
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên Servo Mitsubishi Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888 Watchdog: CPU, parts faulty và hướng dẫn cách sửa – Kinh nghiệm thực tế hơn 15 năm
Trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp, đặc biệt là các dòng máy CNC, robot công nghiệp, máy cắt, máy đóng gói… hệ thống servo Mitsubishi được đánh giá cao nhờ độ ổn định, chính xác và bền bỉ. Tuy nhiên, một trong những lỗi nghiêm trọng và “khó nhằn” nhất mà kỹ thuật viên thường gặp chính là lỗi AL 88 hoặc lỗi hiển thị 8888 (Watchdog Error).
Đây là dạng lỗi liên quan trực tiếp đến CPU của driver servo, có thể gây ngắt hoạt động lập tức, mất điều khiển trục servo và khiến toàn bộ dây chuyền sản xuất dừng lại. Bài viết này sẽ phân tích chuyên sâu lỗi AL 88 / 8888, nguyên nhân, cách kiểm tra, quy trình sửa chữa và các mẹo phòng tránh dựa trên kinh nghiệm lâu năm thực tế trong sửa servo Mitsubishi.
1. Lỗi AL 88 hoặc 8888 trên Servo Mitsubishi là gì?
Trên các dòng Mitsubishi MDS, MR-J2, MR-J3, MR-J4, mã lỗi AL 88 hoặc hiển thị 8888 thường được xác định là:
Watchdog Error – CPU Fault / Internal Parts Faulty
Tức là bộ vi xử lý trung tâm bên trong driver servo bị lỗi, hoặc hệ thống giám sát (Watchdog) phát hiện CPU không phản hồi đúng chu kỳ.
Đặc điểm nhận biết:
-
Màn hình servo nhấp nháy 8888, không vào được chế độ cài đặt.
-
Không reset được bằng nút RESET hoặc ngắt nguồn.
-
Máy dừng hoạt động ngay lập tức.
-
Một số trường hợp servo phát tiếng kêu lạ trước khi lỗi.
Đây là lỗi mức độ nặng, gần như chắc chắn liên quan tới:
-
Hỏng CPU
-
Lỗi IC watchdog
-
Lỗi nguồn cấp cho MCU
-
Hỏng mạch giao tiếp hoặc xung clock
-
Lỗi ROM/Firmware bên trong driver
2. Các nguyên nhân chính gây lỗi AL 88 / 8888 Watchdog trên Servo Mitsubishi
Dựa trên kinh nghiệm sửa chữa hàng ngàn bộ servo thực tế, các nguyên nhân phổ biến có thể chia thành 3 nhóm:
2.1. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi phần cứng (Hardware Faulty)
Đây là nguyên nhân chiếm hơn 80% trường hợp:
-
Cháy IC CPU hoặc IC giám sát watchdog
-
Nguồn cấp 5V/3.3V không ổn định, gây CPU treo
-
Hỏng tụ lọc, linh kiện lão hóa
-
Nứt chân chip, hở mạch
-
Lỗi mạch xung clock khiến CPU “đứng”
-
Bo mạch bị ẩm, oxy hóa
Đặc biệt, servo Mitsubishi sử dụng CPU chuyên dụng nên rất khó thay thế nếu không có dụng cụ chuyên sâu.
2.2. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi do phần mềm, firmware
Ít gặp nhưng vẫn xảy ra:
-
Firmware bị lỗi sau khi mất điện đột ngột.
-
Flash ROM bị lỗi xung đột.
-
Lỗi khi nâng cấp hoặc thay đổi tham số không chính xác.
2.3. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi từ môi trường hoạt động
-
Nhiệt độ quá cao làm lão hóa linh kiện.
-
Máy đặt gần nguồn rung mạnh hoặc bụi dầu công nghiệp.
-
Nguồn điện chập chờn – sụt áp – nhiễu cao.
-
Côn trùng chui vào mạch gây chập.
3. Quy trình kiểm tra ban đầu khi gặp lỗi AL 88 / 8888
Đối với kỹ thuật viên tại nhà máy, có thể thực hiện một số bước kiểm tra cơ bản sau:
Bước 1: Tắt nguồn 10–15 phút và thử cấp lại
Mục đích để:
-
Xả điện
-
Reset CPU
-
Làm nguội driver
Nếu vẫn hiển thị 8888 → bắt buộc cần kiểm tra bo mạch.Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp trong tủ điện
-
Kiểm tra 3 pha, điện áp có ổn định không
-
Kiểm tra nguồn 24VDC có đủ tải không
-
Đảm bảo nối đất tốt
Nguồn nhiễu hoặc sụt áp có thể khiến servo khởi động sai.
Bước 3: Tháo servo ra quan sát trực tiếp
Kiểm tra:
-
Mạch có cháy nổ không
-
Tụ phồng
-
Chân IC bị đen
-
Ẩm hoặc bụi bẩn
Nếu thấy dấu hiệu cháy → chắc chắn lỗi phần cứng.
Bước 4: Kết luận sơ bộ
Nếu driver chỉ hiển thị 8888, không thao tác được, gần như 100% lỗi nằm trong bo CPU hoặc mạch điều khiển trung tâm.
4. Hướng dẫn cách sửa lỗi AL 88 hoặc 8888 Watchdog Servo Mitsubishi (theo kinh nghiệm thực tế lâu năm)
Việc sửa lỗi này yêu cầu kỹ thuật chuyên sâu, thiết bị đo lường chính xác và linh kiện thay thế tương thích. Dưới đây là quy trình sửa chữa thực tế mà các trung tâm chuyên nghiệp thường áp dụng.
4.1. Kiểm tra toàn bộ hệ thống nguồn cấp CPU
-
Đo tất cả đường nguồn: 5V, 3.3V, 1.8V…
-
Kiểm tra ripple, tần số dao động
-
Kiểm tra IC nguồn, diode, tụ lọc
Nếu nguồn dao động quá lớn → CPU dễ treo, dẫn đến watchdog báo lỗi.
4.2. Kiểm tra mạch xung clock (Oscillator)
CPU cần tín hiệu xung nhịp để hoạt động ổn định.
Nếu:
-
Thạch anh hỏng
-
IC dao động lỗi
→ CPU đứng → Báo lỗi AL 88.
4.3. Kiểm tra và thay thế IC Watchdog
IC watchdog giám sát CPU 24/7.
Nếu nó phát hiện CPU không phản hồi trong chu kỳ → lập tức ngắt hoạt động và báo 8888.
Sửa lỗi này thường phải:
-
Thay IC watchdog
-
Kiểm tra trở, tụ liên quan
-
Kiểm tra thời gian đáp ứng của CPU
4.4. Làm lại chân CPU (Reballing)
Một số driver Mitsubishi đời cũ bị:
-
Nứt chân chip
-
Bong mối hàn
Kỹ thuật viên phải:
-
Reflow chân
-
Hoặc reball lại CPU bằng máy hàn BGA chuyên dụng
Đây là thao tác phức tạp, đòi hỏi kinh nghiệm cao.
4.5. Nạp lại firmware nếu bị lỗi phần mềm
Một số trường hợp cần:
-
Backup firmware
-
Nạp lại ROM
-
Hiệu chỉnh tham số gốc
Phần này cần thiết bị đọc ROM chuyên dụng (TL866, RT809H…).
4.6. Test tải và kiểm tra tín hiệu
Sau khi sửa chữa phải:
-
Kiểm tra tín hiệu encoder
-
Test chạy tải và không tải
-
Kiểm tra xung điều khiển
Đảm bảo servo chạy mượt, không rung, không báo lỗi lại.
5. Kinh nghiệm thực tế giúp sửa nhanh và chính xác lỗi Watchdog 8888
Dưới đây là những kinh nghiệm quý giá từ thực tế sửa chữa lâu năm:
Kinh nghiệm 1: 90% lỗi Watchdog do nguồn CPU kém
Chỉ cần kiểm tra kỹ IC nguồn và tụ lọc là tìm ra lỗi.
Kinh nghiệm 2: Lỗi 8888 thường xuất hiện sau khi máy mất điện đột ngột
Do firmware hoặc flash ROM bị xung đột.
Kinh nghiệm 3: Không nên cố reset hoặc thay mới linh kiện tùy tiện
Có thể gây cháy lan mạch hoặc lỗi nặng hơn.
Kinh nghiệm 4: Máy để nơi ẩm rất dễ gây chập mạch CPU
Nên kiểm tra mức oxy hóa.
Kinh nghiệm 5: Không nên tự ý thay driver khác model để chạy thử
Vì tiện nhưng dễ gây lỗi tham số, cháy motor hoặc lệch vị trí.
6. Khi nào nên gửi servo Mitsubishi đi sửa chuyên sâu?
Bạn nên gửi thiết bị đến trung tâm chuyên sửa servo khi gặp các dấu hiệu sau:
-
Lỗi AL 88 / hiển thị 8888 liên tục
-
Servo không vào chế độ cài đặt
-
Board mạch có dấu hiệu cháy
-
CPU quá nóng
-
Không có thiết bị chuyên dụng để đo và sửa
-
Dây chuyền sản xuất cần khôi phục nhanh
Sửa loại lỗi này tại nhà máy gần như không khả thi vì cần:
-
Máy oscilloscope
-
Máy hàn BGA
-
Thiết bị nạp ROM
-
Mạch test chuyên dụng
7. Cách phòng tránh lỗi AL 88 / 8888 hiệu quả
Để hạn chế lỗi watchdog trên servo Mitsubishi, bạn nên:
✔ Bảo trì tủ điện định kỳ 3–6 tháng
Lau bụi, hút ẩm, kiểm tra quạt.
✔ Lắp ổn áp hoặc chống nhiễu cho hệ thống
Đặc biệt là các xưởng gần máy hàn điện, máy nén khí.
✔ Kiểm tra đất chống nhiễu đầy đủ
Đảm bảo R < 1Ω.
✔ Tránh đặt servo gần nơi nhiệt độ cao
Giúp linh kiện không bị lão hóa.
✔ Không để máy khởi động tắt bật liên tục
Dễ gây lỗi firmware và treo CPU.
8. Tổng kết
Lỗi AL 88 hoặc hiển thị 8888 Watchdog trên Servo Mitsubishi là lỗi nặng liên quan trực tiếp đến CPU hoặc linh kiện điều khiển trung tâm. Việc khắc phục đòi hỏi:
-
Kiến thức mạch điện tử sâu
-
Thiết bị chuyên dụng
-
Kinh nghiệm xử lý hàng trăm bo mạch thực tế
Nếu xử lý đúng kỹ thuật, servo có thể hoạt động ổn định trở lại 100%, không cần thay mới.
Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2
-
Sửa Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA
-
Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET
Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.
| Mã lỗi | Nguyên nhân & Cách khắc phục |
|---|---|
| AL.10 | Nguồn cấp thấp. Kiểm tra điện áp đầu vào, dây nguồn, đảm bảo nguồn ổn định. |
| AL.12 | Lỗi bộ nhớ RAM. Gửi đi sửa hoặc thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi phần cứng. |
| AL.13 | Lỗi đồng hồ hoặc mạch xử lý. Tắt nguồn, khởi động lại; nếu vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch. |
| AL.15 | Lỗi bộ nhớ EEPROM. Reset, nếu lỗi vẫn còn → thay bo driver. |
| AL.16 | Lỗi encoder (mất tín hiệu). Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, thay encoder nếu cần. |
| AL.17 | Lỗi bo mạch CPU hoặc linh kiện phần cứng. Ngắt kết nối, kiểm tra main, có thể cần sửa hoặc thay. |
| AL.19 | Lỗi ROM hoặc lỗi phần mềm nội bộ. Cấp nguồn lại, nếu vẫn lỗi → thay amplifier. |
| AL.1A | Motor không tương thích với driver. Kiểm tra đúng model motor – driver, thay nếu không phù hợp. |
| AL.20 | Lỗi encoder trong khi chạy. Kiểm tra cổng CN2, cáp encoder, tham số encoder. |
| AL.24 | Quá tốc độ hoặc chạm đất pha U/V/W. Kiểm tra tải, dây motor, thời gian tăng/giảm tốc. |
| AL.25 | Mất dữ liệu vị trí tuyệt đối. Thay pin nuôi nhớ encoder, thiết lập lại vị trí gốc (Home). |
| AL.30 | Điện áp hồi cao (lỗi điện trở xả). Kiểm tra điện trở xả, tăng thời gian giảm tốc. |
| AL.31 | Quá tốc độ. Kiểm tra tốc độ cài đặt, encoder, tải máy. |
| AL.32 | Quá dòng tức thời. Kiểm tra dây pha motor, chạm mát, IGBT. |
| AL.33 | Quá điện áp DC bus. Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả, ổn định nguồn. |
| AL.34 | Lỗi truyền thông mạng. Kiểm tra cáp, đầu nối, cấu hình truyền thông. |
| AL.35 | Xung điều khiển quá cao. Giảm tần số xung vào hoặc điều chỉnh tham số điều khiển. |
| AL.37 | Sai tham số cài đặt. Reset hoặc nhập lại đúng thông số. |
| AL.45 | Quá nhiệt mạch công suất. Kiểm tra quạt, vệ sinh tản nhiệt, đảm bảo thông gió tốt. |
| AL.46 | Động cơ quá nhiệt. Kiểm tra tải, quạt motor, cảm biến nhiệt. |
| AL.50 | Quá tải 1. Kiểm tra tải cơ khí, khớp nối motor, dây pha U/V/W. |
| AL.51 | Quá tải 2 (liên tục). Giảm tải, kiểm tra va chạm cơ khí, tăng công suất motor. |
| AL.52 | Sai lệch vị trí vượt ngưỡng. Kiểm tra encoder, dây pha, mô-men tải. |
| AL.8A | Mất truyền thông RS-232/422/485. Kiểm tra cáp và thiết bị kết nối. |
| AL.8E | Lỗi truyền thông nối tiếp. Kiểm tra PLC hoặc PC, thay cáp nếu cần. |
| AL.88 (8888) | Lỗi CPU. Tắt toàn bộ kết nối, cấp nguồn lại; nếu vẫn lỗi → driver hỏng. |
| AL.92 | Cảnh báo pin nuôi nhớ. Kiểm tra dây pin, thay pin mới. |
| AL.96 | Lỗi vị trí Home. Kiểm tra cảm biến hành trình, reset lại gốc. |
| AL.9F | Pin encoder yếu. Thay pin để giữ vị trí tuyệt đối. |




















