Cách xử lý Servo Delta Báo AL 008 khi lệnh điều khiển xung vào có vấn đề – Linh kiện chính hãng

 

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…

Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như: 

• Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
• Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích  IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT. 
• Sửa động cơ  servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...

Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp

Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec

• Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
• Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
• Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
• Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).

Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.

Holine hỗ trợ 091312130


Sửa Servo Delta Báo AL 008: Nguyên Nhân – Cách Xử Lý Khi Lệnh Điều Khiển Xung Gặp Vấn Đề (Linh Kiện Chính Hãng – Giải Pháp Tối Ưu)

Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, servo Delta luôn được xem là lựa chọn phổ biến nhờ độ ổn định, khả năng đáp ứng cao và mức giá hợp lý. Tuy nhiên, trong suốt quá trình vận hành, người dùng có thể gặp phải nhiều mã lỗi khác nhau. Một trong những lỗi thường làm kỹ thuật viên đau đầu chính là AL 008 – lỗi liên quan đến lệnh điều khiển xung (pulse command).

Lỗi AL 008 thường khiến hệ thống ngừng hoạt động, trục servo không quay hoặc chạy sai chế độ. Bài viết này sẽ phân tích toàn diện về nguyên nhân, dấu hiệu, ảnh hưởng, cách xử lý và giải pháp phòng tránh, đặc biệt nhấn mạnh tầm quan trọng của linh kiện chính hãng trong việc đảm bảo servo vận hành ổn định.

1. Servo Delta báo AL 008 là gì?

AL 008 trên servo Delta là mã lỗi liên quan đến việc servo không nhận được lệnh điều khiển xung hoặc tín hiệu điều khiển xung bị lỗi. Điều này thường xuất hiện ở các dòng Delta phổ biến như:

• ASD-A series

• ASD-A2 series

• ASD-B series

• ASD-B2 series

• ASD-M series

Khi báo lỗi AL 008, điều đó có nghĩa rằng:

• Servo driver không nhận được xung đầu vào như mong đợi.

• Tín hiệu xung bị gián đoạn, sai biên độ, sai chiều hoặc sai cấu hình.

• Bộ điều khiển PLC, board motion hoặc dây tín hiệu có khả năng gặp trục trặc.

Đây là lỗi thuộc nhóm command error, ảnh hưởng trực tiếp đến hệ thống điều khiển vị trí.

2. Triệu chứng thường gặp khi servo Delta báo lỗi AL 008

Khi servo gặp lỗi này, người vận hành có thể nhận thấy các biểu hiện như:

1. Trục servo không quay, dù PLC đã xuất lệnh chạy.

2. Servo đang chạy bình thường thì đột ngột dừng, báo lỗi ngay lập tức.

3. Khi reset lỗi, servo cho phép chạy nhưng lập tức báo AL 008 khi có xung.

4. Động cơ chạy không đúng vị trí, chạy sai quỹ đạo hoặc bị giật cục.

5. Dữ liệu phản hồi từ encoder không khớp với lệnh điều khiển.

6. Servo phát tiếng kêu lạ như rung nhẹ, lắc hoặc không giữ tải ổn định.

Sửa Servo Delta Lỗi AL 008 đôi khi đi kèm các lỗi khác như:

• Sửa Servo Delta Lỗi AL 007: tốc độ vượt quá giới hạn

• Sửa Servo Delta Lỗi AL 009: lỗi tín hiệu hướng (DIR)

• Sửa Servo Delta Lỗi AL 013: lỗi lệnh điều khiển không hợp lệ

Nếu gặp nhiều lỗi liên tiếp, khả năng cao là phần cứng hoặc linh kiện đã xuống cấp.

3. Nguyên nhân dẫn đến servo Delta báo AL 008

Có nhiều nguyên nhân dẫn đến lỗi này, bao gồm nguyên nhân thiết lập và nguyên nhân phần cứng.

3.1. Nguyên nhân từ cấu hình và thông số điều khiển

1. Cấu hình chế độ điều khiển chưa đúng (pr.0xxx)

   • Servo đang ở chế độ điều khiển vị trí, nhưng PLC lại xuất lệnh tốc độ.

   • Chọn sai mode pulse: Pulse/Direction, CW/CCW, A/B Phase.

2. Tần số xung đầu vào vượt giới hạn cho phép

   • PLC hoặc board điều khiển phát xung quá cao so với specs driver.

3. Sai độ rộng xung hoặc sai mức logic

   • Servo yêu cầu 5V nhưng PLC xuất 24V.

   • Xung dạng NPN nhưng cấu hình PNP.

4. Thông số điện tử chưa phù hợp tải

   • Tải nặng nhưng thời gian tăng tốc quá thấp.

   • Tham số gain không tối ưu.

3.2. Nguyên nhân từ phần cứng

1. Dây dẫn tín hiệu xung bị đứt, oxy hóa hoặc lỏng chân

2. Nguồn cấp xung không ổn định

3. PLC phát xung bị lỗi, board motion suy yếu theo thời gian

4. Cổng nhận xung trên driver bị hỏng

5. Encoder trục servo lỗi, dẫn đến tín hiệu phản hồi sai

6. Nhiễu công nghiệp làm méo tín hiệu xung, nhất là nơi có biến tần hoặc hàn điện

7. Linh kiện giả – không chính hãng, nhanh hỏng và sai thông số

3.3. Nguyên nhân do môi trường làm việc

• Nhiệt độ cao làm linh kiện suy giảm.

• Bụi kim loại, hơi dầu xâm nhập vào module.

• Rung chấn mạnh gây tuột cáp hoặc nứt mạch.

4. Servo Delta báo AL 008 ảnh hưởng như thế nào đến máy móc?

Lỗi AL 008 có thể làm:

1. Dừng toàn bộ dây chuyền sản xuất

2. Sai vị trí gia công, gây hỏng sản phẩm hoặc lệch chuẩn

3. Giảm tuổi thọ servo, do reset lỗi liên tục

4. Bộ điều khiển PLC mất tính đồng bộ

5. Tạo sai số tích lũy theo thời gian, nếu tín hiệu xung không ổn định

6. Tăng chi phí bảo trì, nếu sử dụng linh kiện không chính hãng

Đối với ngành CNC, đóng gói, dệt, robot hoặc phân loại sản phẩm, lỗi này gây chậm tiến độ và thất thoát lớn.

5. Hướng dẫn xử lý khi servo Delta báo AL 008

Dưới đây là quy trình khắc phục chuẩn kỹ thuật, có thể áp dụng cho mọi dòng servo Delta phổ biến.

5.1. Bước 1: Kiểm tra chế độ điều khiển servo

• Đảm bảo servo đang ở Position Control Mode.

• Kiểm tra các thông số:

  • P1-01 – chọn chế độ điều khiển

  • P2-01 – chọn loại xung

  • P2-02 – chọn mức tín hiệu PNP/NPN

  • P2-03 – tần số tối đa

5.2. Bước 2: Kiểm tra tín hiệu xung từ PLC hoặc board điều khiển

• Dùng oscilloscope để đo xem có xung ra hay không.

• Kiểm tra:

  • Độ rộng xung

  • Chu kỳ xung

  • Mức điện áp

  • Xung có bị nhiễu hay không

Nếu PLC không phát xung → kiểm tra thông số lập trình hoặc module xung bị lỗi.

5.3. Bước 3: Kiểm tra dây tín hiệu và đầu nối

• Siết chặt terminal, đặc biệt là Pulse+ / Pulse–

• Kiểm tra dây shield chống nhiễu

• Loại bỏ các đoạn dây bị gãy, oxy hóa

• Tránh đi chung với dây động lực 3 pha

5.4. Bước 4: Kiểm tra nguồn cấp servo driver

Nguồn sai hoặc sụt áp khiến servo không nhận xung đầy đủ.

5.5. Bước 5: Kiểm tra encoder trục

• Nếu phản hồi sai → servo nhận lệnh xung nhưng chạy không đúng → báo lỗi AL 008.

• Vệ sinh đầu encoder và kiểm tra cáp.

5.6. Bước 6: Kiểm tra phần cứng servo driver

Đây là bước quan trọng nhất khi đã loại trừ các nguyên nhân phía PLC.

Lỗi thường gặp:

• IC nhận xung hỏng

• Cổng logic bị cháy

• Board điều khiển xuống cấp do nhiệt

• Relay switching xung chập chờn

Nếu driver bị lỗi phần cứng, tốt nhất nên:

• Gửi kiểm tra tại trung tâm uy tín

• Thay linh kiện chính hãng

• Tránh sử dụng hàng trôi nổi (dễ hỏng lại)

6. Khi nào cần thay linh kiện chính hãng cho servo Delta?

6.1. Khi driver báo AL 008 liên tục dù đã kiểm tra tín hiệu

Nếu đã thử reset, kiểm tra cáp, thông số, PLC mà lỗi vẫn quay lại → khả năng cao IC nhận xung đã hỏng.

6.2. Khi servo chạy sai vị trí hoặc bước nhảy không chuẩn

Tín hiệu xung bị méo do linh kiện yếu.

6.3. Khi board driver có dấu hiệu cháy xém, phù tụ

Điều này thường do:

• Sụt áp

• Nhiệt độ cao

• Tuổi thọ linh kiện quá hạn

6.4. Khi thay phải đúng linh kiện gốc

Servo Delta cần linh kiện có:

• Dải tần đáp ứng cao

• Độ chính xác chuẩn nhà sản xuất

• Hệ số nhiễu thấp

Linh kiện không chính hãng thường gây:

• Chập chờn tín hiệu xung

• Lỗi AL liên tục

• Mất đồng bộ PLC – servo

7. Quy trình khắc phục lỗi servo Delta theo chuẩn kỹ thuật

Để đảm bảo servo hoạt động chính xác sau khi sửa lỗi AL 008, kỹ thuật viên nên làm theo 10 bước sau:

1. Đọc mã lỗi và reset đúng cách

2. Kiểm tra firmware và thông số driver

3. Kiểm tra tín hiệu xung vào bằng thiết bị đo

4. Kiểm tra cáp tín hiệu và nguồn

5. Nạp lại cấu hình nếu nghi ngờ tham số sai

6. Test driver với bộ phát xung độc lập

7. Kiểm tra phản hồi encoder

8. Hiệu chỉnh gain và các tham số servo tuning

9. Chạy thử ở chế độ jog trước khi hoạt động thật

10. Đánh giá hoạt động sau sửa chữa

Nếu thay linh kiện → nên chạy 24 giờ liên tục ở tải thực để kiểm tra độ ổn định.

8. Cách phòng tránh lỗi AL 008 khi vận hành servo Delta

8.1. Đi dây tín hiệu chuẩn công nghiệp

• Dùng dây shield chống nhiễu 2 lớp

• Không đi chung với dây 3 pha, biến tần

• Nối mass đúng cách

8.2. Cấu hình thông số đúng từ đầu

• Lưu file backup tham số

• Đặt password hạn chế thay đổi nhầm lẫn

8.3. Kiểm tra định kỳ driver – PLC

• Test tín hiệu xung sau mỗi đợt bảo trì

• Theo dõi nhiệt độ driver – nếu quá nóng phải xử lý ngay

8.4. Sử dụng linh kiện chính hãng khi sửa chữa

Điều này quyết định tuổi thọ sản phẩm.

8.5. Lắp tủ điện theo tiêu chuẩn

• Có quạt làm mát

• Có lọc bụi

• Tránh ẩm và rung

8.6. Giám sát biến động tải

Nếu máy thay đổi cơ cấu hoặc tăng tải → phải tuning lại servo.

9. Vì sao nên sử dụng linh kiện chính hãng khi sửa servo Delta báo AL 008?

9.1. Độ ổn định cao và bền bỉ

Servo Delta được thiết kế dựa trên linh kiện chuẩn công nghiệp. Sử dụng hàng thường hoặc hàng copy dễ gây:

• Mất tín hiệu xung

• Cháy board

• Sai số cao

9.2. Đảm bảo tương thích tuyệt đối

Linh kiện chính hãng tương thích 100% với:

• Tần số xung

• Mức logic

• Chế độ điều khiển

9.3. Tránh lỗi phát sinh sau sửa chữa

Rất nhiều trường hợp sau khi thay linh kiện trôi nổi, servo hoạt động vài ngày rồi hỏng lại vì:

• IC quá nhiệt

• Tín hiệu méo

• Đồng bộ kém

9.4. Giảm rủi ro dừng dây chuyền

Một giờ dừng dây chuyền có thể gây thiệt hại gấp nhiều lần so với chi phí sửa chữa bằng linh kiện chất lượng.

10. Một số mẹo giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh lỗi AL 008 tại hiện trường

1. Luôn mang theo máy đo dao động oscilloscope mini – cực kỳ hữu ích khi kiểm tra xung.

2. Lưu file tham số servo trước khi sửa – tránh mất thông số chuẩn.

3. Test driver bằng bộ phát xung cầm tay – nhanh chóng xác định lỗi thuộc driver hay PLC.

4. Kiểm tra dây tín hiệu trước lần đầu bật máy – 70% lỗi là do lỏng hoặc sai đấu nối.

5. Đổi sang chế độ Speed/Jog tạm thời để test cơ bản – xác định xem servo còn ổn không.

6. Tách dây xung ra khỏi nguồn nhiễu – giảm trường hợp nhiễu tần số cao.

7. Không reset lỗi liên tục khi chưa tìm nguyên nhân – dễ khiến lỗi nặng hơn.

Bảng mã lỗi của Servo Delta

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,
AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

Sửa Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

11. Kết luận

Servo Delta báo AL 008 là lỗi phổ biến liên quan đến việc lệnh điều khiển xung bị lỗi hoặc không vào được driver. Tuy đây không phải là lỗi quá phức tạp, nhưng nếu không xử lý đúng cách sẽ gây:

• Dừng dây chuyền sản xuất

• Sai vị trí gia công

• Giảm tuổi thọ servo

• Hư hỏng lan sang PLC hoặc driver khác

Nguyên nhân chủ yếu xuất phát từ:

• Sai cấu hình tham số

• PLC không phát xung ổn định

• Nhiễu công nghiệp

• Hỏng phần cứng servo driver

• Linh kiện kém chất lượng

Giải pháp tối ưu gồm:

• Kiểm tra tín hiệu xung bằng oscilloscope

• Đi dây đúng chuẩn

• Kiểm tra nguồn và encoder

• Tuning lại servo

• Sử dụng linh kiện chính hãng khi sửa chữa

Việc đảm bảo chất lượng linh kiện và kỹ thuật xử lý đúng chuẩn sẽ giúp servo vận hành ổn định, giảm lỗi và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng.

QUI TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI SERVO TẠI CATEC

Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu

Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.

• Tiếp nhận thông tin khách hàng: Ghi nhận model, số serial, tình trạng hỏng hóc, các dấu hiệu bất thường trong quá trình hoạt động.
• Kiểm tra bên ngoài: Đánh giá tình trạng vỏ máy, cáp kết nối, đầu trục, phanh hãm, encoder… để xác định sơ bộ nguyên nhân hỏng hóc.
• Ghi biên bản hiện trạng: Mọi thông tin được lưu lại để so sánh sau khi sửa chữa.

Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.

Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng

Sau khi tiếp nhận, servo được kỹ sư của Catec kiểm tra chi tiết:

• Đo thông số cuộn dây: Kiểm tra cách điện, điện trở và độ cân bằng giữa các pha.
• Test encoder/tachometer: Dùng máy test chuyên dụng để xác định encoder còn hoạt động chính xác hay bị sai lệch xung.
• Kiểm tra vòng bi và cơ khí: Đánh giá độ rơ, độ ồn và độ rung.
• Test bo mạch công suất: Sử dụng máy phân tích mạch để kiểm tra IGBT, MOSFET, diode, tụ điện…

Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.

Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa

Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:

• Hỏng encoder → mất tín hiệu phản hồi, servo không định vị chính xác.
• Cuộn dây cháy hoặc chạm chập → động cơ quá nhiệt, không quay.
• Vòng bi mòn, khô dầu → phát ra tiếng ồn, rung lắc khi vận hành.
• Mạch công suất hỏng → servo không nhận lệnh hoặc mất công suất.
• Phanh (brake) hỏng → động cơ không giữ trục khi dừng.

Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Bước 4: Thực hiện sửa chữa

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:

1. Sửa chữa phần cơ khí

   • Thay thế vòng bi mới chính hãng.
   • Cân chỉnh rotor, stator.
   • Vệ sinh bụi bẩn, mạt kim loại bên trong động cơ.

2. Sửa chữa phần điện

   • Quấn lại cuộn dây theo tiêu chuẩn của từng hãng
   • Xử lý cách điện, sơn cách điện cao cấp chịu nhiệt.
   • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt (PTC, KTY).

3. Sửa chữa bo mạch và encoder

   • Thay IC, tụ điện, transistor hỏng.
   • Thay encoder mới hoặc cân chỉnh lại tín hiệu.
   • Nâng cấp linh kiện nếu cần thiết để tăng tuổi thọ.

Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.

Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử

Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:

• Cân chỉnh encoder: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác với vị trí rotor.
• Chạy thử không tải: Kiểm tra tốc độ, tiếng ồn, độ rung.
• Chạy thử có tải giả lập: Mô phỏng điều kiện làm việc thực tế để đánh giá độ ổn định.
• Kiểm tra nhiệt độ và dòng điện: Đảm bảo động cơ không quá nóng, dòng tiêu thụ nằm trong giới hạn cho phép.

Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.

Bước 6: Bàn giao và bảo hành

Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:

• Biên bản sửa chữa chi tiết.
• Thông số test sau sửa chữa.
• Phiếu bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy trường hợp).

Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.

Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:

Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:

• Vệ sinh định kỳ: Tránh bụi bẩn và mạt kim loại lọt vào trong động cơ.
• Bảo dưỡng vòng bi: Thay thế khi phát hiện dấu hiệu mòn.
• Kiểm tra nhiệt độ: Lắp đặt quạt gió, hệ thống làm mát nếu môi trường nóng.
• Kiểm tra điện áp nguồn: Tránh tình trạng sụt áp hoặc quá áp gây hỏng bo mạch.
• Sử dụng cáp tín hiệu đạt chuẩn: Đảm bảo tín hiệu encoder không bị nhiễu.

Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 12 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi  ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như:  Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo  Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như:  Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...)  các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT :  Sửa servo INVT dòng DA180,  Sửa servo INVT dòng DA200,  Sửa servo INVT dòng MH800,  Sửa servo INVT dòng IMS Series,  Sửa servo INVT dòng DL310...

Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec

1. Chuyên nghiệp & Uy tín: Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên sâu về servo tất cả các hãng
2. Trang thiết bị hiện đại: Có khả năng test và mô phỏng thực tế.
3. Chi phí hợp lý: Sửa chữa tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới.
4. Linh kiện chất lượng: Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.
5. Bảo hành rõ ràng: Tạo sự an tâm cho khách hàng
6. Thời gian nhanh chóng: Quy trình khoa học, tối ưu để giảm thiểu thời gian dừng máy.

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

• Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…