
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo Delta
Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo uy tín để được hỗ trợ:
- Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
- Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
- Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
- Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
- Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
- Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
- Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
- Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
- Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888
Hướng dẫn cách xử lý một số lỗi cơ bản của servo Delta
1/Sửa AC servo Delta lỗi AL001 – Lỗi quá dòng
• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W
• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất
• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )
• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu
2/ Sửa AC servo Delta lỗi AL002 – Lỗi quá áp
• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào
• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất
• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.
3/ Sửa AC servo Delta lỗi AL003 – Lỗi thấp áp
• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.
• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.
• Lỗi phần cứng (Board công suất)
4/ Sửa AC servo Delta lỗi AL022 – Lỗi mất pha
• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).
5/Sửa AC servo Delta lỗi AL006 – Lỗi quá tải
• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.
• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?
• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?
• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?
6/Sửa AC servo Delta lỗi AL009 – Lỗi lệch vị trí
• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.
• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử
• Moment giới hạn được đặt quá thấp
• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.
7/Sửa AC servo Delta lỗi AL009 – Lỗi encoder
• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder
• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.
• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất
8/ Sửa AC servo Delta lỗi AL024 – Báo lỗi encoder
• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư
9/ Sửa AC servo Delta lỗi AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?
• Kiểm tra lại thông số P2-15
• Kiểm tra thông số P2-16
• Kiểm tra thông số P2-17
• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.
• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )
• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).
Cách xử lý và sửa chữa servo Delta báo lỗi: Hướng dẫn chi tiết cho kỹ thuật viên & doanh nghiệp sản xuất
Trong các dây chuyền tự động hóa, servo Delta được sử dụng rộng rãi nhờ tính chính xác cao, độ bền tốt và khả năng điều khiển linh hoạt. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo có thể phát sinh lỗi khiến máy móc dừng hoạt động, ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ sản xuất. Việc nắm được nguyên nhân – mã lỗi – cách khắc phục sẽ giúp kỹ thuật viên xử lý sự cố nhanh chóng, giảm thiểu thời gian chết máy.
Bài viết này cung cấp cho bạn hướng dẫn toàn diện nhất về cách chẩn đoán và sửa chữa servo Delta khi báo lỗi, áp dụng cho các dòng phổ biến như ASDA-B2, ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-M, ASDA-ME.
1. Servo Delta báo lỗi là gì? Vì sao cần xử lý đúng cách?
Servo Delta báo lỗi khi hệ thống điều khiển phát hiện bất thường trong hoạt động như: quá tải, quá dòng, quá áp, mất tín hiệu encoder, lỗi cài đặt thông số, nhiễu tín hiệu hoặc hỏng phần cứng.
Việc xử lý sai có thể dẫn đến:
-
Hỏng động cơ hoặc driver
-
Đứt dây encoder
-
Cháy driver do chập pha
-
Sai lệch vị trí, giảm độ chính xác
-
Nguy hiểm cho người vận hành
=> Vì vậy, kỹ thuật viên cần tuân thủ đúng quy trình kiểm tra và sửa chữa để đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định.
2. Bảng mã lỗi servo Delta và ý nghĩa (Đầy đủ – dễ tra cứu)
Dưới đây là danh sách những lỗi thường gặp nhất, ứng dụng cho đa số dòng servo Delta:
2.1 Nhóm lỗi quá tải – quá nhiệt – quá dòng (OC, OL, OH)
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân phổ biến |
|---|---|---|
| AL.001 / OC | Over Current – Quá dòng | Tải nặng, chập pha, cáp động lực lỗi |
| AL.002 / OL | Over Load – Quá tải | Motor hoạt động quá mức, ma sát lớn |
| AL.003 / OH | Over Heat – Quá nhiệt driver | Tản nhiệt kém, quạt hỏng |
2.2 Nhóm lỗi quá áp – thấp áp (OV, UV)
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân |
|---|---|---|
| AL.004 / OV | Over Voltage – Quá áp | Điện áp cao, phanh tái sinh hỏng |
| AL.005 / UV | Under Voltage – Thấp áp | Nguồn yếu, cáp nguồn lỗi |
2.3 Nhóm lỗi encoder – mất tín hiệu (ENC, SEN, ABS)
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân |
|---|---|---|
| AL.007 | Encoder Error | Dây encoder đứt, nhiễu, encoder hỏng |
| AL.008 | Encoder Battery Low (servo ABS) | Pin encoder hết |
| AL.009 | Communication Error | Mất kết nối giữa driver và PLC |
2.4 Nhóm lỗi bảo vệ cơ học – sai vị trí (Pos, HardLimit)
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân |
|---|---|---|
| AL.012 | Position Error Too Large | Servo không theo kịp vị trí |
| AL.013 | Hard Limit Triggered | Kích hoạt công tắc hành trình |
2.5 Nhóm lỗi tham số – cấu hình (EEP, Parameter Error)
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân |
|---|---|---|
| AL.030 | Parameter Error | Sai thông số Pn |
| AL.031 | EEPROM Error | Bộ nhớ lỗi, mất cấu hình |

3. Quy trình chuẩn để xử lý servo Delta báo lỗi
Để sửa chữa hiệu quả, bạn cần tuân thủ quy trình kiểm tra theo thứ tự ưu tiên:
Bước 1: Ghi lại mã lỗi hiển thị
Trên màn hình driver sẽ hiện dạng:
-
AL.xxx
-
Err.xxx
-
OC, OV, UV, etc.
Ghi lại để tra cứu đúng nguyên nhân.
Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp
-
Đo điện áp vào: 220V 1 pha hoặc 380V 3 pha (tùy dòng)
-
Kiểm tra tiếp địa
-
Kiểm tra nhiễu nguồn (biến tần chung nguồn)
Nguồn không ổn định → 70% lỗi servo xuất phát từ đây.
Bước 3: Kiểm tra động cơ & tải
-
Quay trục motor bằng tay → có bị kẹt không?
-
Tháo tải để kiểm tra riêng motor
-
Kiểm tra ổ bi, ma sát cơ khí, bạc trượt
Nếu khi tháo tải motor chạy bình thường → lỗi do cơ khí, không phải do servo.
Bước 4: Kiểm tra dây động lực & encoder
-
Đo thông mạch 3 pha U-V-W
-
Kiểm tra cáp encoder có bị gãy, oxi hóa, tuột tiếp điểm
-
Kiểm tra nhiễu từ cáp động lực (cách ly tối thiểu 10 cm)
Bước 5: Kiểm tra tham số Pn setting
Các tham số cần chú ý:
-
Pn000 – chế độ điều khiển
-
Pn001 – tần số servo
-
Pn050 – điện áp ngõ vào
-
Pn201 – thông số motor
-
Pn300 – bảo vệ vị trí
Thông số sai → servo báo lỗi Position, Overload, Overspeed.
Bước 6: Reset driver và chạy thử
-
Reset cứng (nhấn nút trên panel)
-
Tải lại tham số gốc (Factory Reset)
-
Chạy thử không tải
-
Chạy thử có tải
Nếu sau khi reset vẫn lỗi → khả năng hỏng phần cứng..
4. Quy trình chuẩn kiểm tra khi servo Delta báo lỗi
Đây là quy trình theo tiêu chuẩn kỹ thuật để xác định lỗi:
Bước 1: Kiểm tra mã lỗi hiển thị trên drive
-
Ghi lại mã lỗi AL-xxx
-
Xóa lỗi → Reset drive → Quan sát xem lỗi có quay lại không
Bước 2: Kiểm tra dây dẫn – đầu nối
-
Dây motor U-V-W
-
Dây encoder
-
Dây tín hiệu điều khiển: PUL, DIR, ENA, OPTO…
Bước 3: Kiểm tra cơ khí
-
Xem trục có kẹt không
-
Kiểm tra khớp nối, bánh răng, vít me
Bước 4: Kiểm tra thông số cài đặt
-
P0-xx, P1-xx, P2-xx
-
Mode vận hành: Pulse/Analog/Fieldbus
Bước 5: Dùng phần mềm ASDA-Soft để phân tích
-
Kiểm tra dạng sóng
-
Tuning auto
-
Xem thông số cảnh báo
Bước 6: Kết luận lỗi
-
Xác định lỗi do motor, drive hay phần cơ khí
5. Bảng tổng hợp lỗi servo Delta và cách xử lý nhanh
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân | Cách xử lý |
|---|---|---|---|
| AL-001 | Quá áp | Nguồn cao, phanh tái sinh | Kiểm tra nguồn, lắp brake resistor |
| AL-002 | Thấp áp | Mất pha, tụ yếu | Kiểm tra nguồn, thay tụ |
| AL-007 | Quá tải | Tải nặng, kẹt cơ khí | Giảm tải, bôi trơn, tuning |
| AL-008 | Quá dòng | Ngắn mạch, IGBT lỗi | Đo cách điện, sửa hoặc thay drive |
| AL-013 | Lỗi encoder | Đứt dây, encoder hỏng | Kiểm tra dây/tín hiệu, thay encoder |
| AL-017 | Sai vị trí | Tải nặng, tuning sai | Tuning lại, kiểm tra cơ khí |
| AL-086 | Lỗi truyền thông | RS485 nhiễu | Kiểm tra dây shield, đầu nối |
6. Khi nào bạn cần gọi kỹ thuật chuyên nghiệp?
Bạn nên liên hệ chuyên gia khi:
-
Drive báo lỗi liên tục dù đã reset
-
Motor chạy giật, rung mạnh
-
Drive phát tiếng nổ, khét mùi
-
Motor quá nóng
-
Encoder thay nhưng vẫn báo lỗi
Việc tự sửa khi không có chuyên môn có thể gây cháy cả hệ thống.
7. Cách ngăn ngừa lỗi servo Delta – Giải pháp bảo trì tối ưu
7.1 Lắp đặt đúng kỹ thuật
-
Dây encoder tách khỏi dây động lực
-
Đi dây theo chuẩn EMC
-
Tiếp địa đúng kỹ thuật
7.2 Bảo dưỡng định kỳ
-
Vệ sinh drive 6 tháng/lần
-
Kiểm tra quạt tản nhiệt
-
Tra mỡ bạc đạn motor
-
Đo cách điện hàng năm
7.3 Tuning servo chuẩn
Sử dụng ASDA-Soft để:
-
Tối ưu vị trí
-
Giảm rung
-
Tăng moment
-
Cải thiện độ chính xác
7.4 Theo dõi tải trọng thực tế
Nếu tải thường xuyên đạt >80% khả năng motor → xem xét nâng cấp.
8. Kết luận
Servo Delta là hệ thống điều khiển có độ chính xác cao, nhưng cũng dễ gặp lỗi nếu:
-
Lắp đặt sai kỹ thuật
-
Tải cơ khí không phù hợp
-
Encoder hoặc dây tín hiệu bị nhiễu
-
Drive hoạt động trong môi trường quá nhiệt




















