
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

CUNG CẤP BẢNG MÃ LỖI SERVO MITSUBISHI BÁO LỖI CHI TIẾT – CATEC AUTOMATION
Trong hoạt động của các dây chuyền sản xuất hiện đại, hệ thống servo Mitsubishi luôn được đánh giá là một trong những giải pháp điều khiển chính xác và ổn định nhất. Tuy nhiên, giống như mọi thiết bị công nghiệp, servo Mitsubishi đôi khi phát sinh các mã lỗi trong quá trình vận hành. Việc hiểu rõ ý nghĩa của từng mã lỗi, nguyên nhân và hướng xử lý là yếu tố quan trọng để giảm thời gian dừng máy, bảo vệ thiết bị và tối ưu hiệu suất vận hành.
Bài viết dưới đây được CATEC Automation tổng hợp chi tiết và đầy đủ nhất về bảng mã lỗi Servo Mitsubishi, kèm theo nguyên nhân – dấu hiệu – hướng khắc phục, giúp kỹ thuật viên, nhà máy và doanh nghiệp chủ động xử lý nhanh chóng khi sự cố xảy ra.
1. Tổng quan về Servo Mitsubishi và tầm quan trọng của việc hiểu mã lỗi
Servo Mitsubishi bao gồm các dòng phổ biến như:
-
MR-J2, MR-J2S
-
MR-J3, MR-J4
-
MR-JE, MR-JN
-
MR-C, MR-CH
-
MR-ES, MR-E70, MR-E100
Các dòng này được sử dụng rộng rãi trong:
-
Máy CNC, máy cắt plasma, máy tiện – phay – doa.
-
Máy đóng gói, chiết rót, in ấn, thực phẩm.
-
Dây chuyền tự động hóa: robot, băng tải, pick & place.
-
Các hệ thống điều khiển chính xác trong điện tử – cơ khí.
Trong quá trình vận hành, các lỗi servo thường thể hiện dưới dạng:
-
Màn hình Drive hiển thị mã lỗi (Alarm Code).
-
Đèn báo RUN/ALM/AUTO nhấp nháy bất thường.
-
Servo không chạy – chạy giật – chạy sai vị trí.
-
Không thể reset từ PLC hoặc từ HMI.
Hiểu mã lỗi giúp:
-
Xác định nhanh khu vực có vấn đề.
-
Tránh thay thế linh kiện sai gây tốn kém.
-
Ngăn chặn hư hỏng lan rộng.
-
Tối ưu hóa thời gian bảo trì.
2. Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi thường gặp nhất và ý nghĩa chi tiết
Dưới đây là danh sách chi tiết các mã lỗi phổ biến trên servo Mitsubishi, áp dụng cho hầu hết các dòng MR-J2 → MR-J4 và MR-JE.
2.1. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi quá dòng (Overcurrent)
Lỗi E.2 / OC – Overcurrent
-
Dấu hiệu: Servo không khởi động hoặc dừng đột ngột khi tải thay đổi.
-
Nguyên nhân:
-
Động cơ bị kẹt cơ khí, momen tải quá lớn.
-
Ngắn mạch cuộn dây motor.
-
Chỉnh servo gain quá cao dẫn đến dao động.
-
-
Khắc phục:
-
Kiểm tra trục cơ khí, bạc đạn, load.
-
Đo cuộn dây xem có chạm chập.
-
Giảm gain, chỉnh PID phù hợp.
-
Lỗi E.3 – Regenerative Overload
-
Bộ hãm (resistor) quá tải do động cơ giảm tốc nhanh.
-
Cần lắp thêm điện trở xả hoặc tăng thời gian giảm tốc.
2.2. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi quá áp / thấp áp (Over-voltage / Under-voltage)
Lỗi E.5 – Over Voltage
-
Dấu hiệu: Thường xảy ra khi motor giảm tốc đột ngột.
-
Nguyên nhân:
-
Điện áp nguồn vào cao.
-
Năng lượng tái sinh quá lớn nhưng không được tiêu tán.
-
-
Xử lý:
-
Kiểm tra nguồn, đo điện áp 220/380V.
-
Lắp thêm resistor hoặc tăng thời gian decel.
-
Lỗi E.6 – Under Voltage
-
Nguyên nhân:
-
Nguồn bị sụt áp, tiếp xúc kém, bộ cấp nguồn yếu.
-
-
Xử lý:
-
Kiểm tra nguồn vào, siết lại terminal, thay nguồn ổn áp.
-
2.3. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi quá tải (Overload)
Lỗi E.8 – Motor Overload
-
Nguyên nhân:
-
Tải nặng kéo dài.
-
Fan tản nhiệt servo hỏng.
-
-
Xử lý:
-
Giảm tải, kiểm tra động cơ, vệ sinh tản nhiệt.
-
Lỗi E.9 – Electronic Thermal Overload
-
Servo drive nóng quá mức.
-
Kiểm tra quạt, tản nhiệt, môi trường làm việc.
2.4. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi liên quan encoder
Lỗi E.21 – Encoder Disconnection
-
Dấu hiệu: Motor không quay hoặc quay loạn.
-
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder đứt, mô-ve, connector lỏng.
-
Encoder bị ẩm hoặc cháy IC.
-
-
Xử lý:
-
Siết lại cáp, thay cáp encoder.
-
Kiểm tra bo encoder trong motor.
-
Lỗi E.22 – Encoder Signal Abnormal
-
Nguyên nhân: Nhiễu tín hiệu, đặc biệt ở môi trường nhiều biến tần.
-
Khắc phục: Đi lại dây, dùng cable chống nhiễu, nối đất đúng chuẩn.
2.5. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi truyền thông (Communication Error)
Lỗi E.30 / E.31 – PLC Communication Error
-
Nguyên nhân:
-
Mất tín hiệu từ PLC: CC-Link, SSCNET, Modbus.
-
Cáp mạng quang lỗi (SSCNET).
-
-
Khắc phục:
-
Kiểm tra dây, module PLC, địa chỉ truyền thông.
-
Reset PLC & servo theo đúng trình tự.
-
2.6. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi servo không khởi động (Servo On Failure)
Lỗi E.40 – Servo Enable Error
-
Servo không nhận tín hiệu Servo-ON.
-
Kiểm tra:
-
Nguồn điều khiển 24V.
-
Cổng I/O và rơ-le trung gian.
-
Chế độ Remote/External/Program.
-
2.7. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi an toàn (Safety Error)
Lỗi E.50 – Emergency Stop Activated
-
Dừng khẩn được kích hoạt.
-
Kiểm tra công tắc E-stop, mạch safety, relay.
2.8. Sửa Servo Mitsubishi Nhóm lỗi vị trí (Position Error)
Lỗi E.60 – Excessive Position Error
-
Dấu hiệu: Servo chạy sai vị trí, quá sai lệch.
-
Nguyên nhân:
-
Encoder trượt xung.
-
Tải nặng, chuyển động bị giật.
-
-
Khắc phục:
-
Chỉnh lại thông số Pn20, Pn50…
-
Kiểm tra encoder và backlash cơ khí.
-
3. Phân tích chi tiết các lỗi theo từng dòng Servo Mitsubishi
3.1. Dòng MR-J2S
-
Lỗi thường gặp: E.2, E.5, E.6, E.21, E.50
-
Đặc điểm: Hệ thống sử dụng encoder ABS, dễ hỏng cáp.
3.2. Dòng MR-J3
-
Lỗi liên quan truyền thông SSCNET III thường gặp: E.31, E.32
-
Lỗi nhiệt: E.9
3.3. Dòng MR-J4
-
Lỗi tự động phát hiện lệch cơ khí: E.60, E.61
-
Nhiều mã lỗi liên quan safety input.
3.4. Dòng MR-JE
-
Lỗi mất encoder phổ biến: E.21
-
Lỗi nguồn 24V: E.40
Việc nắm rõ lỗi theo từng dòng giúp tối ưu quy trình sửa chữa và xác minh lỗi chính xác hơn.
4. Hướng dẫn tự kiểm tra lỗi Servo Mitsubishi trước khi gọi kỹ thuật
CATEC Automation gợi ý quy trình chuẩn để kỹ thuật nhà máy xử lý nhanh:
Bước 1: Kiểm tra nguồn
-
Đo điện áp 1 pha/3 pha.
-
Kiểm tra dây tiếp địa.
-
Quan sát mùi khét hoặc sưởi nóng bất thường.
Bước 2: Kiểm tra cơ khí
-
Trục motor có bị kẹt, bụi bẩn, va chạm không.
-
Spin test trục xem trơn tru không.
Bước 3: Kiểm tra encoder và dây tín hiệu
-
Rút ra – cắm lại – vệ sinh chân cắm.
-
Kiểm tra gấp khúc, đứt ngầm.
Bước 4: Kiểm tra thông số
-
Kiểm tra lại mode (Speed, Torque, Position).
-
Kiểm tra thông số gain và PID.
Bước 5: Reset Servo đúng cách
-
Tắt nguồn 10–20 giây.
-
Reset từ HMI hoặc drive.
-
Kiểm tra lỗi lịch sử (History Alarm).
5. Khi nào bạn cần liên hệ CATEC AUTOMATION để kiểm tra và sửa chữa?
Dù nhiều lỗi có thể xử lý nhanh, nhưng một số lỗi bắt buộc phải kiểm tra chuyên sâu:
-
Cháy nổ IC công suất (IGBT).
-
Hỏng mạch nguồn cấp 5V/15V/24V.
-
Lỗi encoder trong motor.
-
Cháy main control.
-
Lỗi nghiêm trọng gây reset liên tục.
-
Không thể kết nối với phần mềm MR-Configurator2.
Nếu bạn gặp các tình trạng trên, CATEC Automation sẵn sàng hỗ trợ tận nơi.

6. Dịch vụ Cung cấp – Sửa chữa – Thay thế Servo Mitsubishi tại CATEC AUTOMATION
CATEC cung cấp:
-
Bảng mã lỗi đầy đủ theo từng dòng servo.
-
Dịch vụ kiểm tra, bảo trì, chuẩn đoán lỗi tận nơi.
-
Sửa chữa servo drive Mitsubishi chuyên sâu cấp bo mạch.
-
Quấn lại motor servo – thay encoder – thay phanh hãm.
-
Cung cấp servo Mitsubishi chính hãng mới & đã qua sử dụng.
-
Tối ưu thông số servo theo hệ thống máy.
Lợi thế cạnh tranh:
-
Đội ngũ kỹ thuật >10 năm kinh nghiệm.
-
Thiết bị test chuyên nghiệp dành riêng cho Servo Mitsubishi.
-
Thời gian xử lý nhanh 24–48 giờ.
-
Bảo hành dài hạn.
-
Có thể làm việc trực tiếp với PLC – HMI – Robot.
-
Khả năng sửa tới 95% các lỗi phức tạp.
7. Tại sao doanh nghiệp nên chọn CATEC AUTOMATION?
7.1. Chuyên môn vượt trội về Mitsubishi
CATEC là một trong số ít đơn vị tại Việt Nam am hiểu sâu về:
-
Mitsubishi Servo
-
PLC Mitsubishi FX, Q, IQ-R
-
CC-Link, CC-Link IE
-
Robot Mitsubishi RH/FR series
Điều này giúp quá trình chuẩn đoán lỗi chính xác ngay từ đầu.
7.2. Kho linh kiện phong phú
CATEC luôn có sẵn:
-
IGBT, cầu diode, nguồn switching.
-
Encoder Mitsubishi các loại.
-
Board công suất – board control.
-
Cáp tín hiệu, đầu nối, resistor xả.
Nhờ vậy hạn chế tối đa thời gian chờ linh kiện.
8. Một số sự cố phức tạp thực tế mà CATEC đã xử lý
Trường hợp 1: Servo MR-J4 báo lỗi E.60 liên tục
Nguyên nhân do encoder bị nhiễu từ biến tần liền kề.
→ CATEC xử lý bằng cách đi lại dây chống nhiễu + đặt ferrite core.
Trường hợp 2: MR-J3-70A bị nổ IGBT
Hiện tượng do quá tải mô-men khi máy đóng gói hoạt động tăng tốc nhanh.
→ Thay IGBT + reset tham số tăng/giảm tốc.
Trường hợp 3: MR-JE báo E.40 không servo on được
Do nguồn 24V bị sụt áp khi nhiều thiết bị dùng chung.
→ Tách nguồn + thay PSU.
9. Lời khuyên để tránh lỗi Servo Mitsubishi tái xảy ra
-
Kiểm tra cơ khí định kỳ 3–6 tháng.
-
Làm sạch hệ thống quạt và tản nhiệt.
-
Đảm bảo điện áp vào ổn định.
-
Sử dụng dây cáp encoder chính hãng.
-
Không kéo dài thời gian decel ở tốc độ cao.
-
Sao lưu tham số servo định kỳ.
Đây là những kinh nghiệm giúp hệ thống hoạt động ổn định, tránh chi phí sửa chữa lớn.
10. Kết luận
Hiểu rõ bảng mã lỗi Servo Mitsubishi là yếu tố quan trọng để xử lý nhanh và chính xác các sự cố trong dây chuyền sản xuất. Với kinh nghiệm thực tế từ hàng ngàn dự án, CATEC Automation tự tin mang đến giải pháp sửa chữa – bảo trì – thay thế tối ưu nhất cho doanh nghiệp.
Nếu bạn cần hỗ trợ chi tiết hơn hoặc muốn kiểm tra lỗi servo, đừng ngần ngại liên hệ CATEC để được tư vấn nhanh nhất!



















