Công Ty Công Nghệ Tự Động Catec - Chuyên cung cấp Dịch vụ sửa servo báo lỗi uy tín chuyên nghiệp khu vực Miền Nam, chúng tôi với đội ngũ kỹ sư 10 năm kinh nghiệm chuyên sửa chữa servo các hãng Delta, yaskawa, Mitsubishi, INVT, Xinje, Fanuc, Fuji, Teco, LS, Schneider, Panasonic, Mitsubishi, Omron...

Các lỗi hay gặp của Servo mà chúng tôi hay khắc phục:

Sửa Driver Servo (Bộ điều khiển): Thay thế IGBT, sửa board công suất, board điều khiển, khắc phục lỗi mất nguồn, lỗi quá tải (OL), quá áp (OV), thấp áp (LV), lỗi vị trí.
Sửa Motor Servo (Động cơ): Sửa chữa hoặc thay thế Encoder, cân chỉnh lại từ tính, thay vòng bi (bạc đạn), xử lý kẹt trục, motor rung giật.

Linh kiện nhập khẩu chính hãng, Thời gian sửa servo nhanh trong ngày hạn chế gián đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho thông số cài đặt, bảo hành uy tín 3-6 tháng, lắp đặt và giao hàng tận nơi, hỗ trợ kỹ thuật miễn phí 24/7

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Catec Automation cam kết đáp ứng nhanh – qui trình sửa chữa servo chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng, Hotline liên hệ 0913121308

Sửa Servo Motor Hư Encoder, Cháy Cốt, Vỡ Bạc Đạn – Cam Kết Hoạt Động Ổn Định

Trong các hệ thống máy móc công nghiệp hiện đại, servo motor đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và liên tục. Tuy nhiên sau thời gian dài vận hành, động cơ servo rất dễ gặp các lỗi như hư bạc đạn, hư encoder, gãy cốt, cháy cuộn dây, báo lỗi driver hoặc giảm hiệu suất hoạt động. Khi xảy ra sự cố, việc lựa chọn trung tâm sửa chữa uy tín là yếu tố quyết định giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí và hạn chế thời gian dừng máy.

Hiện nay nhu cầu sửa servo ngày càng tăng mạnh do nhiều nhà máy sử dụng các dòng servo từ Nhật Bản, Đức, Đài Loan và châu Âu. Một đơn vị chuyên sửa servo chuyên nghiệp không chỉ cần có kỹ thuật giỏi mà còn phải đảm bảo thay thế linh kiện chính hãng, kiểm tra đúng lỗi và bảo hành rõ ràng sau sửa chữa.

Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về dịch vụ sửa servo motor các hãng, những lỗi thường gặp, quy trình sửa chữa và lý do nên lựa chọn trung tâm sửa chữa uy tín.

1. Servo Motor Là Gì Và Vai Trò Trong Hệ Thống Tự Động Hóa

Servo motor là loại động cơ điều khiển chính xác về vị trí, tốc độ và mô men xoắn
Được sử dụng phổ biến trong:
- Máy CNC
- Máy đóng gói
- Máy in
- Robot công nghiệp
- Máy cắt
- Máy ép nhựa
- Dây chuyền sản xuất tự động
Servo motor giúp:
- Tăng độ chính xác vận hành
- Giảm sai số cơ khí
- Tăng tốc độ sản xuất
- Tiết kiệm điện năng
Khi servo gặp sự cố, toàn bộ dây chuyền có thể bị gián đoạn nghiêm trọng

2. Các Hãng Servo Motor Được Sử Dụng Phổ Biến Hiện Nay

Thị trường hiện nay có rất nhiều thương hiệu servo nổi tiếng
Một số hãng được sử dụng nhiều tại Việt Nam:
- Mitsubishi
- Yaskawa
- Panasonic
- Siemens
- Delta
- Fanuc
- Omron
- Fuji
- Schneider
- Allen Bradley
- Sanyo Denki
- Lenze
- Beckhoff
Mỗi dòng servo có cấu tạo và giao thức điều khiển khác nhau
Vì vậy cần trung tâm sửa servo có đầy đủ thiết bị test chuyên dụng cho từng hãng

3. Dấu Hiệu Cho Thấy Servo Motor Đang Bị Hư

sửa servo Động cơ phát ra tiếng kêu lớn khi vận hành
sửa servo Servo rung mạnh bất thường
sửa servo Motor bị nóng nhanh
sửa servo Xuất hiện lỗi encoder
sửa servo Máy báo alarm liên tục
sửa servo Servo không quay hoặc quay yếu
sửa servo Trục motor bị lắc
sửa servo Động cơ mất tín hiệu phản hồi
sửa servo Driver báo quá tải
sửa servo Servo chạy sai vị trí
sửa servo Tốc độ quay không ổn định
sửa servo Có mùi khét hoặc cháy cuộn dây

4. Nguyên Nhân Khiến Servo Motor Bị Hư Hỏng

Hoạt động liên tục trong thời gian dài
Môi trường nhiều bụi bẩn hoặc độ ẩm cao
Điện áp không ổn định
Không bảo trì định kỳ
Quá tải cơ khí
Va đập mạnh trong quá trình vận hành
Hệ thống giải nhiệt kém
Dầu mỡ bám vào encoder
Bạc đạn xuống cấp theo thời gian
Trục motor bị lệch tâm

5. Sửa Servo Motor Hư Bạc Đạn

Hư bạc đạn là lỗi rất phổ biến trong servo motor
Khi bạc đạn bị mòn sẽ xuất hiện:
- Tiếng kêu lớn
- Rung mạnh
- Nóng bất thường
- Giảm độ chính xác
Nếu không xử lý kịp thời có thể gây:
- Hư cốt motor
- Cháy cuộn dây
- Hỏng encoder
Quy trình sửa servo hư bạc đạn thường bao gồm:
- Tháo motor kiểm tra tổng thể
- Đo độ đảo trục
- Kiểm tra độ mòn bạc đạn
- Thay bạc đạn chính hãng
- Cân chỉnh đồng tâm
- Chạy test tải
Trung tâm sửa servo chuyên nghiệp sẽ sử dụng bạc đạn chất lượng cao giúp tăng tuổi thọ động cơ

6. Sửa Servo Motor Hư Encoder

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí cực kỳ quan trọng
Khi encoder lỗi, servo sẽ:
- Mất tín hiệu
- Báo alarm
- Chạy sai vị trí
- Không thể đồng bộ tốc độ
Nguyên nhân encoder bị hư:
- Va đập mạnh
- Dính dầu nhớt
- Đứt cáp tín hiệu
- Linh kiện điện tử xuống cấp
Dịch vụ sửa servo encoder bao gồm:
- Kiểm tra tín hiệu encoder
- Đo xung phản hồi
- Vệ sinh mắt đọc
- Thay encoder chính hãng
- Cài đặt đồng bộ dữ liệu
Một số trường hợp cần cân chỉnh lại encoder để đảm bảo độ chính xác tuyệt đối

7. Sửa Servo Motor Hư Cốt

Cốt servo motor bị cong hoặc gãy là lỗi nghiêm trọng
Thường xảy ra do:
- Va chạm cơ khí
- Quá tải
- Lệch khớp nối
- Máy rung mạnh kéo dài
Dấu hiệu nhận biết:
- Motor rung mạnh
- Có tiếng va đập
- Sai lệch vị trí
- Trục quay không đồng tâm
Trung tâm sửa servo uy tín sẽ:
- Kiểm tra độ cong trục
- Gia công phục hồi cốt
- Thay cốt mới nếu cần
- Cân bằng động
- Kiểm tra độ đồng tâm bằng thiết bị chuyên dụng
Việc sửa servo hư cốt cần kỹ thuật cao để đảm bảo motor hoạt động ổn định lâu dài

8. Dịch Vụ Sửa Servo Các Hãng Chuyên Nghiệp

Trung tâm chuyên sửa servo thường nhận sửa:
- Servo AC
- Servo DC
- Servo driver
- Bộ điều khiển servo
- Encoder
- Phanh từ servo
Hỗ trợ sửa chữa nhiều thương hiệu khác nhau
Có đầy đủ máy test tải và thiết bị đo chuyên dụng
Kiểm tra lỗi nhanh chóng
Báo giá minh bạch trước khi sửa
Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi cho doanh nghiệp

9. Quy Trình Sửa Servo Chuyên Nghiệp

Tiếp nhận motor từ khách hàng
Kiểm tra tổng thể bên ngoài
Đo điện trở cuộn dây
Kiểm tra encoder
Test tải thực tế
Phân tích nguyên nhân lỗi
Báo giá sửa chữa
Thay linh kiện chính hãng
Chạy thử nghiệm nhiều giờ liên tục
Bàn giao và bảo hành

10. Vì Sao Nên Chọn Trung Tâm Sửa Servo Uy Tín

Đảm bảo sửa đúng lỗi
Tiết kiệm chi phí thay mới
Có kỹ thuật viên nhiều kinh nghiệm
Sử dụng linh kiện chính hãng
Hỗ trợ nhanh chóng khi máy dừng khẩn cấp
Có đầy đủ máy móc kiểm tra hiện đại
Chính sách bảo hành rõ ràng
Tư vấn bảo trì giúp tăng tuổi thọ servo

11. Lợi Ích Khi Thay Linh Kiện Chính Hãng

Đảm bảo độ bền cao
Hoạt động ổn định lâu dài
Tương thích tuyệt đối với servo
Giảm nguy cơ hư hỏng lặp lại
Tăng độ chính xác vận hành
Hạn chế lỗi phát sinh sau sửa chữa
Giữ hiệu suất động cơ ở mức tối ưu

12. Những Sai Lầm Khi Tự Ý Sửa Servo

Tháo motor không đúng kỹ thuật
Làm lệch encoder
Lắp sai bạc đạn
Không cân chỉnh đồng tâm
Dùng linh kiện kém chất lượng
Không kiểm tra tải sau sửa chữa
Làm hư thêm cuộn dây hoặc driver
Gây tăng chi phí sửa chữa về sau

13. Dịch Vụ Bảo Trì Servo Định Kỳ

Kiểm tra độ rung động
Đo nhiệt độ hoạt động
Vệ sinh encoder
Thay mỡ bạc đạn
Kiểm tra dây tín hiệu
Test tải định kỳ
Cân chỉnh độ chính xác
Giúp hạn chế sự cố bất ngờ
Kéo dài tuổi thọ servo motor

14. Cam Kết Của Trung Tâm Sửa Servo Chuyên Nghiệp

Kiểm tra lỗi miễn phí
Báo giá rõ ràng
Không phát sinh chi phí bất hợp lý
Thời gian sửa nhanh
Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi
Linh kiện thay thế chính hãng
Bảo hành dài hạn
Hỗ trợ sau sửa chữa tận tình
Đảm bảo servo hoạt động ổn định trước khi bàn giao

15. Chi Phí Sửa Servo Motor Có Đắt Không

Chi phí sửa servo phụ thuộc vào:
- Hãng servo
- Mức độ hư hỏng
- Loại linh kiện cần thay
- Công suất động cơ
Những lỗi nhẹ như:
- Thay bạc đạn
- Vệ sinh encoder
- Thay dây tín hiệu
- Có chi phí thấp hơn
Những lỗi nặng như:
- Cháy cuộn dây
- Gãy cốt
- Hư encoder hoàn toàn
- Có chi phí cao hơn
Tuy nhiên sửa servo vẫn tiết kiệm hơn rất nhiều so với thay mới

16. Xu Hướng Sử Dụng Servo Motor Trong Công Nghiệp Hiện Đại

Tự động hóa ngày càng phát triển mạnh
Servo motor được ứng dụng rộng rãi trong:
- Nhà máy sản xuất
- Robot công nghiệp
- Hệ thống đóng gói
- Dây chuyền thực phẩm
- Ngành điện tử
Nhu cầu sửa servo cũng tăng nhanh theo sự phát triển của công nghiệp hiện đại
Các doanh nghiệp ưu tiên lựa chọn trung tâm sửa chữa có chuyên môn cao để đảm bảo hoạt động sản xuất liên tục

Sửa Driver Servo – Chuyên Sửa Bộ Điều Khiển AC SERVO Báo Lỗi Chính Hãng

Trong các hệ thống tự động hóa, robot công nghiệp, CNC, và các thiết bị điều khiển chính xác, bộ điều khiển servo (servo driver) đóng vai trò trung tâm trong việc điều chỉnh động cơ servo hoạt động chính xác theo tín hiệu điều khiển. Tuy nhiên, khi bộ điều khiển AC SERVO báo lỗi hoặc gặp sự cố, hiệu suất hoạt động của hệ thống sẽ bị ảnh hưởng nghiêm trọng. Để đảm bảo hoạt động liên tục và ổn định, việc sửa chữa servo driver chính xác và nhanh chóng là điều cần thiết.

Chúng tôi chuyên sửa chữa bộ điều khiển AC SERVO báo lỗi, sửa driver servo, đảm bảo linh kiện chính hãng, dịch vụ chuyên nghiệp và giá cả hợp lý.

Các lỗi thường gặp của bộ điều khiển AC SERVO

Dưới đây là một số lỗi phổ biến khiến bộ điều khiển servo báo lỗi hoặc hư hỏng:

1. Báo lỗi quá dòng hoặc quá tải

Nguyên nhân: Vận hành vượt quá giới hạn dòng định mức, do lỗi cảm biến, hoặc mô tơ bị kẹt.

2. Báo lỗi quá nhiệt

Nguyên nhân: Sử dụng liên tục trong thời gian dài, tản nhiệt kém hoặc môi trường làm việc nóng.

3. Báo lỗi quá áp hoặc quá điện áp

Nguyên nhân: Nguồn cấp không ổn định, hoặc sự cố trong mạch nguồn.

4. Lỗi cảm biến hoặc encoder

Nguyên nhân: Cảm biến vị trí, encoder bị lỗi, gây mất dữ liệu hoặc sai lệch trong điều khiển.

5. Lỗi mạch điều khiển, chập cháy hoặc lỗi phần mềm

Nguyên nhân: Sơ đồ mạch bị đứt, cháy, hoặc phần mềm điều khiển bị lỗi.

6. Báo lỗi tín hiệu hoặc communication

Nguyên nhân: Mất kết nối, lỗi cáp tín hiệu hoặc trục trặc phần mềm.

Câu hỏi thường gặp sửa AC Servo

1. Khi nào cần sửa AC Servo ngay?

Khi AC Servo xuất hiện các dấu hiệu như báo lỗi Alarm liên tục, driver không lên nguồn, motor không quay, servo rung giật, chạy nóng bất thường hoặc máy dừng đột ngột trong quá trình vận hành.

2. AC Servo báo lỗi có reset là chạy lại được không?

Một số lỗi nhẹ có thể reset tạm thời, tuy nhiên nếu lỗi xuất phát từ phần cứng như nguồn, IGBT, encoder thì reset không xử lý triệt để và rất dễ tái lỗi hoặc hư nặng hơn.

3. Những lỗi AC Servo nào thường phải sửa phần cứng?

Các lỗi liên quan đến quá dòng, quá áp, không lên nguồn, lỗi encoder, lỗi bo điều khiển, lỗi truyền thông kéo dài hoặc servo chạy nóng bất thường thường cần kiểm tra và sửa phần cứng chuyên sâu.

4. Sửa AC Servo có bền không?

Nếu được sửa đúng lỗi, thay linh kiện đúng thông số và test tải đầy đủ, AC Servo sau sửa vẫn hoạt động ổn định và bền bỉ tương đương thiết bị nguyên bản.

5. Có nên thay mới AC Servo khi báo lỗi không?

Không phải lỗi nào cũng cần thay mới. Trong đa số trường hợp, sửa servo giúp tiết kiệm 40–70% chi phí so với thay mới mà vẫn đảm bảo hiệu quả vận hành.

6. Sửa motor Servo khác gì sửa Driver servo ?

Motor servo chủ yếu sửa các lỗi về encoder, cuộn dây, bạc đạn, cơ khí; còn driver servo tập trung vào bo nguồn, bo công suất, IGBT, mạch điều khiển và phần mềm.

7. Thời gian sửa AC Servo thường mất bao lâu?

Thời gian sửa tùy mức độ hư hỏng. Lỗi nhẹ có thể xử lý nhanh, lỗi nặng hoặc cần thay linh kiện đặc thù sẽ cần thêm thời gian để test và hiệu chỉnh.

8. Sửa AC Servo có cần gửi cả motor và driver không?

Trong nhiều trường hợp nên gửi cả motor và driver để kiểm tra đồng bộ, tránh tình trạng sửa xong driver nhưng lỗi phát sinh từ motor hoặc encoder.

9. Sửa AC Servo có được bảo hành không?

Dịch vụ sửa AC Servo uy tín luôn có chính sách bảo hành rõ ràng cho phần đã sửa chữa và hỗ trợ kỹ thuật sau sửa.

10. Nguyên nhân nào khiến servo dễ hư hỏng?

Nguồn điện không ổn định, nhiễu cao, tải vượt công suất, cáp kém chất lượng, môi trường bụi ẩm, nhiệt độ cao và vận hành quá tải liên tục là những nguyên nhân phổ biến.

Một số Phương Pháp Trong Sửa Chữa và Bảo Trì Servo

1. Sử dụng Phần Mềm Chẩn Đoán và Giao Diện Điều Khiển

Phần mềm servo hoặc phần mềm điều khiển đi kèm giúp bạn đọc dữ liệu lỗi, xem trạng thái hệ thống, và thực hiện các thao tác cấu hình từ xa.
Chạy chế độ chẩn đoán để xác định chính xác nguyên nhân gây lỗi, từ đó tối ưu quá trình sửa chữa.

2. Thực Hiện Cân Chỉnh Hệ Thống servo

Hiệu chỉnh lại các tham số điều khiển cho servo như PID, tỉ lệ dòng, tốc độ tối đa dựa trên đặc điểm tải và môi trường vận hành.
Chạy thử nghiệm sau mỗi lần điều chỉnh để xác định hiệu quả và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

3. Kiểm Tra và Bảo Trì Định Kỳ servo

Thực hiện kiểm tra định kỳ các linh kiện điện tử, dây cáp, cảm biến, và motor.
Thay thế linh kiện khi phát hiện hư hỏng sớm để tránh gây hỏng toàn bộ hệ thống.

4. Thay Thế Linh Kiện Hỏng cho servo

Các linh kiện như tụ lọc, cầu diode, transistor, hoặc mạch điều khiển bị rỉ sét hoặc phồng rộp cần thay thế ngay lập tức để duy trì hoạt động liên tục của bộ điều khiển.

5. Kiểm Tra Đấu Nối và Cấu Hình Hệ Thống servo

Đảm bảo tất cả các kết nối dây đều chắc chắn, không bị lỏng.
Đặt đúng chế độ làm việc, tham số phù hợp với mục đích sử dụng để tránh quá tải hoặc hoạt động không đúng cách.

Chi phí sửa servo tại CATEC Automation bao nhiêu?

Chi phí sửa chữa servo tại CATEC Automation không cố định theo một mức chung, vì mỗi bộ servo có cấu tạo phức tạp, gồm nhiều thành phần như nguồn, driver, bộ công suất, bo điều khiển, encoder, motor… Mỗi lỗi hư hỏng lại có mức độ ảnh hưởng khác nhau và cần quy trình kiểm tra – xử lý khác nhau.

Chính vì vậy, giá sửa servo sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào tình trạng thực tế của thiết bị, bao gồm các yếu tố:

1. Mức độ hư hỏng

Hư nhẹ: lỗi cảm biến, lỗi cài đặt, lỗi tham số, mất nguồn cục bộ.
Hư trung bình: lỗi mạch công suất, lỗi IGBT, cháy tụ, lỗi hồi tiếp encoder.
Hư nặng: cháy nổ bo mạch, chập toàn bộ công suất, motor cháy cuộn dây, lỗi encoder nghiêm trọng.

Mức độ càng nặng thì thời gian xử lý và linh kiện thay thế càng nhiều, từ đó chi phí cũng tăng theo.

2. Dòng và model servo

Mỗi thương hiệu có cấu trúc khác nhau (Delta, Xinje, Fuji, Panasonic, Omron, INVT, LS, Schneider, Mitsubishi, Yaskawa, LS, Lenze…).
Những dòng servo đời mới hoặc model công suất lớn thường có linh kiện giá cao hơn.

3. Linh kiện cần thay thế

Có trường hợp chỉ cần chỉnh sửa mạch, nhưng cũng có trường hợp phải thay:

IGBT
Board điều khiển
Module công suất
Encoder
Nguồn switching

Những linh kiện đặc thù sẽ quyết định phần lớn chi phí.

4. Khả năng khôi phục

CATEC Automation luôn ưu tiên sửa chữa và khôi phục board để tối ưu chi phí cho khách hàng.
Tuy nhiên, nếu hư hỏng quá nặng và cần thay linh kiện hiếm, giá sẽ thay đổi tùy theo nguồn linh kiện. Khách hàng khi gặp lỗi hãy liên hệ cho chúng tôi để được tư vấn và báo giá nhanh nhất.

Công Ty Công Nghệ Catec là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghìn khách hàng gặp các sự cố liên quan đến hệ thống có dùng servo, ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến…)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa AC Servo, sửa chữa biến tần nhanh uy tín toàn quốc & linh kiện chính hãng, sửa PLC uy tín toàn quốc, sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)…

catec sửa servo giá rẻ

Quy Trình Tiếp Nhận và Sửa Chữa servo tại Catec

1/ Tiếp nhận và vệ sinh sơ bộ

Tiếp nhận thông tin lỗi từ khách hàng (mã lỗi, tình trạng hoạt động).
Vệ sinh tổng thể bên trong và bên ngoài driver/motor để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ.

2/ Kiểm tra và chẩn đoán

Servo Driver (Bộ điều khiển): Kiểm tra mạch nguồn, mạch công suất (IGBT), mạch điều khiển, đo đạc linh kiện, và kiểm tra các lỗi driver báo.
Servo Motor (Động cơ): Kiểm tra cuộn dây, cách điện, kiểm tra và cân chỉnh/thay thế Encoder/Resolver (bộ phận phản hồi vị trí).

3/ Sửa chữa và thay thế linh kiện

Thay thế các linh kiện hỏng hóc bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao (IC, IGBT, tụ điện...).
Sửa chữa bo mạch, hàn lại các điểm tiếp xúc yếu.

4/ Kiểm tra và Chạy thử (Testing)

Lắp ráp lại thiết bị, cấp nguồn kiểm tra các thông số kỹ thuật.
Chạy thử không tải và có tải trên bàn test chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác, không báo lỗi quá tải, quá dòng hay lệch pha.

5/ Vệ sinh cuối cùng và Bàn giao