
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
99% Người Dùng Servo Gặp Lỗi E04, E05, E06 Đều Sửa Theo Cách Này
Trong các hệ thống tự động hóa hiện đại, AC servo đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo rất dễ phát sinh lỗi do môi trường, tải, nguồn điện hoặc linh kiện điện tử xuống cấp. Trong số đó, các lỗi E04, E05, E06 là nhóm lỗi thường gặp nhất, gây gián đoạn sản xuất và làm tăng chi phí bảo trì.
Bài viết này sẽ phân tích nguyên nhân – dấu hiệu – cách sửa servo lỗi E04, E05, E06, đồng thời chia sẻ kinh nghiệm thực tế trong sửa AC servo Mitsubishi – một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến nhất hiện nay tại Việt Nam.
1. Tổng quan về lỗi trên AC Servo
AC servo được cấu tạo từ nhiều khối chức năng phức tạp như:
-
Bộ chỉnh lưu và nguồn DC
-
Mạch công suất IGBT
-
Mạch điều khiển CPU
-
Encoder phản hồi
-
Cảm biến dòng, áp, nhiệt
Khi một trong các khối trên hoạt động không đúng, servo sẽ báo lỗi để bảo vệ hệ thống. Các lỗi E04, E05, E06 thường liên quan đến quá dòng, quá áp, quá tải hoặc bất thường trong mạch công suất.
Trong thực tế sửa AC servo Mitsubishi, đây là nhóm lỗi chiếm tỷ lệ cao nhất trong các ca sửa chữa tại xưởng.
2. Lỗi Servo E04 Là Gì?
2.1. Ý nghĩa lỗi E04
Lỗi E04 trên servo thường được hiểu là:
-
Quá dòng (Overcurrent)
-
Dòng tải vượt ngưỡng cho phép
-
Ngắn mạch đầu ra động cơ
Đối với AC servo Mitsubishi, lỗi E04 thường xuất hiện ngay khi:
-
Servo vừa ENABLE
-
Động cơ vừa khởi động
-
Tăng tốc đột ngột
2.2. Nguyên nhân gây lỗi E04
Một số nguyên nhân phổ biến trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi bao gồm:
-
Ngắn mạch cáp động cơ
-
Cáp bị trầy xước
-
Chạm vỏ, chạm đất
-
Đầu cos bị oxi hóa
-
-
IGBT công suất bị chập
-
Do quá tải kéo dài
-
Do nhiệt độ cao
-
Do nguồn điện không ổn định
-
-
Encoder hoặc động cơ bị kẹt cơ khí
-
Bạc đạn mòn
-
Trục bị lệch
-
Tải cơ vượt mức cho phép
-
-
Thông số servo cài đặt sai
-
Gia tốc quá lớn
-
Dòng giới hạn đặt thấp
-
Chọn sai loại động cơ
-
2.3. Cách sửa lỗi E04 hiệu quả
Quy trình sửa AC servo Mitsubishi lỗi E04 chuyên nghiệp thường gồm:
-
Đo điện trở pha U–V–W động cơ
-
Kiểm tra cách điện motor
-
Test IGBT bằng đồng hồ chuyên dụng
-
Kiểm tra mạch driver IGBT
-
Reset và cài đặt lại tham số
Lưu ý: Không nên chỉ reset lỗi vì E04 thường là lỗi phần cứng, nếu bỏ qua sẽ dẫn đến cháy IGBT nặng hơn.
3. Lỗi Servo E05 Là Gì?
3.1. Ý nghĩa lỗi E05
Lỗi E05 thường liên quan đến:
-
Quá áp (Overvoltage)
-
Điện áp DC Bus vượt ngưỡng
-
Lỗi mạch xả điện (regenerative circuit)
Trong sửa AC servo Mitsubishi, lỗi E05 thường xuất hiện khi:
-
Giảm tốc nhanh
-
Tải có quán tính lớn
-
Không gắn điện trở xả hoặc điện trở hỏng
3.2. Nguyên nhân gây lỗi E05
Các nguyên nhân chính gồm:
-
Điện trở xả (braking resistor) hỏng
-
Đứt trở
-
Cháy trở
-
Chọn sai công suất
-
-
Nguồn điện đầu vào không ổn định
-
Điện áp cao hơn định mức
-
Dao động pha
-
-
Mạch xả trên board servo bị lỗi
-
Transistor xả hỏng
-
Mạch điều khiển xả lỗi
-
-
Tải quán tính quá lớn
-
Băng tải dài
-
Trục vít me lớn
-
Máy ép, máy cuộn
-
3.3. Cách sửa lỗi E05 triệt để
Kinh nghiệm sửa AC servo Mitsubishi lỗi E05 cho thấy:
-
Kiểm tra và thay đúng loại điện trở xả
-
Đo điện áp DC Bus khi chạy thử
-
Kiểm tra transistor xả
-
Giảm tốc độ giảm tốc (Deceleration)
-
Điều chỉnh thông số regenerative
Trong nhiều trường hợp, sửa AC servo Mitsubishi lỗi E05 không chỉ là sửa servo mà còn phải tối ưu lại hệ cơ khí.
4. Lỗi Servo E06 Là Gì?
4.1. Ý nghĩa lỗi E06
Lỗi E06 thường liên quan đến:
-
Quá tải (Overload)
-
Servo hoạt động quá công suất trong thời gian dài
-
Nhiệt độ động cơ hoặc driver tăng cao
Đây là lỗi rất phổ biến trong sửa AC servo Mitsubishi tại các nhà máy chạy 24/7.
4.2. Nguyên nhân gây lỗi E06
-
Tải cơ vượt công suất servo
-
Chọn servo nhỏ hơn yêu cầu
-
Máy nâng, máy ép quá nặng
-
-
Hệ cơ khí ma sát lớn
-
Ray trượt khô dầu
-
Vít me mòn
-
Khớp nối lệch tâm
-
-
Quạt làm mát servo hỏng
-
Quạt không quay
-
Bụi bẩn che kín khe tản nhiệt
-
-
Servo cũ, linh kiện suy giảm
-
Tụ nguồn yếu
-
IGBT suy hao
-
4.3. Cách sửa lỗi E06 hiệu quả lâu dài
Quy trình sửa AC servo Mitsubishi lỗi E06 nên thực hiện như sau:
-
Đánh giá lại tải thực tế
-
Kiểm tra cơ khí toàn hệ thống
-
Vệ sinh, thay quạt làm mát
-
Thay tụ nguồn nếu cần
-
Điều chỉnh thông số bảo vệ quá tải
Trong nhiều ca sửa AC servo Mitsubishi, việc chỉ sửa phần điện mà không xử lý cơ khí sẽ khiến lỗi E06 tái diễn.
5. So sánh nhanh lỗi E04 – E05 – E06
| Lỗi | Nguyên nhân chính | Mức độ nguy hiểm |
|---|---|---|
| E04 | Quá dòng, IGBT | Rất cao |
| E05 | Quá áp, xả điện | Trung bình – Cao |
| E06 | Quá tải, nhiệt | Trung bình |
Việc phân biệt đúng lỗi giúp sửa AC servo Mitsubishi nhanh hơn và tránh thay linh kiện không cần thiết.
6. Những sai lầm thường gặp khi sửa servo
Trong thực tế sửa AC servo Mitsubishi, nhiều người mắc các sai lầm sau:
-
Chỉ reset lỗi mà không tìm nguyên nhân
-
Thay encoder trong khi lỗi nằm ở IGBT
-
Bỏ qua kiểm tra tải cơ
-
Dùng linh kiện không chính hãng
-
Không backup tham số trước khi sửa
Những sai lầm này khiến servo lỗi lặp lại nhiều lần, làm tăng chi phí sửa chữa.
7. Khi nào nên sửa, khi nào nên thay servo?
Bạn nên sửa AC servo Mitsubishi khi:
-
Lỗi tập trung ở mạch công suất
-
Servo còn đời mới
-
Motor và encoder còn tốt
Nên thay mới khi:
-
Servo quá cũ (trên 10–15 năm)
-
Nhiều lỗi chồng lỗi
-
Linh kiện hiếm, khó thay
8. Kinh nghiệm chọn đơn vị sửa AC servo uy tín
Một đơn vị sửa AC servo Mitsubishi chuyên nghiệp cần có:
-
Thiết bị test chuyên dụng
-
Linh kiện chính hãng
-
Kỹ sư hiểu cả điện và cơ khí
-
Chạy test tải trước khi bàn giao
-
Bảo hành rõ ràn

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi E04, E05, E06
1️⃣ Servo báo lỗi E04 – Lỗi mất tín hiệu encoder (Encoder Signal Loss)
Nguyên nhân:
-
Dây tín hiệu encoder bị đứt, jack cắm lỏng, chân tiếp xúc oxy hóa.
-
Encoder bám bụi, lệch trục hoặc gá lắp sai vị trí.
-
Tín hiệu encoder nhiễu do đi chung máng với dây nguồn công suất.
-
Mạch nhận tín hiệu encoder bên trong Drive lỗi hoặc hỏng.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra, vệ sinh jack cắm encoder, xiết chặt đầu nối.
-
Vệ sinh encoder, mắt đọc, chỉnh lại gá lắp, đảm bảo đồng tâm trục.
-
Đi lại dây tín hiệu encoder riêng, tránh đi chung với dây nguồn.
-
Nếu encoder hỏng, thay đúng model, đấu nối chính xác A/B/Z.
-
Nếu nghi mạch Drive lỗi, cần kiểm tra hoặc gửi sửa chuyên nghiệp.
Lỗi E04, E05, E06 trên servo không phải là lỗi hiếm mà là những lỗi rất thường gặp trong sản xuất công nghiệp. Việc hiểu đúng bản chất lỗi sẽ giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tiết kiệm chi phí sửa chữa
-
Tăng tuổi thọ hệ thống
Đặc biệt, với dòng servo phổ biến như Mitsubishi, việc sửa AC servo Mitsubishi đúng cách, đúng kỹ thuật sẽ mang lại hiệu quả kinh tế cao hơn rất nhiều so với thay mới toàn bộ hệ thống.























