Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…

Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như: 

• Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
• Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích  IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT. 
• Sửa động cơ  servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...

Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp

Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec

• Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
• Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
• Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
• Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).

Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.

Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 011 – Lỗi Phản Hồi Encoder, Linh Kiện Chính Hãng, Giá Cả Phải Chăng

Servo Delta hiện là một trong những dòng servo phổ biến nhất trong các hệ thống máy công nghiệp, nhờ độ bền cao, độ chính xác tốt và khả năng hoạt động ổn định trong nhiều môi trường khác nhau. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, lỗi AL 011 – lỗi phản hồi Encoder là một trong những mã lỗi thường xuyên xuất hiện, gây gián đoạn sản xuất, giảm hiệu suất và có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng nếu không được xử lý kịp thời.

Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu sâu về:

• Lỗi AL 011 servo Delta là gì?

• Nguyên nhân và cơ chế phát sinh lỗi

• Cách kiểm tra và xử lý nhanh

• Khi nào cần sửa chữa chuyên nghiệp?

• Quy trình sửa servo Delta báo AL 011 đúng kỹ thuật

• Lợi ích khi dùng linh kiện chính hãng

• Nơi sửa chữa uy tín – báo giá hợp lý

Với nội dung chi tiết, dễ hiểu và bám sát thực tế sản xuất, đây là bài viết hữu ích dành cho kỹ thuật viên bảo trì nhà máy, chủ doanh nghiệp sản xuất, hoặc bất kỳ ai đang gặp sự cố với servo Delta.

1. Tổng quan về lỗi AL 011 trên servo Delta

Trong hệ thống servo Delta, mã lỗi AL 011 – Encoder Feedback Error là thông báo cho biết bộ điều khiển (Driver) không nhận được tín hiệu phản hồi đúng từ Encoder gắn trên động cơ.

Encoder đóng vai trò như “con mắt” của driver, giúp theo dõi vị trí, tốc độ và hướng quay của motor. Khi tín hiệu phản hồi lỗi, driver sẽ lập tức dừng motor để bảo vệ thiết bị và toàn bộ hệ thống cơ khí.

Lỗi AL 011 thường gây ra:

• Motor không chạy

• Máy dừng đột ngột

• Không thể reset lỗi nếu chưa sửa

• Dây chuyền sản xuất bị ngắt

Do đó, đây là lỗi cần xử lý nhanh chóng, chính xác và đúng kỹ thuật.

2. Nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi AL 011 trên servo Delta

Để sửa lỗi hiệu quả, trước tiên cần hiểu nguyên nhân gốc rễ. Lỗi AL 011 có thể do nhiều nguồn, từ phần cứng đến phần mềm.

2.1. Sửa Servo Delta Hỏng hoặc nhiễu tín hiệu Encoder

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.

Encoder có thể bị:

• Cháy IC bên trong

• Mòn cảm biến

• Đứt một phần vòng quay từ bên trong

• Lỗi cáp xoay

• Hư đầu giắc kết nối

• Nhiễu do môi trường hoặc cáp chạy chung với dây nguồn công suất

2.2. Sửa Servo Delta Cáp Encoder bị đứt, gãy hoặc tiếp xúc kém

Cáp tín hiệu Encoder rất nhạy cảm. Chỉ một điểm đứt nhỏ hoặc tiếp xúc không kín cũng khiến driver báo lỗi AL 011 ngay lập tức.

Tình trạng thường gặp:

• Đứt ngầm do uốn cong nhiều

• Chân giắc oxy hóa

• Kẹp cáp quá chặt gây nứt lõi đồng

• Chuột cắn hoặc đứt vỏ bảo vệ

2.3. Sửa Servo Delta Driver servo Delta hỏng mạch Encoder

Nếu driver không nhận hoặc không xử lý được phản hồi từ encoder, dù motor vẫn tốt, lỗi AL 011 vẫn xuất hiện.

Lỗi thường gặp:

• Cháy IC đọc tín hiệu

• Hỏng cổng đọc Encoder

• Cháy nguồn cấp cho Encoder (5V/24V)

2.4. Sửa Servo Delta Motor servo Delta bị lỗi cơ

Một số trường hợp Encoder gắn liền motor bị lệch, lỏng hoặc lệch trục:

• Trục encoder trượt

• Rung mạnh do ổ bi motor hỏng

• Bụi bẩn lọt vào bên trong

2.5. Sửa Servo Delta Lỗi cài đặt hoặc thông số sai

Không phổ biến nhưng vẫn xảy ra:

• Sai thiết lập thông số liên quan đến Encoder

• Thay motor nhưng không đổi thông số Encoder tương ứng

• Nạp sai tham số vào driver

3. Các dấu hiệu nhận biết sớm lỗi AL 011 trước khi máy dừng

Một kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm có thể nhận biết lỗi sớm thông qua các biểu hiện sau:

• Motor chạy giật cục

• Máy kêu bất thường

• Tốc độ không ổn định

• Màn hình driver báo lỗi chập chờn

• Chạy thử được nhưng chạy tải thì báo lỗi

• Lúc chạy lúc không, rất khó đoán

Việc phát hiện sớm giúp tránh hư hỏng nặng, tiết kiệm thời gian và chi phí sửa chữa.

Những hư hỏng thường gặp ở Servo delta các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa

• Sửa driver Servo delta cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver Servo delta báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver Servo delta báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa Servo delta báo lỗi do đứt cáp nối với motor Servo delta (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver Servo delta hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver Servo delta lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa Servo delta lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver Servo delta lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor Servo delta bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor Servo delta hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor Servo delta lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor Servo delta bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor Servo delta lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor Servo delta motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver Servo delta

CATEC chuyên nhận sửa chữa AC AC Servo delta

Chuyên sửa chữa Servo delta & Động cơ Servo delta, thay thế sửa Servo delta báo lỗi các hãng với giá rẻ nhất, uy tín bảo hành sau khi sửa chữa .
Chuyên sửa chữa Servo delta các hãng sau: Sửa Servo delta Yaskawa, Sửa Servo delta Delta, Sửa Servo delta Delta, Sửa Servo delta Sanyo Denki, Sửa Servo delta Sửa Servo delta Delta, Sửa Servo deltaTeco, Sửa Servo delta Shihlin, Sửa Servo delta Lyang, Sửa Servo delta Kinco, Sửa Servo delta Sim ens, Sửa Servo delta Allen bradley, Sửa Servo delta Omron, Sửa AC Servo delta, Sửa Servo delta Lenze, Sửa Servo delta Danfoss, sửa Servo delta toshiba, Sửa Servo delta packer, sửa Servo delta Vexta, Sửa Servo delta Fanuc, Sửa Servo delta Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo delta báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo delta( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo delta báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa AC Servo delta – CATEC chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa

• Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.
• Mất kết nối encoder.
• Đứt dây encoder.
• Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.
• Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.
• Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..
• Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…
• Sữa chữa AC Servo delta lỗi mở Servo delta ON Motor
• AC Servo delta bể bạc đạn.
• AC Servo delta bể thắng.
• Sửa chữa AC Servo delta lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp
• Lỗi mở nguồn + Servo delta ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa AC Servo delta bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,
• Sửa chữa AC Servo delta lỗi hieernt hị số 8 trên Driver.
• Sửa chữa AC Servo delta bị nước vào trong thân của động cơ.
• Sửa chữa AC Servo delta cháy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,…
• Sửa chữa AC Servo delta chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi
• Sửa chữa AC Servo delta lỗi hư trên motor.
• Sửa chữa AC Servo delta không hiển thị do mất nguồn điều khiển.
• Sửa chữa AC Servo delta lỗi mở nguồn + Servo delta ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa AC Servo delta lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh.

Sửa chữa AC AC Servo delta

CATEC chuyên nhận sửa chữa mọi thiết bị

Các trường hợp thường gặp khi sửa chữa AC Servo delta

– AC Servo delta báo lỗi khi gặp các sự cố như:

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Thấp áp nguồn điều khiển (Err.11).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Quá áp nguồn chính (Err.12).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Thấp áp nguồn chính(Err.13).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Quá dòng động cơ(Err.14).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Quá nhiệt động cơ (Err.15).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Quá tải động cơ (Err.16).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Lỗi encoder truyền thông (Err.21).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Lỗi sai lệch vị trí (Err.24).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Lỗi vượt tốc (Err.26).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Lỗi trên hộp số điện tử (Err.27).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Tràn counter (Err.29).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Lỗi trên EEPROM (Err.36).

– Sửa AC Servo delta báo lỗi Lỗi đầu vào tín hiệu analog (Err.39).

7. Vì sao nên sửa Servo Delta tại nơi sử dụng linh kiện chính hãng?

Servo Delta là thiết bị công nghiệp chính xác. Do đó, việc sử dụng linh kiện kém chất lượng có thể gây:

• Báo lỗi liên tục sau vài tuần

• Cháy driver do IC sai thông số

• Giảm tuổi thọ motor

• Gây sai số cho toàn bộ dây chuyền sản xuất

Ngược lại, linh kiện chính hãng mang lại nhiều lợi ích:

7.1. Độ bền cao, hoạt động ổn định

Linh kiện chuẩn Delta đảm bảo tương thích tuyệt đối với bản mạch.

7.2. Đảm bảo an toàn cho hệ thống

Không gây xung nhiễu, không tạo sai số.

7.3. Tuổi thọ lâu dài

Độ bền cao hơn gấp nhiều lần so với linh kiện trôi nổi.

7.4. Bảo hành rõ ràng

Giúp khách hàng yên tâm khi vận hành.

8. Chi phí sửa Servo Delta báo AL 011 có đắt không?

Chi phí sửa lỗi AL 011 còn phụ thuộc vào tình trạng thiết bị:

• Lỗi nhẹ: vệ sinh giắc, đấu lại dây

• Lỗi Encoder cháy: thay mới

• Lỗi cổng đọc Encoder: sửa board driver

• Hỏng IC: thay IC chính hãng

• Lỗi nặng: đại tu motor, căn chỉnh lại Encoder

Tuy nhiên, giải pháp sửa chữa luôn rẻ hơn thay mới servo 100%, và hoàn toàn phù hợp cho doanh nghiệp muốn tối ưu chi phí sản xuất.

9. Lời khuyên sử dụng để tránh lỗi AL 011 lặp lại

9.1. Tránh để dây Encoder chạy chung với dây nguồn

Dây nguồn gây nhiễu mạnh.

9.2. Cố định cáp tránh rung lắc

Giúp kéo dài tuổi thọ của dây.

9.3. Vệ sinh định kỳ đầu giắc

Giảm nguy cơ oxy hóa tiếp xúc.

9.4. Không để motor quá tải

Rung mạnh khiến Encoder nhanh hỏng.

9.5. Trang bị nguồn ổn định

Nguồn chập chờn dễ gây hỏng IC trên driver.

Catec Automation nhận xử lý lỗi Servo Delta nhanh chóng:

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:  AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015, AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta báo lỗi miễn phí.
Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.

10. Kết luận

Lỗi Servo Delta báo AL 011 – lỗi phản hồi Encoder là một trong những sự cố phổ biến nhất trong hệ thống servo công nghiệp. Dù gây ảnh hưởng lớn đến dây chuyền sản xuất, lỗi này hoàn toàn có thể xử lý nhanh chóng nếu:

• Kiểm tra đúng cách

• Xác định đúng nguyên nhân

• Sửa chữa bằng linh kiện chính hãng

• Thực hiện bởi đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp

Việc lựa chọn đơn vị sửa chữa uy tín sẽ giúp bạn tiết kiệm chi phí, đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định lâu dài, tránh những sự cố tái diễn gây lãng phí thời gian và công sức.

Nếu bạn đang gặp lỗi AL 011, hãy kiểm tra theo hướng dẫn trong bài viết này hoặc liên hệ ngay cho chúng tôi  Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec đơn vị chuyên sửa servo Delta để được hỗ trợ nhanh nhất. Việc xử lý đúng ngay từ đầu giúp tránh hư hỏng nghiêm trọng và đảm bảo hiệu suất tối ưu cho dây chuyền sản xuất của bạn.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng.

QUI TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI SERVO TẠI CATEC

Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu

Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.

• Tiếp nhận thông tin khách hàng: Ghi nhận model, số serial, tình trạng hỏng hóc, các dấu hiệu bất thường trong quá trình hoạt động.
• Kiểm tra bên ngoài: Đánh giá tình trạng vỏ máy, cáp kết nối, đầu trục, phanh hãm, encoder… để xác định sơ bộ nguyên nhân hỏng hóc.
• Ghi biên bản hiện trạng: Mọi thông tin được lưu lại để so sánh sau khi sửa chữa.

Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.

Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng

Sau khi tiếp nhận, servo được kỹ sư của Catec kiểm tra chi tiết:

• Đo thông số cuộn dây: Kiểm tra cách điện, điện trở và độ cân bằng giữa các pha.
• Test encoder/tachometer: Dùng máy test chuyên dụng để xác định encoder còn hoạt động chính xác hay bị sai lệch xung.
• Kiểm tra vòng bi và cơ khí: Đánh giá độ rơ, độ ồn và độ rung.
• Test bo mạch công suất: Sử dụng máy phân tích mạch để kiểm tra IGBT, MOSFET, diode, tụ điện…

Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.

Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa

Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:

• Hỏng encoder → mất tín hiệu phản hồi, servo không định vị chính xác.
• Cuộn dây cháy hoặc chạm chập → động cơ quá nhiệt, không quay.
• Vòng bi mòn, khô dầu → phát ra tiếng ồn, rung lắc khi vận hành.
• Mạch công suất hỏng → servo không nhận lệnh hoặc mất công suất.
• Phanh (brake) hỏng → động cơ không giữ trục khi dừng.

Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Bước 4: Thực hiện sửa chữa

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:

1. Sửa chữa phần cơ khí

   • Thay thế vòng bi mới chính hãng.
   • Cân chỉnh rotor, stator.
   • Vệ sinh bụi bẩn, mạt kim loại bên trong động cơ.

2. Sửa chữa phần điện

   • Quấn lại cuộn dây theo tiêu chuẩn của từng hãng
   • Xử lý cách điện, sơn cách điện cao cấp chịu nhiệt.
   • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt (PTC, KTY).

3. Sửa chữa bo mạch và encoder

   • Thay IC, tụ điện, transistor hỏng.
   • Thay encoder mới hoặc cân chỉnh lại tín hiệu.
   • Nâng cấp linh kiện nếu cần thiết để tăng tuổi thọ.

Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.

Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử

Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:

• Cân chỉnh encoder: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác với vị trí rotor.
• Chạy thử không tải: Kiểm tra tốc độ, tiếng ồn, độ rung.
• Chạy thử có tải giả lập: Mô phỏng điều kiện làm việc thực tế để đánh giá độ ổn định.
• Kiểm tra nhiệt độ và dòng điện: Đảm bảo động cơ không quá nóng, dòng tiêu thụ nằm trong giới hạn cho phép.

Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.

Bước 6: Bàn giao và bảo hành

Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:

• Biên bản sửa chữa chi tiết.
• Thông số test sau sửa chữa.
• Phiếu bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy trường hợp).

Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.

Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:

Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:

• Vệ sinh định kỳ: Tránh bụi bẩn và mạt kim loại lọt vào trong động cơ.
• Bảo dưỡng vòng bi: Thay thế khi phát hiện dấu hiệu mòn.
• Kiểm tra nhiệt độ: Lắp đặt quạt gió, hệ thống làm mát nếu môi trường nóng.
• Kiểm tra điện áp nguồn: Tránh tình trạng sụt áp hoặc quá áp gây hỏng bo mạch.
• Sử dụng cáp tín hiệu đạt chuẩn: Đảm bảo tín hiệu encoder không bị nhiễu.

Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 12 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi  ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như:  Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo  Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như:  Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...)  các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT :  Sửa servo INVT dòng DA180,  Sửa servo INVT dòng DA200,  Sửa servo INVT dòng MH800,  Sửa servo INVT dòng IMS Series,  Sửa servo INVT dòng DL310...

Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec

1. Chuyên nghiệp & Uy tín: Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên sâu về servo tất cả các hãng
2. Trang thiết bị hiện đại: Có khả năng test và mô phỏng thực tế.
3. Chi phí hợp lý: Sửa chữa tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới.
4. Linh kiện chất lượng: Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.
5. Bảo hành rõ ràng: Tạo sự an tâm cho khách hàng
6. Thời gian nhanh chóng: Quy trình khoa học, tối ưu để giảm thiểu thời gian dừng máy.

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

• Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…