
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Cách Sửa Nhanh Lỗi Servo AL.04, AL.05, AL.06 Không Cần Thợ
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC servo đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao và độ ổn định lớn. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo không tránh khỏi các sự cố kỹ thuật. Trong đó, lỗi AL.04, AL.05, AL.06 là những lỗi thường gặp khiến động cơ dừng đột ngột, ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất và độ an toàn của máy móc.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ bản chất các lỗi AL.04, AL.05, AL.06, nguyên nhân phát sinh, cách kiểm tra – xử lý, cũng như giải pháp sửa AC servo theo từng hãng như Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Omron… nhằm giúp doanh nghiệp giảm thiểu thời gian dừng máy và chi phí sửa chữa.
Tổng Quan Về Lỗi Trên Hệ Thống AC Servo
Hầu hết các hãng servo đều sử dụng mã lỗi dạng AL (Alarm) để cảnh báo các bất thường trong hệ thống. Khi servo báo lỗi, driver sẽ tự động ngắt điều khiển để bảo vệ động cơ, tải và người vận hành.
Các lỗi AL.04, AL.05, AL.06 thường liên quan đến:
-
Dòng điện
-
Tải cơ khí
-
Nhiệt độ
-
Hệ thống phản hồi encoder
-
Nguồn cấp và mạch công suất
Việc hiểu đúng lỗi là bước đầu tiên và quan trọng nhất trong quá trình sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Yaskawa hay bất kỳ hãng nào khác.
Lỗi AL.04 Trên Servo Là Gì?
1. Ý Nghĩa Lỗi AL.04
Ở nhiều hãng servo, AL.04 thường được hiểu là:
-
Quá dòng (Over Current)
-
Tải cơ khí vượt mức cho phép
-
Chập pha động cơ
-
Lỗi mạch công suất IGBT
Khi xuất hiện lỗi AL.04, servo sẽ dừng ngay lập tức để tránh cháy driver hoặc cuộn dây động cơ.
2. Nguyên Nhân Khi Servo Báo Lỗi AL.04
Một số nguyên nhân phổ biến gồm:
-
Kẹt cơ khí: trục vít me, ray trượt, băng tải bị kẹt
-
Động cơ quá tải do tăng tốc quá nhanh
-
Dây motor bị chập hoặc rò điện
-
Driver servo bị hỏng IGBT
-
Cài đặt thông số không phù hợp tải
Trong thực tế, khi sửa AC servo Panasonic, lỗi AL.04 rất thường xuất hiện ở các máy đóng gói, máy cắt, máy CNC hoạt động liên tục với tải lớn.
3. Cách Kiểm Tra Và Khắc Phục Lỗi AL.04
Bước 1: Kiểm tra cơ khí
-
Quay trục động cơ bằng tay
-
Kiểm tra ổ bi, khớp nối, vít me
Bước 2: Kiểm tra động cơ
-
Đo điện trở cuộn dây
-
Kiểm tra cách điện motor
Bước 3: Kiểm tra driver
-
Quan sát mạch công suất
-
Đo IGBT, diode chỉnh lưu
Bước 4: Điều chỉnh thông số
-
Giảm gia tốc/deceleration
-
Giảm moment giới hạn
Trong nhiều trường hợp, sửa AC servo Mitsubishi bị lỗi AL.04 cần thay thế module công suất hoặc hiệu chỉnh lại tham số tải.
Lỗi AL.05 Trên Servo Là Gì?
1. Ý Nghĩa Lỗi AL.05
AL.05 thường liên quan đến:
-
Quá áp (Over Voltage)
-
Điện áp nguồn không ổn định
-
Năng lượng hồi tiếp khi giảm tốc quá nhanh
Lỗi này hay xuất hiện khi servo giảm tốc đột ngột hoặc tải có quán tính lớn.
2. Nguyên Nhân Servo Báo Lỗi AL.05
-
Điện áp nguồn cao hơn mức cho phép
-
Không có điện trở xả (braking resistor)
-
Cài đặt giảm tốc quá ngắn
-
Tụ DC bus trong driver bị lão hóa
-
Hệ thống tái sinh năng lượng lớn
Khi sửa AC servo Yaskawa, lỗi AL.05 thường gặp ở các trục quay tốc độ cao như trục chính, cuộn – nhả vật liệu.
3. Giải Pháp Xử Lý Lỗi AL.05
-
Kiểm tra điện áp đầu vào
-
Lắp thêm điện trở xả
-
Tăng thời gian deceleration
-
Kiểm tra và thay tụ nguồn
Trong thực tế, sửa AC servo Delta bị lỗi AL.05 thường chỉ cần điều chỉnh thông số giảm tốc và bổ sung điện trở xả phù hợp.
Lỗi AL.06 Trên Servo Là Gì?
1. Ý Nghĩa Lỗi AL.06
AL.06 thường liên quan đến:
-
Quá nhiệt (Over Heat)
-
Nhiệt độ driver hoặc động cơ vượt ngưỡng
-
Lỗi cảm biến nhiệt
Đây là lỗi cảnh báo tình trạng hoạt động không an toàn kéo dài.
2. Nguyên Nhân Gây Lỗi AL.06
-
Môi trường nhiệt độ cao
-
Quạt làm mát driver hỏng
-
Động cơ hoạt động quá tải lâu
-
Bụi bẩn bám nhiều trong tủ điện
-
Cảm biến nhiệt bị lỗi
Khi sửa AC servo Omron, lỗi AL.06 rất thường xuất hiện trong tủ điện kín, thông gió kém.
3. Cách Khắc Phục Lỗi AL.06
-
Vệ sinh tủ điện
-
Kiểm tra và thay quạt làm mát
-
Giảm tải hoặc chu kỳ làm việc
-
Kiểm tra cảm biến nhiệt
Việc sửa AC servo Panasonic lỗi AL.06 cần đặc biệt chú ý đến hệ thống tản nhiệt vì driver rất nhạy nhiệt.
So Sánh Lỗi AL.04, AL.05, AL.06
| Mã lỗi | Nhóm lỗi | Nguyên nhân chính | Hướng xử lý |
|---|---|---|---|
| AL.04 | Quá dòng | Kẹt tải, chập motor | Kiểm tra cơ khí, IGBT |
| AL.05 | Quá áp | Hồi tiếp năng lượng | Điện trở xả, giảm tốc |
| AL.06 | Quá nhiệt | Tản nhiệt kém | Vệ sinh, quạt |
Lưu Ý Khi Sửa AC Servo Theo Từng Hãng
1. Sửa AC Servo Panasonic
-
Nhạy với lỗi quá dòng
-
Driver dễ báo AL.04 khi tải nặng
-
Cần đúng thông số moment
2. Sửa AC Servo Mitsubishi
-
Lỗi AL.05 phổ biến khi không có điện trở xả
-
Tụ nguồn cần kiểm tra định kỳ
-
Encoder rất quan trọng
3. Sửa AC Servo Yaskawa
-
Dễ phát sinh lỗi AL.06 do nhiệt
-
Cần môi trường thông thoáng
-
Tham số giảm tốc cần tối ưu
4. Sửa AC Servo Delta
-
Thường lỗi AL.05 khi máy dừng nhanh
-
Cần cấu hình braking resistor đúng công suất
5. Sửa AC Servo Omron
-
Nhạy với lỗi nhiệt
-
Driver cần vệ sinh định kỳ
Khi Nào Nên Gọi Dịch Vụ Sửa AC Servo Chuyên Nghiệp?
Bạn nên tìm đến đơn vị chuyên sửa AC servo khi:
-
Servo báo lỗi lặp lại nhiều lần
-
Đã kiểm tra cơ khí nhưng không khắc phục được
-
Driver có dấu hiệu cháy, mùi khét
-
Encoder mất tín hiệu
-
Không có tài liệu kỹ thuật hãng
Việc tự sửa không đúng cách có thể làm hỏng driver vĩnh viễn, gây thiệt hại lớn.
Nguyên nhân và cách sửa Servo Báo Lỗi AL.04, AL.05, AL.06
Servo Shihlin báo lỗi AL.04 – Lỗi Encoder (Encoder Error)
Nguyên nhân:
-
Dây Encoder đứt, gãy hoặc lỏng giắc cắm.
-
Đầu nối Encoder bám bụi, ẩm mốc, oxy hoá tiếp xúc kém.
-
Encoder hỏng, tín hiệu phản hồi không ổn định.
-
Nhiễu mạnh do dây Encoder chạy gần dây nguồn motor.
-
Mạch xử lý tín hiệu Encoder trong Driver bị lỗi.
Cách sửa:
-
Kiểm tra dây Encoder, giắc cắm, vệ sinh sạch sẽ và siết lại chặt.
-
Đo tín hiệu xung A/B/Z nếu là Encoder xung.
-
Tách riêng dây Encoder ra khỏi cáp nguồn motor, bọc chống nhiễu.
-
Nếu Encoder hỏng, thay Encoder mới đúng loại.
-
Nếu vẫn lỗi, cần kiểm tra hoặc sửa bo xử lý tín hiệu bên trong Driver.
Servo báo lỗi AL.04, AL.05, AL.06 là những lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể xử lý nếu hiểu rõ nguyên nhân và bản chất. Việc sửa AC servo Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Omron đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về điện – điều khiển – cơ khí.
























