Công Ty Công Nghệ Tự Động Catec - Chuyên cung cấp Dịch vụ sửa servo báo lỗi uy tín chuyên nghiệp khu vực Miền Nam, chúng tôi với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo các hãng Delta, yaskawa, Mitsubishi, INVT, Xinje, Fanuc, Fuji, Teco, LS, Schneider, Panasonic, Mitsubishi, Omron...

Các lỗi hay gặp của Servo mà chúng tôi hay khắc phục:

Sửa Driver Servo (Bộ điều khiển): Thay thế IGBT, sửa board công suất, board điều khiển, khắc phục lỗi mất nguồn, lỗi quá tải (OL), quá áp (OV), thấp áp (LV), lỗi vị trí.
Sửa Motor Servo (Động cơ): Sửa chữa hoặc thay thế Encoder, cân chỉnh lại từ tính, thay vòng bi (bạc đạn), xử lý kẹt trục, motor rung giật.

Linh kiện nhập khẩu chính hãng, Thời gian sửa servo nhanh trong ngày hạn chế gián đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho thông số cài đặt, bảo hành uy tín 3-6 tháng, lắp đặt và giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí 24/7

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Catec Automation cam kết đáp ứng nhanh – qui trình sửa chữa servo chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng, Hotline liên hệ 0913121308

Sửa AC Servo Shihlin Electric giá tốt – Kiểm tra lỗi miễn phí

Trong các hệ thống máy móc tự động hóa hiện đại, AC Servo đóng vai trò vô cùng quan trọng giúp máy vận hành chính xác, ổn định và tối ưu hiệu suất sản xuất. Trong đó, servo Shihlin là dòng thiết bị được sử dụng phổ biến tại nhiều nhà máy nhờ độ bền cao, khả năng điều khiển linh hoạt và giá thành hợp lý. Tuy nhiên, sau thời gian dài hoạt động, thiết bị vẫn có thể phát sinh lỗi do môi trường vận hành, điện áp không ổn định hoặc hao mòn linh kiện. Vì vậy, nhu cầu sửa servo Shihlin ngày càng tăng cao tại các khu công nghiệp, xưởng sản xuất và doanh nghiệp tự động hóa.

Nếu servo gặp sự cố mà không được xử lý kịp thời sẽ khiến dây chuyền dừng hoạt động, làm giảm năng suất và gây thiệt hại lớn về chi phí. Chính vì thế, việc lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín, xử lý lỗi triệt để và giá thành hợp lý là điều rất quan trọng. Dịch vụ sửa servo Shihlin chuyên nghiệp không chỉ giúp khắc phục lỗi nhanh chóng mà còn kéo dài tuổi thọ thiết bị, đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định lâu dài.

1. AC Servo Shihlin là gì?

AC Servo Shihlin là hệ thống điều khiển động cơ servo do hãng Shihlin Electric sản xuất
Thiết bị được ứng dụng rộng rãi trong các ngành cơ khí, CNC, đóng gói, in ấn, robot tự động hóa và sản xuất công nghiệp
Servo Shihlin có khả năng kiểm soát vị trí, tốc độ và mô men xoắn với độ chính xác cao
Hệ thống bao gồm servo drive và servo motor hoạt động đồng bộ với nhau
Nhờ hiệu suất ổn định và độ bền tốt nên dòng servo này được nhiều doanh nghiệp tại Việt Nam tin dùng

2. Nguyên nhân khiến servo Shihlin bị lỗi

sửa servo Shihlin Thiết bị hoạt động liên tục trong thời gian dài dẫn đến hao mòn linh kiện
sửa servo Shihlin Nguồn điện không ổn định gây cháy công suất hoặc hỏng mạch điều khiển
sửa servo Shihlin Môi trường nhiều bụi bẩn, nhiệt độ cao làm ảnh hưởng đến bo mạch bên trong
sửa servo Shihlin Động cơ bị quá tải hoặc hoạt động vượt công suất cho phép
sửa servo Shihlin Encoder bị lỗi khiến servo mất tín hiệu phản hồi
sửa servo Shihlin Cáp kết nối đứt ngầm hoặc oxy hóa làm truyền tín hiệu không ổn định
sửa servo Shihlin Người vận hành cài đặt sai thông số kỹ thuật
Không bảo trì định kỳ khiến lỗi nhỏ phát triển thành lỗi nghiêm trọng

3. Dấu hiệu nhận biết servo Shihlin gặp sự cố

Servo báo lỗi trực tiếp trên màn hình drive
Động cơ rung mạnh khi vận hành
Máy chạy không đúng tốc độ cài đặt
Động cơ phát ra tiếng ồn bất thường
Servo không nhận lệnh điều khiển
Hệ thống tự động dừng giữa chừng
Motor nóng nhanh dù hoạt động thời gian ngắn
Xuất hiện tình trạng mất vị trí hoặc sai lệch tọa độ
Drive bị mất nguồn hoặc nhấp nháy đèn cảnh báo liên tục

4. Các lỗi thường gặp trên AC Servo Shihlin

4.1 Lỗi quá dòng

Đây là lỗi phổ biến nhất trên servo Shihlin
Nguyên nhân thường do chạm tải, kẹt cơ khí hoặc hỏng module công suất
Khi gặp lỗi này servo sẽ tự ngắt để bảo vệ hệ thống
Nếu không xử lý sớm có thể gây cháy drive nghiêm trọng

4.2 Lỗi encoder

Encoder bị hỏng khiến tín hiệu phản hồi không chính xác
Hệ thống không xác định được vị trí động cơ
Máy vận hành giật cục hoặc dừng đột ngột
Cần kiểm tra encoder và cáp tín hiệu để xử lý triệt để

4.3 Lỗi quá áp

Điện áp đầu vào tăng cao bất thường làm servo báo lỗi
Thường xảy ra tại nhà máy có nguồn điện không ổn định
Nếu kéo dài có thể gây hỏng tụ điện và bo mạch

4.4 Lỗi quá nhiệt

Servo hoạt động trong môi trường nóng hoặc quạt tản nhiệt hỏng
Nhiệt độ tăng cao khiến drive tự động dừng để bảo vệ
Cần vệ sinh và kiểm tra hệ thống làm mát định kỳ

4.5 Lỗi mất pha

Nguồn điện cấp không ổn định hoặc mất pha đầu vào
Servo hoạt động chập chờn hoặc không khởi động được
Lỗi này cần kiểm tra nguồn cấp và dây điện kết nối

5. Tại sao cần sửa servo Shihlin đúng kỹ thuật?

Giúp thiết bị hoạt động ổn định trở lại
Hạn chế phát sinh lỗi lặp lại nhiều lần
Tăng tuổi thọ cho servo và toàn bộ hệ thống máy
Tiết kiệm chi phí thay mới thiết bị
Giảm thời gian dừng máy trong sản xuất
Đảm bảo độ chính xác trong vận hành
Tránh gây ảnh hưởng đến các thiết bị liên quan

6. Quy trình sửa servo Shihlin chuyên nghiệp

6.1 Tiếp nhận và kiểm tra lỗi

Kỹ thuật viên tiếp nhận thông tin tình trạng thiết bị
Kiểm tra tổng thể servo drive và motor
Đánh giá nguyên nhân gây lỗi chính xác

6.2 Kiểm tra bo mạch điện tử

Đo kiểm linh kiện điện tử bằng thiết bị chuyên dụng
Phát hiện linh kiện cháy nổ hoặc xuống cấp
Kiểm tra module công suất và tụ điện

6.3 Sửa chữa và thay thế linh kiện

Thay thế linh kiện chính hãng chất lượng cao
Hàn phục hồi mạch điện tử bị hư hỏng
Khắc phục triệt để lỗi phát sinh

6.4 Chạy test thiết bị

Vận hành thử tải trong nhiều điều kiện khác nhau
Đảm bảo servo hoạt động ổn định trước khi bàn giao
Kiểm tra độ chính xác và khả năng đáp ứng

6.5 Bàn giao và hỗ trợ kỹ thuật

Hướng dẫn khách hàng vận hành đúng cách
Tư vấn bảo trì định kỳ để tránh lỗi tái phát
Hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng khi cần thiết

7. Ưu điểm của dịch vụ sửa servo Shihlin chuyên nghiệp

Xử lý nhanh các lỗi phức tạp
Có đầy đủ thiết bị đo kiểm hiện đại
Đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm
Cam kết sửa đúng bệnh, không sửa lan man
Chi phí hợp lý và minh bạch
Hỗ trợ tận nơi cho doanh nghiệp
Bảo hành sau sửa chữa rõ ràng
Giảm tối đa thời gian dừng máy

8. Cam kết giá rẻ nhưng vẫn đảm bảo chất lượng

Báo giá rõ ràng trước khi sửa chữa
Không phát sinh chi phí ngoài cam kết
Tối ưu chi phí cho doanh nghiệp sản xuất
Linh kiện thay thế đạt tiêu chuẩn chất lượng
Chính sách bảo hành minh bạch
Hỗ trợ kiểm tra lỗi miễn phí trong nhiều trường hợp

9. Khi nào nên sửa servo Shihlin thay vì thay mới?

Thiết bị chỉ hỏng bo mạch hoặc linh kiện nhỏ
Motor vẫn còn hoạt động tốt
Chi phí sửa chữa thấp hơn nhiều so với mua mới
Hệ thống máy đang dùng đồng bộ với servo cũ
Cần tiết kiệm ngân sách đầu tư cho doanh nghiệp
Muốn khôi phục nhanh để tiếp tục sản xuất

10. Các dòng servo Shihlin thường được sửa chữa

Servo Shihlin dòng SDH
Servo Shihlin dòng SDE
Servo Shihlin dòng SDA
Servo drive công suất nhỏ và lớn
Servo motor tích hợp encoder
Bộ điều khiển servo trong dây chuyền tự động hóa

11. Kinh nghiệm lựa chọn đơn vị sửa servo Shihlin uy tín

Có nhiều năm kinh nghiệm בתחום tự động hóa
Kỹ thuật viên am hiểu chuyên sâu về servo
Có khả năng sửa chữa tận gốc lỗi
Trang bị máy móc kiểm tra hiện đại
Có chính sách bảo hành rõ ràng
Nhận được nhiều phản hồi tích cực từ khách hàng
Hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng khi có sự cố

12. Những lưu ý để hạn chế lỗi trên servo Shihlin

Thường xuyên vệ sinh tủ điện và quạt làm mát
Kiểm tra nguồn điện định kỳ
Không để servo hoạt động quá tải
Cài đặt thông số đúng kỹ thuật
Bảo trì hệ thống định kỳ
Thay thế cáp tín hiệu khi có dấu hiệu hư hỏng
Đảm bảo môi trường vận hành thông thoáng

13. Dịch vụ sửa servo Shihlin tận nơi cho doanh nghiệp

Hỗ trợ kiểm tra trực tiếp tại nhà máy
Kỹ thuật viên di chuyển nhanh đến khu công nghiệp
Giảm thời gian tháo lắp và vận chuyển thiết bị
Hỗ trợ xử lý sự cố khẩn cấp
Phù hợp với hệ thống máy lớn khó tháo rời
Đảm bảo tiến độ sản xuất cho doanh nghiệp

14. Vì sao nhiều khách hàng lựa chọn sửa servo Shihlin thay vì đổi mới?

Tiết kiệm chi phí đầu tư
Thời gian sửa chữa nhanh hơn mua thiết bị mới
Dễ đồng bộ với hệ thống hiện tại
Linh kiện thay thế dễ tìm
Hiệu quả vận hành sau sửa chữa vẫn ổn định
Phù hợp với doanh nghiệp muốn tối ưu ngân sách

15. Vai trò của kỹ thuật viên trong quá trình sửa chữa

Chẩn đoán chính xác nguyên nhân lỗi
Đưa ra phương án sửa chữa phù hợp
Kiểm tra toàn bộ hệ thống liên quan
Đảm bảo servo hoạt động ổn định sau sửa
Tư vấn giải pháp hạn chế lỗi tái phát
Hỗ trợ khách hàng trong quá trình vận hành

16. Tại sao nhu cầu sửa servo Shihlin ngày càng tăng?

Số lượng nhà máy tự động hóa ngày càng nhiều
Servo Shihlin được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp
Thiết bị hoạt động liên tục nên dễ phát sinh lỗi
Doanh nghiệp muốn tiết kiệm chi phí bằng cách sửa chữa
Nhu cầu duy trì sản xuất liên tục ngày càng cao

17. Những lợi ích khi sửa servo Shihlin đúng thời điểm

Tránh hỏng nặng dẫn đến chi phí cao
Giảm nguy cơ cháy nổ linh kiện
Duy trì hiệu suất hoạt động của máy móc
Giảm thời gian ngưng sản xuất
Tăng độ ổn định cho dây chuyền tự động hóa
Hạn chế ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất

18. Dịch vụ sửa servo Shihlin cam kết xử lý lỗi triệt để

Kiểm tra chuyên sâu toàn bộ hệ thống
Phân tích nguyên nhân gây lỗi từ gốc
Sửa chữa theo quy trình kỹ thuật chuẩn
Chạy test tải kỹ lưỡng trước bàn giao
Hạn chế tối đa tình trạng lỗi tái phát
Đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định lâu dài

19. Chi phí sửa servo Shihlin phụ thuộc vào yếu tố nào?

Tình trạng hư hỏng thực tế của thiết bị
Loại lỗi gặp phải
Công suất servo drive và motor
Giá linh kiện thay thế
Thời gian sửa chữa
Mức độ phức tạp của bo mạch

Các lỗi thường gặp của Servo

Lỗi cảm biến vị trí
- Nguyên nhân: Cảm biến bị hỏng hoặc bị lỏng, tín hiệu không chính xác.
- Dấu hiệu: Động cơ không quay đúng vị trí hoặc bị rung lắc.
Lỗi nguồn cấp
- Nguyên nhân: Nguồn điện không ổn định hoặc bị mất điện áp.
- Dấu hiệu: Servo không hoạt động hoặc ngắt quãng, không nhận lệnh.
Lỗi mạch điều khiển
- Nguyên nhân: Các mạch điều khiển bị hỏng hoặc chập cháy.
- Dấu hiệu: Không nhận lệnh điều khiển hoặc hoạt động không chính xác.
Lỗi quá tải hoặc quá nhiệt
- Nguyên nhân: Vật liệu hoặc tải trọng vượt quá giới hạn cho phép của servo.
- Dấu hiệu: Động cơ ngừng hoạt động hoặc tự ngắt để tránh hỏng hóc.
Lỗi phần mềm hoặc firmware
- Nguyên nhân: Phiên bản phần mềm lỗi hoặc bị nhiễm virus, lỗi cập nhật firmware không chính xác.
- Dấu hiệu: Không thể cập nhật, lỗi lệnh hoặc hoạt động không ổn định.
Lỗi cơ khí hoặc mất cân bằng
- Nguyên nhân: Các bộ phận cơ khí bị hỏng, mòn hoặc bị lệch tâm.
- Dấu hiệu: Tiếng ồn lớn, rung lắc hoặc hoạt động không trơn tru.
Lỗi do môi trường làm việc
- Nguyên nhân: Môi trường quá ẩm, bụi bẩn hoặc nhiệt độ cao.
- Dấu hiệu: Động cơ hoạt động không ổn định, dễ hỏng hóc.

Câu hỏi thường gặp sửa AC Servo

1. Khi nào cần sửa AC Servo ngay?

Khi AC Servo xuất hiện các dấu hiệu như báo lỗi Alarm liên tục, driver không lên nguồn, motor không quay, servo rung giật, chạy nóng bất thường hoặc máy dừng đột ngột trong quá trình vận hành.

2. AC Servo báo lỗi có reset là chạy lại được không?

Một số lỗi nhẹ có thể reset tạm thời, tuy nhiên nếu lỗi xuất phát từ phần cứng như nguồn, IGBT, encoder thì reset không xử lý triệt để và rất dễ tái lỗi hoặc hư nặng hơn.

3. Những lỗi AC Servo nào thường phải sửa phần cứng?

Các lỗi liên quan đến quá dòng, quá áp, không lên nguồn, lỗi encoder, lỗi bo điều khiển, lỗi truyền thông kéo dài hoặc servo chạy nóng bất thường thường cần kiểm tra và sửa phần cứng chuyên sâu.

4. Sửa AC Servo có bền không?

Nếu được sửa đúng lỗi, thay linh kiện đúng thông số và test tải đầy đủ, AC Servo sau sửa vẫn hoạt động ổn định và bền bỉ tương đương thiết bị nguyên bản.

5. Có nên thay mới AC Servo khi báo lỗi không?

Không phải lỗi nào cũng cần thay mới. Trong đa số trường hợp, sửa servo giúp tiết kiệm 40–70% chi phí so với thay mới mà vẫn đảm bảo hiệu quả vận hành.

6. Sửa motor Servo khác gì sửa Driver servo ?

Motor servo chủ yếu sửa các lỗi về encoder, cuộn dây, bạc đạn, cơ khí; còn driver servo tập trung vào bo nguồn, bo công suất, IGBT, mạch điều khiển và phần mềm.

7. Thời gian sửa AC Servo thường mất bao lâu?

Thời gian sửa tùy mức độ hư hỏng. Lỗi nhẹ có thể xử lý nhanh, lỗi nặng hoặc cần thay linh kiện đặc thù sẽ cần thêm thời gian để test và hiệu chỉnh.

8. Sửa AC Servo có cần gửi cả motor và driver không?

Trong nhiều trường hợp nên gửi cả motor và driver để kiểm tra đồng bộ, tránh tình trạng sửa xong driver nhưng lỗi phát sinh từ motor hoặc encoder.

9. Sửa AC Servo có được bảo hành không?

Dịch vụ sửa AC Servo uy tín luôn có chính sách bảo hành rõ ràng cho phần đã sửa chữa và hỗ trợ kỹ thuật sau sửa.

10. Nguyên nhân nào khiến servo dễ hư hỏng?

Nguồn điện không ổn định, nhiễu cao, tải vượt công suất, cáp kém chất lượng, môi trường bụi ẩm, nhiệt độ cao và vận hành quá tải liên tục là những nguyên nhân phổ biến.

Một số Phương Pháp Trong Sửa Chữa và Bảo Trì Servo

1. Sử dụng Phần Mềm Chẩn Đoán và Giao Diện Điều Khiển

Phần mềm servo hoặc phần mềm điều khiển đi kèm giúp bạn đọc dữ liệu lỗi, xem trạng thái hệ thống, và thực hiện các thao tác cấu hình từ xa.
Chạy chế độ chẩn đoán để xác định chính xác nguyên nhân gây lỗi, từ đó tối ưu quá trình sửa chữa.

2. Thực Hiện Cân Chỉnh Hệ Thống servo

Hiệu chỉnh lại các tham số điều khiển cho servo như PID, tỉ lệ dòng, tốc độ tối đa dựa trên đặc điểm tải và môi trường vận hành.
Chạy thử nghiệm sau mỗi lần điều chỉnh để xác định hiệu quả và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

3. Kiểm Tra và Bảo Trì Định Kỳ servo

Thực hiện kiểm tra định kỳ các linh kiện điện tử, dây cáp, cảm biến, và motor.
Thay thế linh kiện khi phát hiện hư hỏng sớm để tránh gây hỏng toàn bộ hệ thống.

4. Thay Thế Linh Kiện Hỏng cho servo

Các linh kiện như tụ lọc, cầu diode, transistor, hoặc mạch điều khiển bị rỉ sét hoặc phồng rộp cần thay thế ngay lập tức để duy trì hoạt động liên tục của bộ điều khiển.

5. Kiểm Tra Đấu Nối và Cấu Hình Hệ Thống servo

Đảm bảo tất cả các kết nối dây đều chắc chắn, không bị lỏng.
Đặt đúng chế độ làm việc, tham số phù hợp với mục đích sử dụng để tránh quá tải hoặc hoạt động không đúng cách.

Chi phí sửa servo tại CATEC Automation bao nhiêu?

Chi phí sửa chữa servo tại CATEC Automation không cố định theo một mức chung, vì mỗi bộ servo có cấu tạo phức tạp, gồm nhiều thành phần như nguồn, driver, bộ công suất, bo điều khiển, encoder, motor… Mỗi lỗi hư hỏng lại có mức độ ảnh hưởng khác nhau và cần quy trình kiểm tra – xử lý khác nhau.

Chính vì vậy, giá sửa servo sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào tình trạng thực tế của thiết bị, bao gồm các yếu tố:

1. Mức độ hư hỏng

Hư nhẹ: lỗi cảm biến, lỗi cài đặt, lỗi tham số, mất nguồn cục bộ.
Hư trung bình: lỗi mạch công suất, lỗi IGBT, cháy tụ, lỗi hồi tiếp encoder.
Hư nặng: cháy nổ bo mạch, chập toàn bộ công suất, motor cháy cuộn dây, lỗi encoder nghiêm trọng.

Mức độ càng nặng thì thời gian xử lý và linh kiện thay thế càng nhiều, từ đó chi phí cũng tăng theo.

2. Dòng và model servo

Mỗi thương hiệu có cấu trúc khác nhau (Delta, Xinje, Fuji, Panasonic, Omron, INVT, LS, Schneider, Mitsubishi, Yaskawa, LS, Lenze…).
Những dòng servo đời mới hoặc model công suất lớn thường có linh kiện giá cao hơn.

3. Linh kiện cần thay thế

Có trường hợp chỉ cần chỉnh sửa mạch, nhưng cũng có trường hợp phải thay:

IGBT
Board điều khiển
Module công suất
Encoder
Nguồn switching

Những linh kiện đặc thù sẽ quyết định phần lớn chi phí.

4. Khả năng khôi phục

CATEC Automation luôn ưu tiên sửa chữa và khôi phục board để tối ưu chi phí cho khách hàng.
Tuy nhiên, nếu hư hỏng quá nặng và cần thay linh kiện hiếm, giá sẽ thay đổi tùy theo nguồn linh kiện. Khách hàng khi gặp lỗi hãy liên hệ cho chúng tôi để được tư vấn và báo giá nhanh nhất.

Công Ty Công Nghệ Catec là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghìn khách hàng gặp các sự cố liên quan đến hệ thống có dùng servo, ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến…)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PLC uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)…

catec sửa servo giá rẻ

Quy Trình Tiếp Nhận và Sửa Chữa servo tại Catec

1/ Tiếp nhận và vệ sinh sơ bộ

Tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng (mã lỗi, tình trạng hoạt động).
Vệ sinh tổng thể bên trong và bên ngoài driver/motor để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ.

2/ Kiểm tra và chẩn đoán

Servo Driver (Bộ điều khiển): Kiểm tra mạch nguồn, mạch công suất (IGBT), mạch điều khiển, đo đạc linh kiện, và kiểm tra các lỗi driver báo.
Servo Motor (Động cơ): Kiểm tra cuộn dây, cách điện, kiểm tra và cân chỉnh/thay thế Encoder/Resolver (bộ phận phản hồi vị trí).

3/ Sửa chữa và thay thế linh kiện

Thay thế các linh kiện hỏng hóc bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao (IC, IGBT, tụ điện...).
Sửa chữa bo mạch, hàn lại các điểm tiếp xúc yếu.

4/ Kiểm tra và Chạy thử (Testing)

Lắp ráp lại thiết bị, cấp nguồn kiểm tra các thông số kỹ thuật.
Chạy thử không tải và có tải trên bàn test chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác, không báo lỗi quá tải, quá dòng hay lệch pha.

5/ Vệ sinh cuối cùng và Bàn giao