy cơ phát sinh lỗi sau thời gian vận hành là điều khó tránh khỏi.
- Việc sửa servo fuji đúng kỹ thuật giúp hệ thống hoạt động ổn định, kéo dài tuổi thọ thiết bị và hạn chế hỏng hóc phát sinh.
2. Nguyên nhân khiến Servo Fuji bị lỗi
- sửa servo fuji Nguồn điện không ổn định là nguyên nhân phổ biến gây cháy mạch công suất, hỏng tụ điện hoặc lỗi điều khiển.
- sửa servo fuji Môi trường làm việc nhiều bụi bẩn, độ ẩm cao khiến bo mạch servo bị oxy hóa hoặc chập linh kiện.
- sửa servo fuji Quạt làm mát hoạt động kém làm nhiệt độ tăng cao dẫn đến quá nhiệt driver servo.
- sửa servo fuji Encoder bị hỏng hoặc tín hiệu encoder không ổn định gây lỗi phản hồi vị trí.
- sửa servo fuji Động cơ hoạt động quá tải trong thời gian dài làm tăng dòng điện và gây lỗi bảo vệ.
- sửa servo fuji Cáp tín hiệu bị nhiễu hoặc đứt ngầm dẫn đến mất kết nối giữa driver và motor.
- sửa servo fuji Việc lắp đặt sai thông số hoặc cài đặt thông số điều khiển không phù hợp khiến servo hoạt động không ổn định.
- sửa servo fuji Thiếu bảo trì định kỳ làm bụi bám vào khe tản nhiệt, quạt gió và bo mạch.
- sửa servo fuji Sét lan truyền hoặc điện áp tăng đột ngột có thể làm hỏng mạch nguồn servo.
- Một số trường hợp lỗi phát sinh do tuổi thọ linh kiện bên trong đã suy giảm sau nhiều năm sử dụng.
3. Dấu hiệu nhận biết Servo Fuji gặp sự cố
- Servo không khởi động dù nguồn điện đầu vào vẫn bình thường.
- Driver hiển thị mã lỗi trên màn hình LED.
- Động cơ quay giật, rung mạnh hoặc phát tiếng ồn bất thường.
- Servo hoạt động chập chờn và tự dừng giữa quá trình vận hành.
- Xuất hiện hiện tượng quá nhiệt ở driver hoặc motor.
- Hệ thống mất tín hiệu phản hồi encoder.
- Tốc độ motor không ổn định dù tải không thay đổi.
- Servo bị mất pha hoặc nhảy aptomat khi khởi động.
- Máy CNC hoặc dây chuyền tự động báo lỗi liên quan đến servo.
- Driver không giao tiếp được với PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm.
4. Các mã lỗi thường gặp trên Servo Fuji FALDIC-W
- Lỗi quá dòng thường xuất hiện khi motor bị kẹt tải hoặc mạch công suất gặp vấn đề.
- Lỗi quá áp xảy ra khi điện áp đầu vào vượt ngưỡng cho phép hoặc mạch xả bị hỏng.
- Lỗi thấp áp khiến servo không thể hoạt động ổn định.
- Lỗi encoder xuất hiện khi tín hiệu phản hồi không chính xác.
- Lỗi quá nhiệt thường do quạt làm mát hỏng hoặc môi trường vận hành quá nóng.
- Lỗi truyền thông phát sinh khi cáp tín hiệu bị nhiễu hoặc đứt.
- Lỗi mất pha đầu vào có thể do nguồn cấp không ổn định.
- Lỗi quá tải động cơ thường xảy ra ở máy hoạt động liên tục với tải nặng.
- Lỗi EEPROM xuất hiện khi bộ nhớ lưu thông số bị lỗi.
- Một số mã lỗi khác liên quan đến cảm biến dòng, cảm biến nhiệt hoặc bo điều khiển.
5. Các mã lỗi phổ biến trên Servo Fuji FALDIC-β
- Lỗi OC báo quá dòng trong quá trình tăng tốc hoặc giảm tốc.
- Lỗi OV báo điện áp DC bus tăng quá cao.
- Lỗi OH báo nhiệt độ bên trong driver vượt giới hạn cho phép.
- Lỗi ER encoder xảy ra khi mất phản hồi từ motor.
- Lỗi CPU liên quan đến bộ xử lý điều khiển bên trong.
- Lỗi truyền thông RS232 hoặc RS485 khiến hệ thống mất điều khiển.
- Lỗi IPM thường liên quan đến module công suất.
- Lỗi mất tín hiệu điều khiển tốc độ khiến motor chạy không đúng yêu cầu.
- Lỗi tham số xảy ra khi cài đặt sai giá trị cấu hình.
- Một số lỗi đặc biệt yêu cầu kiểm tra chuyên sâu bằng thiết bị chuyên dụng.
6. Các lỗi thường gặp trên Servo Fuji FALDIC-α
- Lỗi encoder độ phân giải cao gây sai lệch vị trí.
- Lỗi nguồn switching bên trong driver.
- Lỗi module IGBT do quá tải hoặc nhiệt độ cao.
- Lỗi giao tiếp EtherCAT hoặc các chuẩn truyền thông công nghiệp.
- Lỗi mất đồng bộ giữa nhiều trục servo.
- Lỗi quá tốc độ khi motor tăng tốc bất thường.
- Lỗi thắng từ khiến motor không giữ tải.
- Lỗi phản hồi vị trí không chính xác.
- Lỗi nhiễu tín hiệu điều khiển.
- Lỗi bo điều khiển trung tâm dẫn đến mất khả năng xử lý.
7. Cách kiểm tra Servo Fuji trước khi sửa chữa
- Kiểm tra nguồn điện đầu vào bằng đồng hồ đo điện.
- Đo điện áp DC bus để xác định tình trạng nguồn.
- Kiểm tra cầu chì và các linh kiện bảo vệ.
- Quan sát tình trạng bo mạch để phát hiện cháy nổ hoặc phù tụ.
- Kiểm tra quạt tản nhiệt và nhiệt độ hoạt động.
- Đo cách điện motor để phát hiện chạm chập.
- Kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng.
- Kiểm tra cáp động lực và cáp tín hiệu.
- Đọc mã lỗi hiển thị trên driver.
- Kết nối phần mềm để kiểm tra thông số hoạt động.
8. Quy trình sửa Servo Fuji chuyên nghiệp
- Tiếp nhận thiết bị và kiểm tra sơ bộ tình trạng lỗi.
- Vệ sinh tổng thể thiết bị trước khi tiến hành đo kiểm.
- Kiểm tra mạch nguồn, module công suất và bo điều khiển.
- Xác định linh kiện hư hỏng bằng thiết bị đo chuyên dụng.
- Thay thế linh kiện chính hãng tương thích.
- Nạp lại firmware hoặc thông số điều khiển nếu cần.
- Chạy thử không tải để đánh giá độ ổn định.
- Kiểm tra tải thực tế trong thời gian dài.
- Hiệu chỉnh thông số điều khiển để đảm bảo độ chính xác.
- Bàn giao thiết bị sau khi hoàn tất kiểm tra chất lượng.
9. Sửa lỗi quá dòng trên Servo Fuji
- Lỗi quá dòng thường xuất hiện khi motor bị kẹt cơ khí hoặc tăng tải đột ngột.
- Kỹ thuật viên cần kiểm tra bạc đạn, khớp nối và cơ cấu truyền động.
- Module công suất IGBT cần được kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng.
- Một số trường hợp lỗi do chạm chập cuộn dây motor.
- Việc cài đặt thời gian tăng tốc quá ngắn cũng gây tăng dòng đột biến.
- Cần kiểm tra dây động lực xem có hiện tượng rò điện hay không.
- Sau khi sửa chữa cần chạy tải thực tế để xác nhận servo hoạt động ổn định.
- Dịch vụ sửa servo fuji chuyên nghiệp sẽ giúp xử lý triệt để lỗi quá dòng và tránh tái phát.
10. Sửa lỗi quá áp và thấp áp
- Điện áp nguồn không ổn định là nguyên nhân phổ biến gây lỗi quá áp.
- Mạch xả điện trở braking hỏng cũng khiến điện áp DC bus tăng cao.
- Cần kiểm tra tụ lọc nguồn để phát hiện tình trạng suy giảm dung lượng.
- Lỗi thấp áp có thể do nguồn cấp yếu hoặc tiếp xúc kém.
- Driver servo cần được đo kiểm điện áp đầu vào trong nhiều trạng thái tải.
- Một số trường hợp lỗi phát sinh do nguồn ba pha mất cân bằng.
- Việc lắp thêm ổn áp công nghiệp giúp bảo vệ servo hiệu quả.
- Các trung tâm sửa servo fuji thường có thiết bị test tải để xác định chính xác nguyên nhân lỗi.
11. Sửa lỗi encoder Servo Fuji
- Encoder là bộ phận phản hồi vị trí quan trọng của hệ thống servo.
- Khi encoder lỗi, motor có thể rung giật hoặc mất kiểm soát vị trí.
- Cần kiểm tra dây encoder xem có đứt ngầm hoặc nhiễu tín hiệu không.
- Đầu kết nối encoder bị oxy hóa cũng gây mất tín hiệu.
- Một số trường hợp encoder bị hỏng do dầu hoặc nước xâm nhập.
- Kỹ thuật viên cần sử dụng máy đo xung để kiểm tra tín hiệu phản hồi.
- Nếu encoder hỏng nặng cần thay mới đúng chủng loại.
- Sau khi sửa chữa phải cân chỉnh lại thông số điều khiển.
- Dịch vụ sửa servo fuji uy tín sẽ giúp khôi phục tín hiệu encoder chính xác.
12. Sửa lỗi quá nhiệt Servo Fuji
- Nhiệt độ cao là nguyên nhân làm giảm tuổi thọ linh kiện điện tử.
- Quạt làm mát hỏng khiến nhiệt độ driver tăng nhanh.
- Bụi bẩn bám nhiều trên khe tản nhiệt gây cản trở lưu thông gió.
- Môi trường nhà xưởng quá nóng cũng ảnh hưởng đến hiệu suất servo.
- Cần vệ sinh định kỳ quạt và bo mạch.
- Keo tản nhiệt của module công suất cần được thay mới khi khô cứng.
- Việc lắp đặt servo ở vị trí thông thoáng giúp hạn chế quá nhiệt.
- Các đơn vị sửa servo fuji thường kiểm tra nhiệt độ tải liên tục sau sửa chữa.
13. Sửa lỗi truyền thông và mất kết nối
- Servo Fuji hiện đại thường giao tiếp với PLC thông qua nhiều chuẩn truyền thông.
- Cáp truyền thông bị đứt hoặc nhiễu là nguyên nhân phổ biến gây mất kết nối.
- Địa chỉ truyền thông cài đặt sai khiến PLC không nhận driver.
- Cần kiểm tra điện trở cuối tuyến khi dùng mạng RS485.
- Nhiễu điện từ từ biến tần công suất lớn có thể ảnh hưởng tín hiệu.
- Việc đi riêng cáp tín hiệu và cáp động lực giúp giảm nhiễu.
- Firmware không tương thích cũng gây lỗi giao tiếp.
- Sau khi sửa chữa cần test truyền thông trong thời gian dài.
14. Sửa lỗi module công suất IGBT
- IGBT là linh kiện quan trọng trong mạch công suất servo.
- Quá tải hoặc ngắn mạch có thể làm cháy module IGBT.
- Khi IGBT hỏng, servo thường báo lỗi quá dòng hoặc mất điều khiển.
- Kỹ thuật viên cần kiểm tra diode và mạch driver điều khiển IGBT.
- Việc thay thế module phải đúng thông số kỹ thuật.
- Hàn linh kiện công suất yêu cầu thiết bị chuyên dụng để đảm bảo độ bền.
- Sau khi thay IGBT cần kiểm tra cách điện và test tải thực tế.
- Sửa servo fuji đúng quy trình giúp hạn chế hỏng lại module công suất.
15. Sửa lỗi bo nguồn Servo Fuji
- Bo nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp ổn định cho toàn bộ hệ thống.
- Tụ điện khô hoặc nổ là lỗi thường gặp trên bo nguồn.
- IC nguồn switching hỏng khiến driver không khởi động.
- Điện trở công suất cháy có thể gây mất nguồn đầu ra.
- Kỹ thuật viên cần kiểm tra điện áp từng khối nguồn.
- Một số trường hợp cần thay biến áp xung hoặc opto cách ly.
- Sau sửa chữa phải kiểm tra ripple nguồn để đảm bảo ổn định.
- Dịch vụ sửa servo fuji chuyên sâu sẽ giúp phục hồi bo nguồn hiệu quả.
16. Sửa lỗi motor Servo Fuji
- Motor servo có thể bị chạm cuộn dây do nhiệt độ cao.
- Bạc đạn hư gây tiếng ồn và rung mạnh khi hoạt động.
- Trục motor cong làm giảm độ chính xác điều khiển.
- Thắng từ hỏng khiến motor không giữ được tải.
- Dầu hoặc nước xâm nhập vào motor gây chập encoder.
- Kỹ thuật viên cần đo điện trở cuộn dây và kiểm tra cách điện.
- Việc quấn lại motor phải đúng thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
- Sau sửa chữa cần cân chỉnh encoder để đảm bảo đồng bộ.
17. Tại sao nên sửa Servo Fuji thay vì thay mới
- Chi phí sửa chữa thường thấp hơn nhiều so với đầu tư mới.
- Một số dòng servo Fuji cũ đã ngừng sản xuất nên khó tìm hàng thay thế.
- Việc thay mới đôi khi yêu cầu chỉnh sửa toàn bộ hệ thống điều khiển.
- Thời gian sửa chữa nhanh giúp giảm thời gian dừng máy.
- Linh kiện chất lượng cao có thể giúp servo hoạt động bền bỉ sau sửa chữa.
- Doanh nghiệp tiết kiệm được chi phí đầu tư và vận hành.
- Các trung tâm sửa servo fuji uy tín có thể khôi phục thiết bị với độ ổn định cao.
18. Kinh nghiệm lựa chọn đơn vị sửa Servo Fuji uy tín
- Nên chọn đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm בתחום tự động hóa.
- Trung tâm sửa chữa cần có đầy đủ thiết bị đo kiểm chuyên dụng.
- Kỹ thuật viên phải hiểu rõ từng dòng FALDIC-W, FALDIC-β và FALDIC-α.
- Linh kiện thay thế cần có nguồn gốc rõ ràng.
- Đơn vị sửa chữa nên có chính sách bảo hành minh bạch.
- Khả năng test tải thực tế là yếu tố rất quan trọng.
- Nên ưu tiên nơi có hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng.
- Dịch vụ sửa servo fuji chất lượng sẽ giúp doanh nghiệp an tâm vận hành lâu dài.
19. Các lưu ý khi vận hành Servo Fuji sau sửa chữa
- Kiểm tra nguồn điện trước khi khởi động hệ thống.
- Không vận hành servo vượt tải định mức.
- Thường xuyên vệ sinh quạt và khe tản nhiệt.
- Kiểm tra nhiệt độ hoạt động định kỳ.
- Theo dõi mã lỗi bất thường để xử lý sớm.
- Không để dầu hoặc nước tiếp xúc trực tiếp với driver.
- Kiểm tra dây cáp định kỳ để tránh đứt ngầm.
- Bảo trì định kỳ giúp hạn chế hỏng hóc phát sinh.
Các lỗi liên quan đến động cơ servo Fuji dòng Alphat 5, ALPHAT5 Smart và ALPHAT 7
1. Lỗi Encoder Động Cơ Servo Fuji
Biểu hiện:
-
Driver báo lỗi encoder
-
Servo không chạy, rung giật
-
Mất phản hồi vị trí
-
Chạy sai hành trình
Nguyên nhân:
-
Encoder hư, lão hóa
-
Đứt cáp encoder
-
Jack encoder lỏng, oxy hóa
-
Encoder bị va đập cơ khí
Hướng xử lý:
-
Kiểm tra và thay cáp encoder
-
Sửa hoặc thay encoder
-
Căn chỉnh lại encoder đúng kỹ thuật
=> Đây là nhóm lỗi gặp nhiều nhất trên servo Fuji đã sử dụng lâu năm
2. Lỗi Quá Dòng (Over Current)
Biểu hiện:
-
Servo báo lỗi quá dòng
-
Motor quay được một chút rồi dừng
-
Báo lỗi ngay khi Enable
Nguyên nhân:
-
Kẹt tải cơ khí
-
Bạc đạn motor hư
-
Cuộn dây động cơ chạm chập
-
Driver servo lỗi IGBT
Hướng xử lý:
-
Kiểm tra cơ khí, tải
-
Đo điện trở cuộn dây motor
-
Sửa driver servo nếu cần
3. Lỗi Quá Tải (Over Load)
Biểu hiện:
-
Servo chạy được một thời gian thì báo lỗi
-
Nhiệt độ motor tăng cao
-
Máy dừng khi tải nặng
Nguyên nhân:
-
Chọn motor không phù hợp tải
-
Ma sát cơ khí lớn
-
Bạc đạn motor mòn
-
Thông số cài đặt chưa tối ưu
Hướng xử lý:
-
Kiểm tra tải thực tế
-
Bảo trì cơ khí
-
Cài đặt lại tham số servo
Công Ty Công Nghệ Catec là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghìn khách hàng gặp các sự cố liên quan đến hệ thống có dùng servo, ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 để được tư vấn một cách tốt nhất.
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
- Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến…)
- Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
- Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PLC uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)…

Quy Trình Tiếp Nhận và Sửa Chữa servo tại Catec
1/ Tiếp nhận và vệ sinh sơ bộ
- Tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng (mã lỗi, tình trạng hoạt động).
- Vệ sinh tổng thể bên trong và bên ngoài driver/motor để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ.
2/ Kiểm tra và chẩn đoán
- Servo Driver (Bộ điều khiển): Kiểm tra mạch nguồn, mạch công suất (IGBT), mạch điều khiển, đo đạc linh kiện, và kiểm tra các lỗi driver báo.
- Servo Motor (Động cơ): Kiểm tra cuộn dây, cách điện, kiểm tra và cân chỉnh/thay thế Encoder/Resolver (bộ phận phản hồi vị trí).
3/ Sửa chữa và thay thế linh kiện
- Thay thế các linh kiện hỏng hóc bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao (IC, IGBT, tụ điện...).
- Sửa chữa bo mạch, hàn lại các điểm tiếp xúc yếu.
4/ Kiểm tra và Chạy thử (Testing)
- Lắp ráp lại thiết bị, cấp nguồn kiểm tra các thông số kỹ thuật.
- Chạy thử không tải và có tải trên bàn test chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác, không báo lỗi quá tải, quá dòng hay lệch pha.
5/ Vệ sinh cuối cùng và Bàn giao
- Vệ sinh lại thiết bị, bàn giao cho khách hàng kèm theo phiếu bảo hành
Catec Automation, Dịch vụ sửa chữa servo nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.
-
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC
-
Holine : 0913121308
-
Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
-
Email: catec.tech@gmail.com
-
Website: www.catecvn.com
-
Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)
-
Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.
Hình ảnh AC servo đang được sửa chữa tại Catec














