
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
-
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
-
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
-
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
-
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
-
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
-
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
-
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Catec Automation cung cấp Dịch vụ sửa chữa AC Servo Yaskawa chuyên nghiệp, uy tín tại TP.HCM và toàn quốc giúp khắc phục nhanh các lỗi thường gặp như quá dòng, quá áp, lỗi encoder, hoặc hỏng công suất trong vòng 4h-12h, cam kết linh kiện chính hãng và bảo hành 3-12 tháng.
Các lỗi thường gặp của servo Yaskawa
- Sửa servo Yaskawa Lỗi Servo Driver: Không lên nguồn, báo lỗi AL01-AL05, nổ module công suất (IGBT), lỗi encoder (cảm biến vị trí), lỗi tín hiệu điều khiển, kẹt trục, lỗi quá tải, quá dòng, quá áp.
- Sửa servo Yaskawa Lỗi AC Servo Motor: Cháy cuộn dây, hỏng phanh từ, hỏng encoder, động cơ bị kêu, rung, chạy sai vị trí.
Cam kết dịch vụ:
- Sửa chữa, phục hồi Servo các hãng phổ biến (Panasonic, Yaskawa, Delta, Schneider, Mitsubishi, Siemens, Fanuc, Omron...).
- Thời gian xử lý nhanh, có thể lấy liền trong ngày hoặc trong vòng 4-12 giờ.
- Kiểm tra toàn diện, thay thế linh kiện chính hãng.
- Bảo hành lâu dài từ 3 - 6 tháng, cam kết uy tín
Tầm quan trọng của AC Servo Yaskawa trong dây chuyền sản xuất
AC Servo Yaskawa không chỉ là bộ truyền động đơn thuần mà còn đóng vai trò:
- Điều khiển vị trí chính xác
- Duy trì tốc độ ổn định
- Điều khiển mô-men xoắn linh hoạt
- Đảm bảo độ đồng bộ giữa các trục
Nhờ đó, servo Yaskawa giúp:
- Nâng cao độ chính xác sản phẩm
- Giảm sai số và phế phẩm
- Tăng năng suất vận hành
- Kéo dài tuổi thọ cơ khí
Chỉ cần một servo Yaskawa gặp sự cố, toàn bộ hệ thống có thể:
- Dừng máy bất ngờ
- Chạy sai hành trình
- Gây lỗi hàng loạt
- Làm chậm tiến độ giao hàng
Một số điều cần lưu ý tránh gặp hư hỏng trên động cơ Servo Yaskawa
- Không vận hành servo vượt quá tải cho phép
- Chọn công suất servo phù hợp với tải thực tế
- Tránh cài đặt gia tốc, giảm tốc quá lớn
- Đảm bảo nguồn điện cấp ổn định, đúng điện áp
- Tránh mất pha, lệch pha nguồn cấp
- Lắp đặt motor ở vị trí thông thoáng, tản nhiệt tốt
- Thường xuyên vệ sinh quạt làm mát servo
- Đảm bảo motor và tải lắp đồng tâm, không lệch trục
- Không dùng khớp nối quá cứng hoặc lắp sai kỹ thuật
- Tránh lực hướng tâm và lực dọc trục lớn tác động lên trục motor
- Bảo vệ encoder, tránh va đập và ẩm ướt
- Không xoắn, gập cáp encoder nhiều lần
- Sử dụng cáp động lực và cáp encoder đúng chuẩn Mitsubishi
- Không nối dài cáp sai kỹ thuật
- Thực hiện Auto Tuning sau khi lắp đặt hoặc thay đổi tải
- Không đặt dòng định mức servo quá cao
- Tránh môi trường làm việc nhiều bụi, dầu, hóa chất
- Đảm bảo tiếp địa đúng kỹ thuật
- Kiểm tra, bảo trì servo định kỳ
- Không tự ý tháo lắp, sửa chữa khi không có chuyên môn
Xác định nguyên nhân động cơ Servo Yaskawa hư hỏng
1. Quá tải cơ khí kéo dài
- Chọn servo công suất không phù hợp tải
- Trục vít me, băng tải, hộp số bị kẹt – ma sát lớn
- Gia tốc/giảm tốc cài đặt quá cao
Hậu quả:
- Cháy cuộn dây stator
- Nhiệt độ động cơ tăng cao, giảm tuổi thọ
2. Nhiệt độ làm việc vượt mức cho phép
- Môi trường làm việc nóng, bụi bẩn
- Quạt làm mát động cơ bị hỏng hoặc bị che
- Servo hoạt động liên tục 24/24 không có thời gian nghỉ
Dấu hiệu:
- Motor rất nóng khi chạm tay
- Driver báo lỗi OH / Overheat
3. Nguồn cấp không ổn định
- Điện áp quá cao hoặc quá thấp
- Mất pha, lệch pha (đối với nguồn 3 pha)
- Nhiễu điện từ lớn trong tủ điện
Hậu quả:
- Hỏng cuộn dây
- Giảm tuổi thọ encoder và vòng bi
4. Encoder bị lỗi hoặc hư hỏng
- Cáp encoder gãy ngầm, oxi hóa
- Encoder dính dầu, bụi hoặc nước
- Va đập mạnh trong quá trình vận hành
Biểu hiện thường gặp:
- Servo rung giật
- Driver báo lỗi Encoder Error / A.C. Error
5. Vòng bi (bạc đạn) bị mòn hoặc vỡ
- Làm việc trong môi trường bụi, ẩm
- Tải hướng trục lớn
- Thiếu bảo dưỡng định kỳ
Dấu hiệu nhận biết:
- Động cơ phát tiếng kêu lạ
- Rung mạnh khi chạy tốc độ cao
6. Đấu dây sai hoặc chạm chập
- Đấu nhầm pha U–V–W
- Cáp động cơ bị trầy, chạm vỏ
- Lắp đặt không đúng tiêu chuẩn của Yaskawa
Hậu quả nghiêm trọng:
- Cháy cuộn dây
- Hỏng cả Servo Driver
7. Môi trường làm việc khắc nghiệt
- Bụi kim loại, bụi vải, hơi dầu
- Nước, độ ẩm cao
- Rung chấn cơ khí mạnh
=> Đây là nguyên nhân rất hay gặp trong các xưởng sản xuất nhưng thường bị bỏ qua.
8. Tuổi thọ linh kiện & hao mòn tự nhiên
- Servo sử dụng nhiều năm liên tục
- Lớp cách điện cuộn dây suy giảm
- Encoder và vòng bi xuống cấp
9. Cài đặt thông số Servo không phù hợp
- Gain quá cao → rung động mạnh
- Thông số quán tính tải sai
- Chạy vượt tốc độ định mức
10. Bảo trì – bảo dưỡng không đúng cách
- Không vệ sinh định kỳ
- Không kiểm tra nhiệt độ, độ rung
- Tiếp tục vận hành dù servo có dấu hiệu bất thường
Cách kiểm tra lỗi Servo Yaskawa
Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp điện
- Đảm bảo điện áp cấp vào đúng yêu cầu của Servo Driver (thường là 220V hoặc 380V tùy model).
- Kiểm tra cầu chì, mạch bảo vệ, và kết nối dây nguồn.
- Đối với nguồn 3 pha, kiểm tra xem có bị mất pha không.
Bước 2: Kiểm tra kết nối tín hiệu
- Kiểm tra các cáp kết nối giữa Servo Drive và Motor.
- Nếu dùng PLC, kiểm tra dây truyền thông có bị đứt, lỏng, hoặc bị lỗi không.
Bước 3: Reset Servo Driver
- Tắt nguồn servo trong 5-10 phút để xả hết điện tích còn lại.
- Bật lại nguồn và kiểm tra xem lỗi có biến mất không.
Bước 4: Thử cập nhật lại firmware (nếu có thể)
- Nếu trước đó bạn đã cập nhật firmware, hãy thử khôi phục lại firmware gốc hoặc cập nhật lại đúng phiên bản tương thích với Servo Drive.
Bước 5: Thay thế hoặc sửa chữa phần cứng
- Nếu đã thử tất cả các cách trên nhưng lỗi vẫn còn, có thể bo mạch hoặc CPU của Servo Driver bị lỗi nặng.
- Trong trường hợp này, bạn có thể liên hệ kỹ thuật viên Yaskawa hoặc đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp CATEC AUTOMATION để kiểm tra và thay thế linh kiện nếu cần.
Ưu điểm sửa servo Yaskawa tại CATEC Automation
1. Am hiểu sâu từng dòng Servo Yaskawa
CATEC Automation tập trung sửa chữa chuyên sâu các dòng Yaskawa, từ thế hệ cũ đến mới. Nhờ kinh nghiệm thực tế với nhiều ca lỗi phức tạp, kỹ thuật viên dễ dàng xác định đúng điểm hư hỏng, tránh tình trạng sửa lan man hoặc thay sai linh kiện.
2. Xử lý triệt để lỗi – không sửa tạm
Servo sau sửa được khắc phục tận gốc các lỗi như:
- Không khởi động, báo alarm liên tục
- Lỗi encoder, lỗi vị trí, sai lệch tốc độ
- Hư mạch nguồn, mạch công suất
- Chạy nóng, rung, mất ổn định
Mục tiêu là vận hành ổn định lâu dài, không lỗi lặp lại.
3. Linh kiện thay thế đúng chuẩn kỹ thuật
- Linh kiện sử dụng đạt đúng thông số điện – nhiệt – tải
- Đảm bảo tương thích hoàn toàn với driver Yaskawa
- Không dùng linh kiện kém chất lượng gây lỗi phát sinh
4. Kiểm tra vận hành kỹ lưỡng trước khi giao
Mỗi servo đều được:
- Chạy test nhiều chế độ
- Kiểm tra dòng tải, độ ổn định và độ chính xác
- Đánh giá khả năng làm việc liên tục
Chỉ bàn giao khi servo đạt trạng thái hoạt động tốt như ban đầu.
5. Tiến độ sửa nhanh – linh hoạt theo nhu cầu
- Nhận xử lý nhanh các trường hợp máy dừng gấp
- Linh hoạt thời gian sửa để hạn chế ảnh hưởng sản xuất
- Phù hợp nhà máy cần khôi phục thiết bị trong thời gian ngắn
6. Chính sách bảo hành rõ ràng
- Bảo hành từ 3 đến 6 tháng
- Hỗ trợ kỹ thuật trong suốt thời gian sử dụng
- Sẵn sàng kiểm tra lại nếu phát sinh bất thường
Những lỗi hư hỏng Servo Yaskawa chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa
- Sửa chữa servo Yaskawa Cháy nổ không rõ nguyên nhân, cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi chỉ lên 1 dấu gạch trên Driver.
- Sửa chữa servo Yaskawa Các lỗi trong bảng 07 lỗi thường gặp đã nhắc ở trên.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Nóng điện trở xả.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Quá nhiệt.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi hư encoder trên Motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi vào nước motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi kẹt tải, bể bạc đạn
- Sửa servo Yaskawa không lên nguồn.
- Sửa servo Yaskawa có tín hiệu khởi động nhưng không lên màn hình.
- Sửa servo Yaskawa lỗi cấp nguồn nhưng không có điện vào.
- Sửa servo Yaskawa không nhận đầu vào như nút nhấn, sensor, công tắc hành trình….
- Sửa servo Yaskawa không điều khiển được đầu ra.
- Sửa servo Yaskawa không kết nối truyền thông.
- Sửa servo Yaskawa bị chập điện,
- Sửa servo Yaskawa đấu nhầm chân dẫn đến hư ngõ vào hoặc ngõ ra,…
- Sửa servo Yaskawa đang chạy bỗng nhiên dừng đột ngột.
- Sửa servo Yaskawa bị lỗi bộ nhớ,






















