Công Ty Công Nghệ Tự Động Catec - Chuyên cung cấp Dịch vụ sửa servo báo lỗi uy tín chuyên nghiệp khu vực Miền Nam, chúng tôi với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo các hãng Delta, yaskawa, Mitsubishi, INVT, Xinje, Fanuc, Fuji, Teco, LS, Schneider, Panasonic, Mitsubishi, Omron...

Các lỗi hay gặp của Servo mà chúng tôi hay khắc phục:

Sửa Driver Servo (Bộ điều khiển): Thay thế IGBT, sửa board công suất, board điều khiển, khắc phục lỗi mất nguồn, lỗi quá tải (OL), quá áp (OV), thấp áp (LV), lỗi vị trí.
Sửa Motor Servo (Động cơ): Sửa chữa hoặc thay thế Encoder, cân chỉnh lại từ tính, thay vòng bi (bạc đạn), xử lý kẹt trục, motor rung giật.

Linh kiện nhập khẩu chính hãng, Thời gian sửa servo nhanh trong ngày hạn chế gián đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho thông số cài đặt, bảo hành uy tín 3-6 tháng, lắp đặt và giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí 24/7

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Catec Automation cam kết đáp ứng nhanh – qui trình sửa chữa servo chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng, Hotline liên hệ 0913121308

Sửa Chữa Delta Uy Tín – Xử Lý Lỗi Không Lên Nguồn, Quá Dòng, Quá Áp

Trong quá trình vận hành hệ thống máy móc công nghiệp, servo Delta đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác và ổn định. Tuy nhiên, sau thời gian dài hoạt động hoặc do môi trường làm việc khắc nghiệt, thiết bị có thể xuất hiện nhiều lỗi như quá dòng, quá tải, không lên nguồn, quá tốc độ hoặc mất tín hiệu điều khiển. Khi gặp những lỗi này, doanh nghiệp cần tìm đơn vị sửa chữa nhanh chóng để tránh ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất và giảm thiểu chi phí phát sinh.

Hiện nay, nhu cầu sửa servo delta ngày càng tăng mạnh do dòng servo này được sử dụng phổ biến trong các nhà máy sản xuất tự động hóa, máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy in và nhiều hệ thống cơ khí chính xác khác. Việc tìm được đơn vị chuyên sửa chữa Delta uy tín, hỗ trợ kiểm tra nhanh và xử lý lỗi trong ngày giúp doanh nghiệp tiết kiệm đáng kể thời gian dừng máy.

Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ các lỗi thông dụng trên servo Delta, nguyên nhân gây ra sự cố, cách nhận biết và giải pháp xử lý hiệu quả. Đồng thời cung cấp thông tin hữu ích về dịch vụ sửa servo delta chuyên nghiệp, hỗ trợ tận nơi và khắc phục nhanh các lỗi thường gặp.

1. Tổng quan về servo Delta và vai trò trong hệ thống tự động hóa

Servo Delta là dòng động cơ servo kết hợp driver điều khiển được ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp tự động hóa.
Thiết bị giúp kiểm soát tốc độ, vị trí và mô men xoắn với độ chính xác cao.
Servo Delta thường được sử dụng trong máy CNC, máy cắt bao bì, máy dán nhãn, máy ép nhựa, máy in và dây chuyền tự động.
Nhờ khả năng hoạt động ổn định, chi phí hợp lý và độ bền cao nên Delta được nhiều doanh nghiệp lựa chọn.
Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo Delta vẫn có thể phát sinh lỗi do điện áp không ổn định, môi trường bụi bẩn hoặc tải vận hành quá lớn.
Khi xuất hiện lỗi, việc sửa servo delta kịp thời giúp tránh hỏng nặng và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

2. Nguyên nhân khiến servo Delta thường xuyên gặp lỗi

sửa servo delta Môi trường nhà xưởng có nhiệt độ cao, độ ẩm lớn làm giảm tuổi thọ linh kiện.
sửa servo delta Bụi bẩn bám vào bo mạch khiến driver bị chập cháy hoặc quá nhiệt.
sửa servo delta Điện áp nguồn không ổn định gây hư tụ điện, IGBT hoặc nguồn switching.
sửa servo delta Động cơ hoạt động quá tải trong thời gian dài gây phát sinh lỗi quá dòng và quá nhiệt.
sửa servo delta Encoder bị lỗi hoặc đứt cáp tín hiệu khiến servo hoạt động sai vị trí.
sửa servo delta Người vận hành cài đặt sai thông số tốc độ và mô men.
sửa servo delta Driver servo bị nước hoặc dầu công nghiệp xâm nhập gây oxy hóa mạch.
sửa servo delta Việc bảo trì không thường xuyên làm linh kiện xuống cấp nhanh chóng.
Nhiều doanh nghiệp hiện nay ưu tiên sửa servo delta thay vì thay mới để tiết kiệm chi phí đầu tư.

3. Lỗi quá dòng trên servo Delta là gì?

Lỗi quá dòng là tình trạng dòng điện đầu ra của driver vượt mức cho phép.
Đây là một trong những lỗi phổ biến nhất trên servo Delta.
Khi xảy ra lỗi, driver thường báo alarm và ngắt hoạt động để bảo vệ hệ thống.
Lỗi này có thể xuất hiện ngay khi khởi động hoặc trong lúc máy đang vận hành.
Nếu không xử lý kịp thời, linh kiện công suất bên trong driver có thể bị cháy.
Nhiều doanh nghiệp lựa chọn sửa servo delta ngay khi xuất hiện cảnh báo để tránh hư hỏng lan rộng.

4. Dấu hiệu nhận biết lỗi quá dòng servo Delta

Driver hiển thị mã lỗi quá dòng trên màn hình.
Máy đang chạy thì dừng đột ngột.
Động cơ servo phát ra tiếng kêu bất thường.
Driver nóng nhanh chỉ sau thời gian ngắn vận hành.
Cầu chì nguồn bị đứt liên tục.
Hệ thống xuất hiện hiện tượng rung lắc mạnh.
Tốc độ động cơ không ổn định.
Có mùi khét phát ra từ driver.
Một số trường hợp nặng có thể khiến driver mất nguồn hoàn toàn.

5. Nguyên nhân gây lỗi quá dòng servo Delta

Tải cơ khí quá lớn vượt khả năng của động cơ.
Trục máy bị kẹt hoặc ma sát lớn.
Dây động cơ bị chạm chập.
IGBT trong driver bị hư.
Encoder lỗi khiến tín hiệu phản hồi sai.
Thông số gain cài đặt không phù hợp.
Điện áp đầu vào không ổn định.
Driver hoạt động trong môi trường nhiệt độ quá cao.
Linh kiện công suất xuống cấp sau thời gian dài sử dụng.

6. Cách xử lý lỗi quá dòng trên servo Delta

Kiểm tra tải cơ khí và giảm tải nếu cần thiết.
Kiểm tra dây nguồn và dây động cơ có bị chạm chập hay không.
Đo kiểm IGBT bằng thiết bị chuyên dụng.
Kiểm tra encoder và tín hiệu phản hồi.
Cài đặt lại thông số tăng giảm tốc phù hợp.
Làm sạch bụi bẩn bên trong driver.
Kiểm tra hệ thống làm mát.
Trong trường hợp driver hỏng mạch công suất cần tiến hành sửa servo delta chuyên sâu.
Nên lựa chọn đơn vị có thiết bị test tải thực tế sau sửa chữa.

7. Lỗi quá tải trên servo Delta

Lỗi quá tải xuất hiện khi động cơ hoạt động vượt công suất cho phép trong thời gian dài.
Driver sẽ tự động báo lỗi để bảo vệ động cơ và bo mạch.
Đây là lỗi thường gặp ở các hệ thống tải nặng hoặc vận hành liên tục.
Nếu không xử lý sớm có thể gây cháy cuộn dây động cơ.
Dịch vụ sửa servo delta giúp kiểm tra nhanh nguyên nhân và phục hồi thiết bị hiệu quả.

8. Dấu hiệu nhận biết lỗi quá tải

Servo hoạt động yếu và mất lực kéo.
Driver báo alarm quá tải liên tục.
Động cơ nóng bất thường.
Máy chạy chậm hơn bình thường.
Có hiện tượng giật hoặc rung.
Quạt làm mát hoạt động liên tục nhưng nhiệt độ vẫn cao.
Hệ thống tự động dừng khi tải tăng.

9. Nguyên nhân gây lỗi quá tải servo Delta

Tải máy vượt công suất thiết kế.
Bạc đạn động cơ bị khô hoặc hỏng.
Cơ cấu truyền động bị kẹt.
Thông số cài đặt moment chưa phù hợp.
Quạt tản nhiệt driver bị hỏng.
Driver hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao.
Động cơ xuống cấp sau thời gian dài sử dụng.
Bộ encoder phản hồi sai vị trí khiến servo hoạt động quá sức.

10. Giải pháp xử lý lỗi quá tải hiệu quả

Kiểm tra tải cơ khí toàn hệ thống.
Vệ sinh quạt làm mát và khe tản nhiệt.
Thay bạc đạn nếu có dấu hiệu mòn.
Kiểm tra encoder và dây tín hiệu.
Cài đặt lại thông số tải phù hợp.
Kiểm tra nhiệt độ môi trường làm việc.
Sử dụng dịch vụ sửa servo delta chuyên nghiệp để đo kiểm tải thực tế.
Thực hiện bảo trì định kỳ giúp hạn chế lỗi tái diễn.

11. Lỗi servo Delta không lên nguồn

Đây là lỗi nghiêm trọng khiến hệ thống dừng hoạt động hoàn toàn.
Driver không sáng màn hình hoặc không có tín hiệu hoạt động.
Lỗi thường liên quan đến bộ nguồn switching hoặc mạch điều khiển.
Một số trường hợp nguồn lên chập chờn rồi tắt.
Việc sửa servo delta đúng kỹ thuật giúp phục hồi driver mà không cần thay mới.

12. Dấu hiệu nhận biết lỗi không lên nguồn

Driver không sáng đèn nguồn.
Không hiển thị màn hình.
Quạt không hoạt động.
Cấp điện nhưng thiết bị không phản hồi.
Có tiếng nổ nhỏ bên trong driver.
Cầu chì nguồn bị đứt.
Bo mạch xuất hiện dấu hiệu cháy đen.

13. Nguyên nhân servo Delta không lên nguồn

Cháy nguồn switching.
Tụ điện nguồn bị phù.
Chập IGBT công suất.
Nguồn điện đầu vào quá cao.
Driver bị nước vào gây chập mạch.
Mạch điều khiển bị lỗi.
Đứt cầu chì bảo vệ.
Linh kiện xuống cấp do thời gian sử dụng lâu năm.

14. Cách sửa lỗi servo Delta không lên nguồn

Kiểm tra điện áp đầu vào.
Kiểm tra cầu chì bảo vệ.
Đo nguồn switching bằng đồng hồ chuyên dụng.
Thay thế tụ điện bị hỏng.
Kiểm tra bo công suất và IGBT.
Vệ sinh mạch bị oxy hóa.
Test tải sau sửa chữa để đảm bảo hoạt động ổn định.
Nên chọn đơn vị sửa servo delta có đầy đủ linh kiện thay thế chính hãng.

15. Lỗi quá tốc độ trên servo Delta

Lỗi quá tốc độ xảy ra khi tốc độ thực tế vượt mức cài đặt cho phép.
Driver sẽ báo alarm để bảo vệ động cơ và hệ cơ khí.
Đây là lỗi thường gặp khi encoder bị lỗi hoặc cài đặt sai thông số.
Nếu không xử lý kịp thời có thể làm hỏng cơ cấu truyền động.

16. Dấu hiệu nhận biết lỗi quá tốc độ

Servo tăng tốc bất thường.
Driver báo lỗi overspeed.
Máy rung lắc mạnh.
Động cơ phát tiếng hú lớn.
Hệ thống dừng khẩn cấp.
Sai lệch vị trí khi vận hành.
Tốc độ thực tế không đúng cài đặt.

17. Nguyên nhân gây lỗi quá tốc độ

Encoder bị lỗi tín hiệu.
Dây encoder bị nhiễu.
Thông số cài đặt tốc độ không phù hợp.
Driver lỗi mạch điều khiển.
Bộ điều khiển PLC gửi tín hiệu sai.
Tải cơ khí thay đổi đột ngột.
Nguồn điện không ổn định.

18. Giải pháp sửa lỗi quá tốc độ servo Delta

Kiểm tra encoder và dây tín hiệu.
Kiểm tra thông số tốc độ trong driver.
Đo tín hiệu điều khiển từ PLC.
Kiểm tra bo điều khiển.
Cài đặt lại thông số tăng giảm tốc.
Test vận hành ở nhiều mức tải khác nhau.
Sử dụng dịch vụ sửa servo delta để đảm bảo xử lý đúng nguyên nhân.

19. Tại sao nên sửa chữa servo Delta thay vì thay mới?

Chi phí sửa chữa thấp hơn nhiều so với mua mới.
Tiết kiệm thời gian chờ nhập thiết bị.
Giữ nguyên cấu hình hệ thống cũ.
Hạn chế thời gian dừng máy.
Nhiều lỗi chỉ cần thay linh kiện là có thể hoạt động ổn định.
Các đơn vị sửa servo delta chuyên nghiệp có thể phục hồi tới 90% lỗi phổ biến.
Thiết bị sau sửa chữa vẫn đáp ứng tốt nhu cầu sản xuất.

1.Nhận sửa lỗi AL006 Servo Delta B2 – Lỗi quá tải

Hiện tượng lỗi AL006 (Overload)

Lỗi AL006 là lỗi quá tải, xuất hiện khi Servo Delta B2 phải làm việc vượt quá khả năng cho phép trong một khoảng thời gian nhất định. Khi lỗi xảy ra, servo sẽ tự động ngắt để bảo vệ motor và drive.

Các biểu hiện thường gặp:

Servo báo lỗi AL006 trong quá trình vận hành
Máy chạy được một thời gian thì dừng
Motor servo nóng nhanh
Máy mất lực kéo, chuyển động chậm hoặc giật
Lỗi lặp lại dù đã reset

Nguyên nhân gây lỗi AL006

Theo kinh nghiệm sửa chữa thực tế, lỗi AL006 trên Servo Delta B2 thường xuất phát từ:

Tải cơ khí quá nặng so với công suất motor
Cơ cấu cơ khí bị kẹt, ma sát lớn
Chu trình làm việc quá dày, không có thời gian nghỉ
Thông số mô-men, giới hạn dòng cài đặt chưa phù hợp
Motor servo bị xuống cấp hoặc hư ổ bi
Hệ thống tản nhiệt kém

Phương án sửa lỗi AL006 Servo Delta B2

Đội ngũ kỹ sư giỏi sẽ tiến hành:

Kiểm tra tổng thể cơ cấu cơ khí liên quan
Đánh giá tải thực tế của hệ thống
Kiểm tra tình trạng motor servo
Hiệu chỉnh thông số mô-men, dòng và gia tốc
Test vận hành thực tế trong nhiều điều kiện tải

Việc xử lý đúng nguyên nhân giúp Servo Delta B2 hoạt động ổn định, tránh tái phát lỗi quá tải.

Câu hỏi thường gặp sửa AC Servo

1. Khi nào cần sửa AC Servo ngay?

Khi AC Servo xuất hiện các dấu hiệu như báo lỗi Alarm liên tục, driver không lên nguồn, motor không quay, servo rung giật, chạy nóng bất thường hoặc máy dừng đột ngột trong quá trình vận hành.

2. AC Servo báo lỗi có reset là chạy lại được không?

Một số lỗi nhẹ có thể reset tạm thời, tuy nhiên nếu lỗi xuất phát từ phần cứng như nguồn, IGBT, encoder thì reset không xử lý triệt để và rất dễ tái lỗi hoặc hư nặng hơn.

3. Những lỗi AC Servo nào thường phải sửa phần cứng?

Các lỗi liên quan đến quá dòng, quá áp, không lên nguồn, lỗi encoder, lỗi bo điều khiển, lỗi truyền thông kéo dài hoặc servo chạy nóng bất thường thường cần kiểm tra và sửa phần cứng chuyên sâu.

4. Sửa AC Servo có bền không?

Nếu được sửa đúng lỗi, thay linh kiện đúng thông số và test tải đầy đủ, AC Servo sau sửa vẫn hoạt động ổn định và bền bỉ tương đương thiết bị nguyên bản.

5. Có nên thay mới AC Servo khi báo lỗi không?

Không phải lỗi nào cũng cần thay mới. Trong đa số trường hợp, sửa servo giúp tiết kiệm 40–70% chi phí so với thay mới mà vẫn đảm bảo hiệu quả vận hành.

6. Sửa motor Servo khác gì sửa Driver servo ?

Motor servo chủ yếu sửa các lỗi về encoder, cuộn dây, bạc đạn, cơ khí; còn driver servo tập trung vào bo nguồn, bo công suất, IGBT, mạch điều khiển và phần mềm.

7. Thời gian sửa AC Servo thường mất bao lâu?

Thời gian sửa tùy mức độ hư hỏng. Lỗi nhẹ có thể xử lý nhanh, lỗi nặng hoặc cần thay linh kiện đặc thù sẽ cần thêm thời gian để test và hiệu chỉnh.

8. Sửa AC Servo có cần gửi cả motor và driver không?

Trong nhiều trường hợp nên gửi cả motor và driver để kiểm tra đồng bộ, tránh tình trạng sửa xong driver nhưng lỗi phát sinh từ motor hoặc encoder.

9. Sửa AC Servo có được bảo hành không?

Dịch vụ sửa AC Servo uy tín luôn có chính sách bảo hành rõ ràng cho phần đã sửa chữa và hỗ trợ kỹ thuật sau sửa.

10. Nguyên nhân nào khiến servo dễ hư hỏng?

Nguồn điện không ổn định, nhiễu cao, tải vượt công suất, cáp kém chất lượng, môi trường bụi ẩm, nhiệt độ cao và vận hành quá tải liên tục là những nguyên nhân phổ biến.

Một số Phương Pháp Trong Sửa Chữa và Bảo Trì Servo

1. Sử dụng Phần Mềm Chẩn Đoán và Giao Diện Điều Khiển

Phần mềm servo hoặc phần mềm điều khiển đi kèm giúp bạn đọc dữ liệu lỗi, xem trạng thái hệ thống, và thực hiện các thao tác cấu hình từ xa.
Chạy chế độ chẩn đoán để xác định chính xác nguyên nhân gây lỗi, từ đó tối ưu quá trình sửa chữa.

2. Thực Hiện Cân Chỉnh Hệ Thống servo

Hiệu chỉnh lại các tham số điều khiển cho servo như PID, tỉ lệ dòng, tốc độ tối đa dựa trên đặc điểm tải và môi trường vận hành.
Chạy thử nghiệm sau mỗi lần điều chỉnh để xác định hiệu quả và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

3. Kiểm Tra và Bảo Trì Định Kỳ servo

Thực hiện kiểm tra định kỳ các linh kiện điện tử, dây cáp, cảm biến, và motor.
Thay thế linh kiện khi phát hiện hư hỏng sớm để tránh gây hỏng toàn bộ hệ thống.

4. Thay Thế Linh Kiện Hỏng cho servo

Các linh kiện như tụ lọc, cầu diode, transistor, hoặc mạch điều khiển bị rỉ sét hoặc phồng rộp cần thay thế ngay lập tức để duy trì hoạt động liên tục của bộ điều khiển.

5. Kiểm Tra Đấu Nối và Cấu Hình Hệ Thống servo

Đảm bảo tất cả các kết nối dây đều chắc chắn, không bị lỏng.
Đặt đúng chế độ làm việc, tham số phù hợp với mục đích sử dụng để tránh quá tải hoặc hoạt động không đúng cách.

Chi phí sửa servo tại CATEC Automation bao nhiêu?

Chi phí sửa chữa servo tại CATEC Automation không cố định theo một mức chung, vì mỗi bộ servo có cấu tạo phức tạp, gồm nhiều thành phần như nguồn, driver, bộ công suất, bo điều khiển, encoder, motor… Mỗi lỗi hư hỏng lại có mức độ ảnh hưởng khác nhau và cần quy trình kiểm tra – xử lý khác nhau.

Chính vì vậy, giá sửa servo sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào tình trạng thực tế của thiết bị, bao gồm các yếu tố:

1. Mức độ hư hỏng

Hư nhẹ: lỗi cảm biến, lỗi cài đặt, lỗi tham số, mất nguồn cục bộ.
Hư trung bình: lỗi mạch công suất, lỗi IGBT, cháy tụ, lỗi hồi tiếp encoder.
Hư nặng: cháy nổ bo mạch, chập toàn bộ công suất, motor cháy cuộn dây, lỗi encoder nghiêm trọng.

Mức độ càng nặng thì thời gian xử lý và linh kiện thay thế càng nhiều, từ đó chi phí cũng tăng theo.

2. Dòng và model servo

Mỗi thương hiệu có cấu trúc khác nhau (Delta, Xinje, Fuji, Panasonic, Omron, INVT, LS, Schneider, Mitsubishi, Yaskawa, LS, Lenze…).
Những dòng servo đời mới hoặc model công suất lớn thường có linh kiện giá cao hơn.

3. Linh kiện cần thay thế

Có trường hợp chỉ cần chỉnh sửa mạch, nhưng cũng có trường hợp phải thay:

IGBT
Board điều khiển
Module công suất
Encoder
Nguồn switching

Những linh kiện đặc thù sẽ quyết định phần lớn chi phí.

4. Khả năng khôi phục

CATEC Automation luôn ưu tiên sửa chữa và khôi phục board để tối ưu chi phí cho khách hàng.
Tuy nhiên, nếu hư hỏng quá nặng và cần thay linh kiện hiếm, giá sẽ thay đổi tùy theo nguồn linh kiện. Khách hàng khi gặp lỗi hãy liên hệ cho chúng tôi để được tư vấn và báo giá nhanh nhất.

Công Ty Công Nghệ Catec là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghìn khách hàng gặp các sự cố liên quan đến hệ thống có dùng servo, ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến…)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PLC uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)…

catec sửa servo giá rẻ

Quy Trình Tiếp Nhận và Sửa Chữa servo tại Catec

1/ Tiếp nhận và vệ sinh sơ bộ

Tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng (mã lỗi, tình trạng hoạt động).
Vệ sinh tổng thể bên trong và bên ngoài driver/motor để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ.

2/ Kiểm tra và chẩn đoán

Servo Driver (Bộ điều khiển): Kiểm tra mạch nguồn, mạch công suất (IGBT), mạch điều khiển, đo đạc linh kiện, và kiểm tra các lỗi driver báo.
Servo Motor (Động cơ): Kiểm tra cuộn dây, cách điện, kiểm tra và cân chỉnh/thay thế Encoder/Resolver (bộ phận phản hồi vị trí).

3/ Sửa chữa và thay thế linh kiện

Thay thế các linh kiện hỏng hóc bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao (IC, IGBT, tụ điện...).
Sửa chữa bo mạch, hàn lại các điểm tiếp xúc yếu.

4/ Kiểm tra và Chạy thử (Testing)

Lắp ráp lại thiết bị, cấp nguồn kiểm tra các thông số kỹ thuật.
Chạy thử không tải và có tải trên bàn test chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác, không báo lỗi quá tải, quá dòng hay lệch pha.

5/ Vệ sinh cuối cùng và Bàn giao