
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

CÔNG TY CHUYÊN SỬA SERVO MITSUBISHI LỖI AL E7, AL EE, AL EA – GIẢI PHÁP CHUYÊN NGHIỆP TỪ CHUYÊN GIA LÂU NĂM
Trong hệ thống máy công nghiệp hiện đại, Servo Mitsubishi luôn được xem là chuẩn mực về độ ổn định, độ chính xác và độ bền. Tuy nhiên, khi làm việc trong môi trường khắc nghiệt, hoạt động liên tục hoặc chăm sóc bảo trì không đúng cách, servo rất dễ phát sinh lỗi – đặc biệt là các lỗi phổ biến như AL E7, AL EE, AL EA.
Đây đều là những mã lỗi khiến máy dừng đột ngột, mất điều khiển, không thể chạy lại, dẫn đến ảnh hưởng lớn tới sản xuất. Chính vì vậy, việc có một đơn vị chuyên sửa servo Mitsubishi uy tín, có kinh nghiệm lâu năm là vô cùng quan trọng.
Bài viết dưới đây chia sẻ toàn bộ kiến thức chuyên sâu:
-
Giải thích chi tiết lỗi AL E7, AL EE, AL EA là gì
-
Nguyên nhân hỏng phổ biến nhất
-
Cách khắc phục theo tiêu chuẩn kỹ thuật
-
Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp của các kỹ sư lâu năm
-
Vì sao nên chọn công ty chuyên sửa servo Mitsubishi thay vì tự xử lý
1. Lỗi AL E7, AL EE, AL EA trên Servo Mitsubishi là gì?
Servo Mitsubishi có khả năng quản lý lỗi tốt thông qua hệ thống mã cảnh báo. Trong đó nhóm lỗi A/L thường liên quan đến Encoder, trục động cơ “không phản hồi”, hoặc bộ khuếch đại servo (Driver/Amplifier) gặp sự cố.
Dưới đây là chi tiết giải thích từng lỗi:
1.1 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E7 – Encoder Error / Position Detection Error
Lỗi AL E7 xảy ra khi hệ thống phát hiện tín hiệu phản hồi từ encoder không chính xác hoặc bị mất hoàn toàn. Đây là lỗi khiến servo không thể chạy hoặc chạy bị giật, mất bước, trôi vị trí.
Các dấu hiệu nhận biết:
-
Servo driver báo AL E7 ngay khi bật máy
-
Trục servo không quay hoặc quay một đoạn rồi dừng
-
Máy chạy sai vị trí, làm hỏng sản phẩm
-
Nghe tiếng lạch cạch trong encoder do cơ cấu bị mòn
1.2 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL EE – Electronic Error / EEPROM Error
Lỗi AL EE liên quan đến EEPROM, tức là bộ nhớ nội của driver – nơi lưu trữ tham số hoạt động.
AL EE cho biết:
-
Tham số bị lỗi, mất
-
Bộ nhớ bị hỏng
-
Phần mềm nội bộ driver bị lỗi
Nếu không sửa đúng cách, driver có thể mất toàn bộ tham số, không thể servo hoạt động theo chuẩn ban đầu.
1.3 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL EA – Motor Lock / Motor Not Energized
Lỗi AL EA báo rằng động cơ servo không được kích từ, hoặc có sự cố ngắn mạch – chập pha – hỏng công suất.
Triệu chứng phổ biến:
-
Driver bật lên báo lỗi AL EA ngay lập tức
-
Motor rung nhưng không quay
-
Driver phát tiếng kêu “ré” do xung điều khiển không thể đưa ra tải
-
Ngắt bảo vệ để tránh cháy nổ công suất IGBT
2. Nguyên nhân gây ra lỗi AL E7, AL EE, AL EA
2.1 Nguyên nhân gây lỗi AL E7
-
Đứt dây encoder
-
Cáp encoder bị nhiễu hoặc gãy ngầm
-
Encoder bị mòn, hỏng đĩa quang
-
Mất nguồn 5V cấp cho encoder
-
Driver hỏng mạch đọc tín hiệu encoder
Trong thực tế sửa chữa, 70% lỗi AL E7 là do cáp encoder, 30% còn lại đến từ hỏng encoder – hỏng driver.
2.2 Nguyên nhân gây lỗi AL EE
-
Bộ nhớ EEPROM lỗi do già hóa linh kiện
-
Mất điện đột ngột khi đang lưu tham số
-
Driver bị chập mạch điều khiển
-
Firmware bị lỗi
-
Quá nhiệt, hoạt động môi trường bụi dầu
2.3 Nguyên nhân gây lỗi AL EA
-
Hỏng IGBT công suất
-
Động cơ servo bị chạm, chập
-
Dây nguồn 3 pha của motor đứt hoặc sai thứ tự
-
Sensor Hall trong motor bị lỗi
-
Board điều khiển của driver mất tín hiệu kích
60% trường hợp do cháy IGBT, 30% do motor lỗi, còn lại từ mạch điều khiển.
3. Cách sửa lỗi AL E7, AL EE, AL EA theo kinh nghiệm 10+ năm của kỹ sư chuyên nghiệp
Dưới đây là quy trình thực tế mà các kỹ sư chuyên sửa Servo Mitsubishi áp dụng. Những phương pháp này không khuyến khích thợ không chuyên tự làm, vì có thể gây cháy driver hoặc mất tham số.
3.1 Cách sửa lỗi AL E7 – Encoder Error
Bước 1: Kiểm tra cáp encoder
-
Dùng đồng hồ đo thông mạch toàn bộ dây
-
Kiểm tra chống nhiễu, xem cáp bị gãy ngầm hay không
-
Vệ sinh chân cắm bằng dung dịch chuyên dụng
80% máy chạy lại bình thường chỉ bằng việc thay cáp encoder đúng chuẩn Mitsubishi.
Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp 5V
Nếu nguồn encoder xuống dưới 4.8V, hệ thống sẽ báo lỗi AL E7 ngay.
Kỹ sư sẽ:
-
Đo nguồn 5V tại cổng CN2
-
Kiểm tra IC ổn áp, tụ lọc nhiễu
-
Thay thế linh kiện nếu cần
Bước 3: Kiểm tra hoặc thay encoder
Nếu encoder bị hỏng cơ cấu bên trong:
-
Mất xung
-
Tín hiệu lệch pha A/B
-
Đĩa quang xước
-
IC đọc xung hỏng
Kỹ sư sẽ tháo encoder và kiểm tra trên bàn test chuyên dụng.
Bước 4: Kiểm tra Driver Servo
Nếu các bước trên không hết lỗi → 90% driver hỏng mạch đọc encoder.
Cần:
-
Test tín hiệu encoder input
-
Kiểm tra IC khuếch đại xung
-
Đo xung CLK và DIR
-
Thay IC, tụ, điện trở theo chuẩn kỹ thuật
3.2 Cách sửa lỗi AL EE – EEPROM Error
Bước 1: Backup toàn bộ tham số
Trước khi sửa phải sao lưu:
-
Tham số cơ bản
-
Tham số tuning
-
Thông số kết nối PLC
Bước 2: Nạp lại firmware / reset EEPROM
Kỹ sư dùng thiết bị chuyên dụng để:
-
Làm sạch EEPROM
-
Nạp lại firmware chuẩn
-
Khởi tạo vùng nhớ mới
Bước 3: Kiểm tra nhiệt độ và board nguồn
EEPROM dễ lỗi khi quá nóng → cần kiểm tra:
-
Tản nhiệt
-
IC nguồn
-
Tụ lọc
3.3 Cách sửa lỗi AL EA – Motor Not Energized
Bước 1: Test điện trở cách điện motor
Nếu cách điện thấp → motor bị chạm.
Bước 2: Kiểm tra IGBT công suất
IGBT cháy sẽ gây ra:
-
Chập nguồn
-
Mất xung
-
Báo lỗi AL EA ngay khi bật máy
Kỹ sư sẽ:
-
Thay IGBT
-
Thay driver gate
-
Thay diode và tụ công suất liên quan
Bước 3: Kiểm tra board điều khiển
Mất tín hiệu ENA hoặc xung PWM cũng gây AL EA.
Kiểm tra:
-
IC điều khiển PWM
-
IC khuếch đại
-
R kéo, tụ lọc
-
Mạch hồi tiếp dòng
4. Quy trình sửa chữa servo Mitsubishi chuyên nghiệp
Một công ty sửa servo Mitsubishi chuyên nghiệp sẽ có quy trình chuẩn gồm:
Bước 1: Kiểm tra – đánh giá tình trạng
Dùng máy test chuyên dụng:
-
Kiểm tra cáp, encoder, motor
-
Test dòng điện, điện áp
-
Đọc tham số lỗi từ driver
Bước 2: Báo lỗi chi tiết cho khách hàng
Không chỉ nói: “Lỗi AL E7 – hỏng encoder”, mà phải phân tích:
-
Nguyên nhân
-
Mức độ hỏng
-
Nguy cơ tái lỗi
-
Giải pháp tối ưu
Bước 3: Sửa chữa theo tiêu chuẩn kỹ thuật
-
Thay linh kiện chính hãng
-
Hàn mạch bằng thiết bị chuyên dụng
-
Kiểm tra cách ly 3 lớp: nguồn – encoder – tải
Bước 4: Test tải thực tế
Sử dụng:
-
Máy test riêng theo từng dòng servo
-
Tải giả lập
-
Check rung, tiếng ồn, nhiệt độ, độ ổn định
Bước 5: Bàn giao – hướng dẫn vận hành – tránh tái lỗi
Kỹ sư phân tích nguyên nhân thực tế trong dây chuyền để tránh hỏng lại.
5. Vì sao nên chọn công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi?
1. Kinh nghiệm thực chiến hàng ngàn ca
Kỹ sư có 10–15 năm kinh nghiệm sẽ sửa đúng bệnh ngay lần đầu.
2. Thiết bị test chuyên dụng
Tự sửa thường dựa vào “đoán”, còn công ty có:
-
Máy test encoder
-
Máy test tải servo
-
Máy đo rung, đo dòng motor
-
Máy nạp firmware chuyên Mitsubishi
3. Linh kiện chính hãng
IGBT, IC, tụ công suất… đều đúng chuẩn.
4. Xử lý tận gốc – không chỉ xóa lỗi
Có nhiều trường hợp khách tự xóa lỗi → máy chạy → vài ngày sau chết hẳn driver.
5. Tiết kiệm thời gian và chi phí sản xuất
Dừng máy 1 giờ có thể tốn hàng chục triệu.
Sửa nhanh – chuẩn – bền là giải pháp tối ưu nhất.
6. Những dòng Servo Mitsubishi nhận sửa chuyên sâu
Dòng MR-J
-
MR-J2
-
MR-J2S
-
MR-J3
-
MR-J4
-
MR-JE
Dòng motor
-
HC-KFS
-
HC-MFS
-
HC-SFS
-
HG-KR/SR/HR
-
HF-KP/HP/SP
7. Các lỗi Mitsubishi khác thường gặp
Ngoài AL E7, AL EE, AL EA, công ty chuyên sửa còn xử lý:
-
AL 31 – Overcurrent
-
AL 37 – Overload
-
AL 51 – Overvoltage
-
AL 52 – Undervoltage
-
AL 50 – Encoder communication error
-
AL 12 – Position return error
8. Những lưu ý để tránh lỗi lặp lại
8.1 Bảo trì cáp encoder định kỳ
6 tháng/lần kiểm tra:
-
Độ mòn
-
Nhiễu
-
Gãy ngầm
8.2 Tránh để máy rung mạnh
Rung mạnh làm hỏng encoder và cáp.
8.3 Kiểm tra tủ điện chống bụi – chống ẩm
Đặc biệt là nhà máy gỗ, bao bì, nhựa, dệt…
8.4 Không tự ý sửa board mạch
Tahao board → rất dễ cháy lan mạch, mất khả năng sửa.
9. Tại sao lỗi servo Mitsubishi phải sửa ngay?
-
Máy dừng đột ngột → gián đoạn sản xuất
-
Sản phẩm lỗi → hao nguyên liệu
-
Lỗi nhỏ không xử lý → thành lỗi lớn (cháy board, cháy motor)
-
Công suất sai lệch → tăng điện năng tiêu thụ
Một servo lỗi AL E7 có thể sửa nhanh trong 1 giờ.
Nếu để lâu → có thể gây hư toàn bộ hệ thống điều khiển.
Catec Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như :
- Sửa Servo Mitsubishi chưa set đúng thông số.
- Sửa Servo Mitsubishi cáp encoder, hư cáp I/O.
- Sửa Servo Mitsubishi bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi bị cháy.
- Sửa Servo Mitsubishi nổ.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi không nhấn được.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa Servo Mitsubishi bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi hỏng IGBT.
- Sửa Servo Mitsubishi bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa Servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi chỉnh lưu bị hư hỏng.
- Sửa Servo Mitsubishi board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
- Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.
10. Kết luận
Các lỗi AL E7, AL EE, AL EA trên servo Mitsubishi tuy phổ biến nhưng đòi hỏi kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị chuyên dụng để sửa đúng nguyên nhân.
Việc lựa chọn công ty chuyên sửa servo Mitsubishi với kinh nghiệm lâu năm là giải pháp hiệu quả nhất để:
-
Tiết kiệm chi phí
-
Rút ngắn thời gian dừng máy
-
Đảm bảo độ bền lâu dài
-
Giữ máy chạy ổn định, chính xác như lúc mới




















