Chuyên Sửa AC Servo Teco Báo Lỗi Và Cách Sửa Chữa

AC Servo Teco là một trong những dòng sản phẩm động cơ servo chất lượng cao, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, hệ thống có thể gặp phải các lỗi kỹ thuật làm giảm hiệu suất hoặc ngừng hoạt động. Bài viết này sẽ cung cấp chi tiết các lỗi phổ biến của AC Servo Teco và hướng dẫn cách sửa chữa hiệu quả, giúp người dùng và kỹ thuật viên khắc phục sự cố nhanh chóng.

1. Giới Thiệu Về AC Servo Teco

AC Servo Teco là dòng động cơ servo do hãng Teco Electric (Đài Loan) sản xuất, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống CNC, máy in, robot công nghiệp và dây chuyền sản xuất tự động. Hệ thống bao gồm:

• Động cơ Servo (Motor)

• Driver điều khiển

• Encoder (cảm biến phản hồi vị trí)

Khi xảy ra lỗi, hệ thống sẽ hiển thị mã lỗi trên màn hình Driver hoặc báo đèn LED. Việc hiểu rõ nguyên nhân và cách khắc phục sẽ giúp tiết kiệm thời gian và chi phí sửa chữa.

2. Các Lỗi Thường Gặp Trên AC Servo Teco Và Cách Sửa Chữa

2.1. Lỗi Overload (Quá Tải) – Mã Lỗi OL

Triệu chứng:

• Động cơ dừng đột ngột, Driver báo lỗi OL.

• Động cơ nóng bất thường.

Nguyên nhân:

• Tải cơ khí quá lớn.

• Thông số cài đặt dòng điện không phù hợp.

• Hỏng hóc cơ khí (ổ bi, bạc đạn).

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải trọng, giảm tải nếu cần.

• Điều chỉnh thông số dòng điện (Parameter) trên Driver.

• Bảo dưỡng, tra dầu mỡ cho động cơ.

2.2. Lỗi Overvoltage (Quá Áp) – Mã Lỗi OV

Triệu chứng:

• Điện áp đầu vào vượt ngưỡng cho phép.

• Driver ngắt nguồn để bảo vệ.

Nguyên nhân:

• Nguồn điện không ổn định.

• Phanh động cơ (Brake resistor) bị hỏng.

Cách khắc phục:

• Lắp ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu.

• Kiểm tra và thay thế điện trở phanh nếu cần.

2.3. Lỗi Encoder (Mất Tín Hiệu Encoder) – Mã Lỗi E6, E7

Triệu chứng:

• Động cơ chạy không ổn định, rung giật.

• Driver báo lỗi Encoder.

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu Encoder bị đứt hoặc nhiễu.

• Cảm biến Encoder bị hỏng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây cáp Encoder, thay thế nếu cần.

• Vệ sinh đầu kết nối Encoder.

• Thay thế Encoder nếu bị hỏng.

2.4. Lỗi Mất Pha (Phase Loss) – Mã Lỗi PL

Triệu chứng:

• Động cơ chạy yếu hoặc không hoạt động.

• Driver báo lỗi mất pha.

Nguyên nhân:

• Đứt dây nguồn 3 pha.

• Công tắc, cầu chì bị hỏng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn điện 3 pha.

• Thay thế cầu chì, công tắc nếu cần.

2.5. Lỗi Quá Nhiệt (Overheat) – Mã Lỗi OH

Triệu chứng:

• Động cơ nóng bất thường.

• Driver ngắt điện để bảo vệ.

Nguyên nhân:

• Quạt làm mát hỏng.

• Môi trường làm việc quá nóng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra quạt gió, thay thế nếu cần.

• Lắp thêm hệ thống làm mát.

3. Quy Trình Sửa Chữa AC Servo Teco Chuyên Nghiệp

Bước 1: Kiểm Tra Mã Lỗi

• Xác định mã lỗi hiển thị trên Driver.

• Tra cứu mã lỗi trong tài liệu hướng dẫn.

Bước 2: Kiểm Tra Nguồn Điện

• Đo điện áp đầu vào.

• Kiểm tra cầu chì, MCB.

Bước 3: Kiểm Tra Động Cơ Và Driver

• Đo điện trở cuộn dây động cơ.

• Kiểm tra tín hiệu Encoder.

Bước 4: Thay Thế Linh Kiện Hỏng

• Thay thế Encoder, Driver nếu cần.

• Bảo dưỡng động cơ định kỳ.

Việc sửa chữa AC Servo Teco đòi hỏi kiến thức chuyên môn và kinh nghiệm thực tế. Hy vọng bài viết này đã cung cấp thông tin hữu ích giúp người dùng nhận biết lỗi và cách khắc phục hiệu quả. Nếu gặp khó khăn, hãy liên hệ với các kỹ thuật viên chuyên sửa servo Teco để được hỗ trợ tốt nhất.

Qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC servo tại Công ty CATEC

Để đảm bảo chất lượng dịch vụ và thời gian xử lý nhanh chóng, CATEC xây dựng một qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC servo bài bản, khoa học theo các bước sau:

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị và kiểm tra sơ bộ

Khách hàng gửi thiết bị AC servo đến trụ sở CATEC hoặc được nhân viên kỹ thuật đến tận nơi nhận thiết bị. Ngay khi tiếp nhận, bộ phận kỹ thuật sẽ kiểm tra sơ bộ tình trạng bên ngoài như:

• Mã hiệu, model, hãng sản xuất

• Tình trạng vật lý (cháy nổ, vỡ, gãy, rỉ sét...)

• Kiểm tra niêm phong và phụ kiện đi kèm

Thông tin sẽ được ghi nhận đầy đủ trong phiếu tiếp nhận sửa chữa, có chữ ký xác nhận giữa hai bên nhằm đảm bảo minh bạch.

Bước 2: Phân tích lỗi kỹ thuật

Sau khi tiếp nhận, thiết bị sẽ được chuyển đến phòng kỹ thuật để kiểm tra chi tiết. Các kỹ sư sẽ sử dụng thiết bị đo kiểm chuyên dụng như oscilloscope, bộ giả lập tín hiệu, hệ thống test servo... để xác định chính xác nguyên nhân lỗi.

Một số lỗi phổ biến:

• Không khởi động được

• Mất tín hiệu encoder

• Báo lỗi quá dòng, quá áp

• Nhiễu tín hiệu điều khiển

• Motor rung, giật hoặc quá nhiệt

Kết quả phân tích sẽ được báo cáo cụ thể và gửi cho khách hàng kèm theo đề xuất hướng xử lý và báo giá sửa chữa.

Bước 3: Tiến hành sửa chữa

Sau khi khách hàng đồng ý với phương án và chi phí, đội ngũ kỹ thuật sẽ tiến hành:

• Tháo rời thiết bị

• Vệ sinh sạch bo mạch, động cơ bằng dung dịch chuyên dụng

• Thay thế linh kiện hỏng bằng linh kiện chính hãng hoặc tương đương

• Hiệu chỉnh lại các thông số kỹ thuật

CATEC cam kết chỉ sử dụng linh kiện chất lượng cao để đảm bảo độ bền và độ ổn định của thiết bị sau khi sửa.

Bước 4: Kiểm tra và test chạy thử

Sau khi hoàn tất sửa chữa, thiết bị sẽ được đưa vào hệ thống test để:

• Kiểm tra khả năng hoạt động trong môi trường thực tế

• Đánh giá độ ổn định của tín hiệu điều khiển

• So sánh thông số kỹ thuật đầu ra với chuẩn của nhà sản xuất

Nếu thiết bị vượt qua tất cả các bước kiểm tra, kỹ thuật viên sẽ dán tem bảo hành và đưa vào kho chờ giao trả.

Bước 5: Bàn giao và hỗ trợ sau sửa chữa

Thiết bị được bàn giao lại cho khách hàng cùng với phiếu nghiệm thu sửa chữa, phiếu bảo hành và hướng dẫn vận hành bảo dưỡng nếu cần. Đặc biệt, CATEC hỗ trợ kỹ thuật miễn phí trong suốt thời gian bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy loại thiết bị).

Vì sao nên chọn CATEC để sửa chữa AC Servo?

✅ Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu

CATEC quy tụ những kỹ sư có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực điều khiển tự động, hiểu rõ nguyên lý hoạt động và các lỗi chuyên biệt của từng hãng như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta, Omron...

✅ Trang thiết bị kiểm tra hiện đại

Hệ thống test servo chuyên dụng cho phép giả lập môi trường hoạt động thực tế, đảm bảo kiểm tra và đánh giá chính xác.

✅ Minh bạch – rõ ràng – nhanh chóng

Toàn bộ qui trình tiếp nhận và sửa chữa AC servo tại Công ty CATEC được số hóa, khách hàng có thể theo dõi tình trạng sửa chữa qua điện thoại hoặc email.

✅ Chi phí hợp lý – bảo hành dài hạn

CATEC cung cấp dịch vụ với chi phí cạnh tranh nhưng vẫn đảm bảo chất lượng và độ tin cậy. Linh kiện được thay thế đều có bảo hành rõ ràng.

Trong suốt hơn 10 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Không chỉ dừng lại ở việc sửa chữa các dòng Servo phổ biến, Catec còn nổi bật bởi:

• Đội ngũ kỹ sư chuyên sâu, có kiến thức về cả điện tử công suất lẫn điều khiển tự động.

• Trang thiết bị hiện đại, hỗ trợ đo đạc, test tải và mô phỏng tín hiệu điều khiển chính xác.

• Chính sách bảo hành rõ ràng, đảm bảo từ 3–6 tháng cho từng sản phẩm sau sửa chữa.

• Dịch vụ kiểm tra và báo giá miễn phí, giúp khách hàng dễ dàng đưa ra quyết định.

Cam kết của Catec đối với khách hàng

Catec hiểu rằng, mỗi thiết bị dừng hoạt động đều gây ảnh hưởng lớn đến dây chuyền sản xuất. Vì vậy, công ty luôn cam kết sửa nhanh – sửa đúng lỗi – tiết kiệm chi phí, giúp khách hàng yên tâm vận hành.