
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Cảnh báo AL 008 trên Servo Delta – Lỗi xung điều khiển vào và cách sửa trong tích tắc
Trong hệ thống máy tự động hóa công nghiệp, AC Servo đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và bền bỉ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, nhiều kỹ thuật viên, doanh nghiệp và nhà máy thường gặp lỗi Servo Delta báo AL 008 – một lỗi liên quan trực tiếp đến lệnh điều khiển xung vào. Nếu không xử lý đúng cách, lỗi này không chỉ khiến máy dừng hoạt động mà còn ảnh hưởng đến sản xuất, gây thiệt hại lớn về thời gian và chi phí.
Bài viết dưới đây cung cấp kiến thức chi tiết, dễ hiểu nhưng chuyên sâu, giúp bạn nắm rõ nguyên nhân, cách kiểm tra và hướng khắc phục hiệu quả nhất. Đồng thời, nếu bạn cần sửa AC servo Delta, bài viết cũng hướng dẫn và gợi ý giải pháp tối ưu để hệ thống servo hoạt động ổn định trở lại.
1. Tìm hiểu khái quát về AC Servo Delta và vai trò trong hệ thống máy
Servo Delta là dòng thiết bị điều khiển chuyển động phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp như CNC, sản xuất bao bì, dây chuyền tự động hóa, robot công nghiệp, máy cắt, máy in… Nhờ khả năng phản hồi nhanh, độ chính xác cao, độ ổn định tốt, Servo Delta luôn được lựa chọn rộng rãi.
Tuy nhiên, trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, việc gặp lỗi là điều khó tránh khỏi. Một trong những lỗi khiến nhiều kỹ thuật viên phải đau đầu chính là AL 008 – Pulse Command Error. Khi lỗi này xuất hiện, hầu hết hệ thống sẽ dừng lại ngay lập tức, gây gián đoạn sản xuất, vì vậy nhu cầu sửa AC servo Delta là rất cần thiết và thường xuyên.
2. Lỗi Servo Delta báo AL 008 là gì?
Khi màn hình hiển thị của driver servo Delta xuất hiện mã AL 008, điều đó có nghĩa là :
❗ Lệnh điều khiển xung gửi vào servo đang gặp vấn đề bất thường.
Có thể hiểu đơn giản như sau:
-
Tín hiệu xung từ PLC/Board điều khiển không đúng chuẩn
-
Tín hiệu xung bị mất, sai tần số, sai cấu trúc
-
Thời gian xung không khớp với thông số cài đặt trong driver servo
Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến phần điều khiển tốc độ – vị trí nên cực kỳ quan trọng. Nếu không xử lý đúng chuẩn, việc sửa sai có thể khiến hệ thống mất đồng bộ, rung giật, sai vị trí hoặc thậm chí hư driver. Do đó, trong hầu hết trường hợp, khách hàng thường tìm dịch vụ sửa AC servo Delta chuyên nghiệp để đảm bảo an toàn.
3. Nguyên nhân phổ biến khiến Servo Delta báo AL 008
Dưới đây là những nguyên nhân thường gặp nhất:
1. sửa AC servo Delta Tín hiệu xung từ bộ điều khiển bị lỗi
-
PLC bị nhiễu
-
Mạch phát xung hỏng
-
Card motion lỗi
-
Board điều khiển không ổn định
Khi tín hiệu không chuẩn, driver sẽ nhận sai dẫn đến báo lỗi. Đây là tình huống khiến nhiều người phải tìm sửa AC servo Delta để kiểm tra kỹ từ phần điện đến phần mạch.
2. sửa AC servo Delta Sai cấu hình thông số trong Servo Delta
Một số kỹ thuật viên cài đặt sai các thông số như:
-
Chế độ điều khiển
-
Tần số xung
-
Chuẩn xung (Line driver / Open collector)
-
Thời gian đáp ứng
Khi thông số không khớp với tín hiệu gửi vào, lỗi AL 008 sẽ xuất hiện.
3. sửa AC servo Delta Cáp tín hiệu xung bị đứt, lỏng hoặc oxy hóa
Do môi trường nhà máy:
-
Rung động mạnh
-
Dầu công nghiệp
-
Nhiệt độ cao
-
Chuột cắn dây
Khi dây tín hiệu không ổn định, servo lập tức báo lỗi. Trong thực tế sửa chữa, đây là một trong những lỗi thường gặp khi sửa AC servo Delta cho khách hàng.
4. sửa AC servo Delta Driver Servo Delta bị lỗi phần cứng
-
IC xử lý tín hiệu xung hỏng
-
Board driver cháy
-
Mạch công suất bị tác động ảnh hưởng tín hiệu
Khi gặp lỗi phần cứng, bắt buộc phải có đội ngũ chuyên môn cao sửa AC servo Delta để kiểm tra và xử lý chuẩn xác.
4. Dấu hiệu nhận biết lỗi Servo Delta AL 008
Ngoài hiển thị lỗi trên màn hình, bạn có thể dựa vào các biểu hiện sau:
-
Máy đột ngột dừng hoạt động
-
Động cơ không quay dù có lệnh chạy
-
Chạy được vài giây thì dừng
-
Máy báo lỗi liên tục trong ngày
-
Hoạt động chập chờn không ổn định
Nếu thấy các hiện tượng trên, bạn nên tiến hành kiểm tra hoặc liên hệ dịch vụ sửa AC servo Delta càng sớm càng tốt để tránh lỗi lan rộng.
5. Quy trình kiểm tra khi Servo Delta báo AL 008
Dưới đây là quy trình tiêu chuẩn mà các kỹ thuật viên chuyên nghiệp thường áp dụng:
✔️ Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp cho Servo
-
Điện áp có ổn định không?
-
Có sụt áp hay nhiễu không?
✔️ Bước 2: Kiểm tra dây tín hiệu xung
-
Dây có bị lỏng?
-
Có gãy ngầm?
-
Có bị nhiễu điện từ không?
✔️ Bước 3: Kiểm tra bộ điều khiển phát xung
-
PLC / Motion Card có hoạt động đúng?
-
Có lỗi phần mềm không?
✔️ Bước 4: Kiểm tra thông số trong Driver Servo Delta
Đảm bảo các thông số:
-
Mode điều khiển
-
Cấu hình xung
-
Thời gian đáp ứng
-
Các thông số bảo vệ
Nếu vẫn không xử lý được, lúc này nên sửa AC servo Delta bằng cách gửi thiết bị đến đơn vị kỹ thuật uy tín.
6. Các phương án khắc phục nhanh lỗi AL 008
Phương án 1: Kiểm tra và cài đặt lại thông số
Đây là cách nhanh nhất nếu lỗi do phần mềm cài đặt.
Phương án 2: Thay dây tín hiệu xung
Nếu cáp tín hiệu cũ, oxy hóa hoặc tổn thương, nên thay dây chuẩn chính hãng.
Phương án 3: Kiểm tra PLC hoặc Board điều khiển
Nếu thiết bị phát xung lỗi, cần sửa chữa hoặc thay mới.
Phương án 4: Sửa driver Servo Delta
Trong trường hợp hỏng phần cứng, bạn cần đến đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp để sửa AC servo Delta đúng kỹ thuật, đúng linh kiện.
7. Vì sao nên chọn đơn vị chuyên sửa AC Servo Delta khi gặp lỗi AL 008?
Việc sửa chữa servo đòi hỏi:
-
Kinh nghiệm chuyên sâu
-
Thiết bị đo chuyên dụng
-
Kiến thức về cấu trúc mạch
-
Hiểu rõ nguyên lý điều khiển tự động hóa
Nếu xử lý sai:
-
Có thể cháy driver hoàn toàn
-
Lỗi lan sang PLC
-
Hỏng động cơ servo
-
Mất dữ liệu cài đặt
Vì vậy, lựa chọn sửa AC servo Delta tại nơi uy tín giúp tiết kiệm thời gian, chi phí và bảo vệ hệ thống.
8. Những lưu ý khi vận hành để hạn chế lỗi AL 008
Để hạn chế lỗi AL 008 xuất hiện, bạn nên:
-
Sử dụng dây tín hiệu chất lượng cao
-
Chống nhiễu EMI – RFI
-
Cấu hình thông số chuẩn theo tài liệu Delta
-
Bảo trì định kỳ
-
Tránh môi trường bụi dầu, rung mạnh
-
Sử dụng bộ nguồn ổn định
Những khách hàng từng sửa AC servo Delta thường được khuyến cáo bảo trì định kỳ để tăng tuổi thọ và giảm lỗi.
9. Tại sao lỗi AL 008 quan trọng và cần xử lý nhanh?
Lỗi AL 008 liên quan trực tiếp đến điều khiển vị trí, tốc độ và độ chính xác. Nếu bỏ qua hoặc xử lý tạm bợ:
-
Máy có thể chạy sai vị trí
-
Sản phẩm lỗi hàng loạt
-
Năng suất giảm mạnh
-
Nguy cơ tai nạn máy móc
Do đó, việc xử lý đúng chuẩn hoặc tìm dịch vụ sửa AC servo Delta là cực kỳ cần thiết.
Giải pháp tối ưu khi Servo Delta báo AL 008

Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL010: Không sử dụng.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL021: Không sử dụng.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa AC servo Delta Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
Khi Servo Delta báo AL 008 – lệnh điều khiển xung vào có vấn đề, bạn cần:
-
Giữ bình tĩnh
-
Kiểm tra theo từng bước logic
-
Tránh sửa thử không đúng kỹ thuật
-
Nên liên hệ sửa AC servo Delta chuyên nghiệp nếu không xác định được lỗi
Việc xử lý nhanh, chuẩn xác sẽ giúp máy hoạt động ổn định trở lại, tránh thiệt hại sản xuất và bảo vệ toàn bộ hệ thống tự động hóa.























