Servo LS hiện nay được sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống máy móc công nghiệp như máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy in, băng tải tự động và nhiều dây chuyền sản xuất hiện đại khác. Với khả năng điều khiển tốc độ chính xác, hoạt động ổn định và tiết kiệm điện năng, dòng servo này đang trở thành lựa chọn phổ biến của nhiều doanh nghiệp. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, thiết bị vẫn có thể gặp phải nhiều lỗi khác nhau do môi trường, cách sử dụng hoặc hao mòn linh kiện theo thời gian. Việc nhận biết đúng nguyên nhân giúp quá trình sửa servo LS nhanh chóng, hạn chế thời gian dừng máy và tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp.

Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các lỗi thông dụng của Servo LS, nguyên nhân gây ra sự cố và hướng dẫn cách khắc phục hiệu quả. Ngoài ra, nội dung cũng chia sẻ nhiều kinh nghiệm sửa servo LS thực tế giúp kỹ thuật viên và doanh nghiệp dễ dàng xử lý khi thiết bị gặp trục trặc.

1. Servo LS báo lỗi quá tải

• Đây là một trong những lỗi phổ biến nhất trong quá trình vận hành servo.
• Lỗi thường xuất hiện khi motor phải kéo tải vượt quá công suất cho phép.
• Nguyên nhân có thể đến từ cơ cấu máy bị kẹt cơ khí.
• Tải trọng vận hành vượt mức thiết kế của servo.
• Thông số cài đặt gia tốc quá cao làm motor tăng tốc đột ngột.
• Dây curoa, bạc đạn hoặc trục vít bị ma sát lớn.
• Hệ thống truyền động lâu ngày không được bảo trì.
• Khi gặp lỗi này, người vận hành cần dừng máy ngay để tránh cháy driver.
• Kiểm tra toàn bộ cơ cấu cơ khí để xác định vị trí gây cản trở.
• Giảm tải cho hệ thống hoặc thay servo có công suất phù hợp hơn.
• Điều chỉnh lại thông số tăng tốc và giảm tốc.
• Trong nhiều trường hợp, cần tiến hành sửa servo LS để kiểm tra công suất driver.
• Nếu lỗi quá tải xuất hiện liên tục, kỹ thuật viên nên đo dòng motor để đánh giá chính xác tình trạng.
• Việc bảo trì định kỳ giúp hạn chế lỗi quá tải và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

2. Servo LS báo lỗi encoder

• sửa servo LS Encoder là bộ phận phản hồi tín hiệu vị trí và tốc độ của motor.
• sửa servo LSsửa servo LS Khi encoder gặp sự cố, servo sẽ hoạt động không ổn định hoặc dừng hoàn toàn.
• sửa servo LS Nguyên nhân phổ biến là đứt dây encoder.
• sửa servo LS Jack kết nối bị lỏng do rung động trong quá trình vận hành.
• sửa servo LS Nhiễu điện từ trong môi trường công nghiệp gây sai lệch tín hiệu.
• sửa servo LS Encoder bị bám bụi dầu hoặc hơi ẩm xâm nhập.
• sửa servo LSMột số trường hợp encoder hỏng do va đập mạnh.
• sửa servo LS Khi lỗi xảy ra, driver thường hiển thị mã alarm liên quan đến phản hồi vị trí.
• sửa servo LS Người dùng cần kiểm tra lại cáp encoder trước tiên.
• sửa servo LS Đảm bảo dây tín hiệu không bị gãy ngầm.
• sửa servo LS Vệ sinh đầu jack và kiểm tra khả năng tiếp xúc.
• sửa servo LS Nếu encoder hỏng nặng cần thay mới đúng chủng loại.
• Trong thực tế, nhiều đơn vị sửa servo LS thường sử dụng thiết bị đo chuyên dụng để xác định tình trạng encoder.
• Việc sử dụng dây tín hiệu chống nhiễu giúp hạn chế lỗi phát sinh.

3. Servo LS bị mất nguồn điều khiển

• Lỗi mất nguồn khiến servo không thể khởi động.
• Màn hình driver không hiển thị hoặc chớp tắt bất thường.
• Nguyên nhân có thể do nguồn điện đầu vào không ổn định.
• Cầu chì trong driver bị đứt.
• Nguồn switching cấp điều khiển bên trong servo bị hỏng.
• Board nguồn bị cháy linh kiện do điện áp tăng đột ngột.
• Tụ điện lâu ngày bị khô hoặc phù.
• Người vận hành nên kiểm tra điện áp đầu vào trước.
• Đo cầu chì bằng đồng hồ để xác định còn hoạt động hay không.
• Quan sát board mạch xem có dấu hiệu cháy nổ hay không.
• Không nên tự ý thay linh kiện nếu không có kinh nghiệm.
• Trong nhiều trường hợp cần gửi đến trung tâm sửa servo LS để kiểm tra chuyên sâu.
• Việc sử dụng ổn áp và thiết bị chống sét giúp bảo vệ servo hiệu quả hơn.

4. Servo LS bị rung giật khi hoạt động

• Hiện tượng rung giật làm ảnh hưởng lớn đến chất lượng sản phẩm.
• Máy có thể phát ra tiếng ồn bất thường trong lúc vận hành.
• Nguyên nhân thường do tuning chưa phù hợp.
• Thông số PID cài đặt sai.
• Tải cơ khí thay đổi nhưng không điều chỉnh lại tham số.
• Motor và driver không đồng bộ.
• Khớp nối cơ khí bị lệch tâm.
• Bạc đạn motor bị mòn gây rung.
• Để khắc phục cần kiểm tra tuning servo.
• Thực hiện auto tuning nếu driver hỗ trợ.
• Kiểm tra cơ cấu cơ khí và cân chỉnh trục.
• Đảm bảo tải hoạt động ổn định.
• Một số trường hợp cần sửa servo LS do board điều khiển xử lý tín hiệu sai.
• Việc lắp đặt servo đúng kỹ thuật giúp giảm rung giật đáng kể.

5. Servo LS báo lỗi quá nhiệt

• Servo hoạt động trong thời gian dài dễ phát sinh nhiệt độ cao.
• Khi nhiệt vượt ngưỡng cho phép, driver sẽ báo lỗi để bảo vệ hệ thống.
• Nguyên nhân thường do quạt làm mát hỏng.
• Khe tản nhiệt bị bám bụi.
• Môi trường làm việc quá nóng.
• Motor vận hành liên tục với tải lớn.
• Tụ điện hoặc IGBT trong driver bị suy giảm.
• Người dùng cần vệ sinh hệ thống định kỳ.
• Đảm bảo tủ điện thông thoáng.
• Kiểm tra quạt giải nhiệt thường xuyên.
• Nếu driver quá nóng bất thường cần ngưng hoạt động ngay.
• Đơn vị sửa servo LS chuyên nghiệp sẽ đo nhiệt độ và kiểm tra công suất tải thực tế.
• Việc bố trí hệ thống làm mát phù hợp giúp servo hoạt động ổn định hơn.

6. Servo LS không quay dù đã cấp lệnh

• Đây là lỗi khiến nhiều dây chuyền phải dừng hoạt động.
• Driver vẫn có nguồn nhưng motor không phản hồi.
• Nguyên nhân có thể do chưa cấp tín hiệu enable.
• Tín hiệu điều khiển xung bị mất.
• Driver đang ở chế độ alarm.
• Cáp motor bị đứt.
• Tham số cài đặt sai chế độ hoạt động.
• Người vận hành cần kiểm tra màn hình alarm trước.
• Đo tín hiệu đầu vào điều khiển.
• Kiểm tra dây cáp động lực và dây encoder.
• Reset driver nếu cần.
• Nếu motor vẫn không quay cần kiểm tra board công suất.
• Nhiều trường hợp phải sửa servo LS để thay module IGBT hoặc board điều khiển.
• Kiểm tra kỹ sơ đồ đấu nối giúp hạn chế lỗi này.

7. Servo LS bị mất pha

• Lỗi mất pha thường xảy ra ở hệ thống điện không ổn định.
• Driver có thể báo alarm ngay khi khởi động.
• Motor hoạt động yếu hoặc rung mạnh.
• Nguyên nhân có thể do mất một dây nguồn.
• CB tiếp xúc kém.
• Terminal bị lỏng.
• Dây điện cháy hoặc oxy hóa.
• Người dùng nên đo điện áp từng pha.
• Kiểm tra đầu nối nguồn vào.
• Siết chặt terminal định kỳ.
• Nếu vận hành lâu trong tình trạng mất pha sẽ gây hỏng driver.
• Các trung tâm sửa servo LS thường kiểm tra thêm phần công suất để đánh giá mức độ hư hỏng.
• Sử dụng relay bảo vệ mất pha là giải pháp cần thiết cho hệ thống công nghiệp.

8. Servo LS bị nhiễu tín hiệu

• Nhiễu tín hiệu là nguyên nhân khiến servo chạy sai vị trí.
• Hệ thống có thể hoạt động chập chờn.
• Tốc độ motor không ổn định.
• Nguyên nhân chủ yếu đến từ môi trường nhiều biến tần.
• Dây tín hiệu đi chung với dây động lực.
• Hệ thống tiếp địa không đạt chuẩn.
• Bộ lọc nhiễu không được lắp đặt.
• Để khắc phục cần sử dụng dây chống nhiễu chuyên dụng.
• Tách riêng đường dây điều khiển và dây nguồn.
• Kiểm tra hệ thống tiếp địa.
• Gắn ferrite chống nhiễu nếu cần.
• Một số lỗi nặng có thể làm hỏng board tín hiệu và cần sửa servo LS chuyên sâu.
• Thi công tủ điện đúng tiêu chuẩn giúp giảm đáng kể hiện tượng nhiễu.

9. Servo LS báo lỗi quá áp

• Lỗi quá áp xuất hiện khi điện áp DC bus vượt ngưỡng cho phép.
• Driver sẽ tự động ngắt để bảo vệ linh kiện.
• Nguyên nhân thường do điện áp nguồn tăng cao.
• Quá trình giảm tốc quá nhanh tạo điện áp hồi tiếp lớn.
• Điện trở xả bị hỏng.
• Tụ điện bus bị suy giảm.
• Người dùng nên kiểm tra điện áp nguồn cấp.
• Điều chỉnh thời gian giảm tốc phù hợp.
• Kiểm tra điện trở xả và quạt làm mát.
• Nếu lỗi lặp lại liên tục cần kiểm tra mạch công suất.
• Nhiều kỹ thuật viên sửa servo LS phải thay tụ bus hoặc IGBT khi lỗi kéo dài.
• Việc sử dụng điện trở xả đúng công suất rất quan trọng.

10. Servo LS báo lỗi thấp áp

• Khi điện áp nguồn giảm xuống dưới mức cho phép, driver sẽ báo lỗi.
• Motor có thể dừng đột ngột giữa quá trình sản xuất.
• Nguyên nhân thường do nguồn điện yếu.
• Dây dẫn quá nhỏ gây sụt áp.
• Bộ nguồn cấp bị lỗi.
• Tiếp điểm CB bị oxy hóa.
• Để xử lý cần đo điện áp thực tế khi tải hoạt động.
• Kiểm tra hệ thống cấp nguồn tổng.
• Thay dây dẫn có tiết diện phù hợp.
• Bảo trì tủ điện định kỳ.
• Nếu nguồn ổn định nhưng lỗi vẫn xuất hiện, cần sửa servo LS để kiểm tra mạch nguồn bên trong.
• Việc sử dụng ổn áp công nghiệp giúp hạn chế tình trạng này.

11. Servo LS bị lỗi truyền thông

• Nhiều hệ thống hiện đại điều khiển servo qua mạng truyền thông.
• Khi xảy ra lỗi truyền thông, servo có thể mất kết nối với PLC.
• Nguyên nhân thường do cáp mạng bị đứt.
• Sai địa chỉ truyền thông.
• Nhiễu tín hiệu.
• Sai tốc độ baudrate.
• Module truyền thông bị hỏng.
• Người dùng cần kiểm tra thông số cài đặt.
• Đo tín hiệu truyền thông.
• Thay thử cáp kết nối.
• Kiểm tra PLC và driver đồng bộ.
• Một số trường hợp cần sửa servo LS do lỗi board giao tiếp.
• Việc sử dụng dây mạng chất lượng cao giúp tăng độ ổn định hệ thống.

12. Servo LS bị cháy công suất

• Đây là lỗi nghiêm trọng và chi phí sửa chữa khá cao.
• Driver có thể phát ra mùi khét hoặc nổ cầu chì.
• Nguyên nhân thường do chập tải.
• Motor bị kẹt cơ khí.
• Điện áp tăng đột biến.
• Tản nhiệt kém.
• IGBT bị suy giảm theo thời gian.
• Khi gặp lỗi cần ngắt nguồn ngay lập tức.
• Không nên tiếp tục cấp điện để tránh hư hỏng lan rộng.
• Kỹ thuật viên cần kiểm tra module công suất và mạch điều khiển.
• Quá trình sửa servo LS trong trường hợp này đòi hỏi tay nghề cao.
• Việc sử dụng nguồn điện ổn định giúp giảm nguy cơ cháy công suất.

13. Servo LS bị lỗi thắng từ

• Thắng từ giúp giữ vị trí motor khi dừng hoạt động.
• Nếu thắng từ lỗi, motor có thể trôi tải.
• Nguyên nhân do cuộn thắng bị cháy.
• Điện áp cấp thắng không đủ.
• Relay điều khiển hỏng.
• Dây cấp nguồn thắng bị đứt.
• Người dùng nên kiểm tra điện áp cấp thắng.
• Đo điện trở cuộn coil.
• Kiểm tra relay và nguồn điều khiển.
• Nếu coil cháy cần thay mới đúng thông số.
• Một số trường hợp cần sửa servo LS do lỗi mạch điều khiển thắng.
• Bảo trì định kỳ giúp hệ thống thắng hoạt động ổn định hơn.

14. Servo LS bị lệch vị trí

• Lỗi lệch vị trí ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác gia công.
• Sản phẩm có thể sai kích thước hoặc lỗi đồng bộ.
• Nguyên nhân thường do encoder sai tín hiệu.
• Cơ cấu truyền động bị trượt.
• Tham số xung cài đặt không đúng.
• Tải thay đổi đột ngột.
• Người dùng cần kiểm tra encoder và khớp nối.
• Kiểm tra hệ thống truyền động cơ khí.
• Hiệu chỉnh lại thông số điều khiển.
• Một số hệ thống cần calibration lại toàn bộ.
• Trong trường hợp lỗi phức tạp nên liên hệ đơn vị sửa servo LS có kinh nghiệm.
• Kiểm tra định kỳ giúp duy trì độ chính xác vận hành.

CÁC LỖI CƠ BẢN TRÊN SERVO LS VÀ CÁCH KHẮC PHỤC

1. Sữa chữa servo LS lỗi AL41: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá áp (Over voltage) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do nhiều nguyên nhân khác nhau. Dưới đây là một số nguyên nhân phổ biến:

1. Điện áp nguồn quá cao: Điện áp nguồn vào Servo Drive LS vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có thể xảy ra do sự cố trong hệ thống cung cấp điện hoặc do sai số trong việc cài đặt giới hạn điện áp.

2. Sự cố trong mạch điện: Một sự cố trong mạch điện bên trong Servo Drive LS có thể gây ra tình trạng quá áp. Ví dụ, có thể có một bộ phận hoặc linh kiện bị hỏng gây ra hiện tượng tăng điện áp không mong muốn.

3. Sai cấu hình hoặc thông số: Nếu các thông số cấu hình của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn điện áp, có thể dẫn đến hiện tượng quá áp.

4. Sự cố trong mạng điện: Nếu mạng điện gặp sự cố như dao động điện áp hoặc tắt mở nhanh, điều này có thể làm tăng điện áp và gây ra lỗi quá áp trong Servo Drive LS.

5. Sự cố về tiếp địa: Một tiếp địa không đầy đủ hoặc không đúng cách có thể gây ra tăng áp và dẫn đến lỗi quá áp.

b. Biện pháp khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện đến Servo Drive LS ổn định và không vượt quá giới hạn cho phép. Kiểm tra tình trạng điện áp vào và điện áp ra của Servo Drive LS.

2. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn điện áp. Đảm bảo rằng các giới hạn điện áp được thiết lập đúng để tránh quá áp.

3. Kiểm tra mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để tìm hiểu xem có bất kỳ sự cố nào gây ra tăng áp không mong muốn. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.