
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Lợi ích của việc bảo trì, sửa chữa AC servo
- Sửa AC servo giúp Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống servo thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo tại Catec Automation: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa cạnh tranh nhất, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu sửa servo của khách hàng
Holine hỗ trợ 0913121308

Công ty Công ty Catec Chuyên sửa chữa động cơ servo Delta EMCA-E21310SS lỗi hư encoder
Chuyên sửa chữa động cơ servo Delta EMCA-E21310SS lỗi hư encoder – Giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp sản xuất
Trong các dây chuyền tự động hóa hiện đại, động cơ servo Delta dòng EMCA đóng vai trò cực kỳ quan trọng nhờ khả năng định vị chính xác, phản hồi nhanh và vận hành ổn định. Trong đó, Delta EMCA-E21310SS là một trong những model được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, robot công nghiệp, máy dán nhãn, máy phân loại tự động và nhiều hệ thống chuyển động yêu cầu độ chính xác cao.
Tuy nhiên, sau thời gian dài hoạt động hoặc do điều kiện môi trường, encoder – bộ phận giúp động cơ xác định vị trí và tốc độ – có thể bị hư hỏng. Đây là một trong những lỗi phổ biến nhất và cũng gây ra nhiều hậu quả nghiêm trọng nếu không được xử lý kịp thời.
Bài viết này sẽ cung cấp cái nhìn chi tiết, đầy đủ và hấp dẫn nhất về dịch vụ chuyên sửa chữa động cơ servo Delta EMCA-E21310SS khi lỗi encoder, giúp doanh nghiệp hiểu rõ vấn đề, lựa chọn đúng giải pháp và tối ưu thời gian ngừng máy.
1. Tổng quan về động cơ servo Delta EMCA-E21310SS và vai trò của encoder
1.1 Giới thiệu về dòng servo Delta EMCA
Delta EMCA là dòng động cơ servo tích hợp, sở hữu thiết kế nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, tích hợp driver bên trong giúp việc lắp đặt và bảo trì dễ dàng hơn. Model EMCA-E21310SS nổi bật với:
-
Công suất phù hợp cho nhiều ứng dụng tự động hóa trung bình và nhỏ
-
Độ chính xác định vị cao
-
Khả năng phản hồi nhanh nhờ encoder chất lượng cao
-
Giao tiếp linh hoạt với PLC, controller, robot
1.2 Encoder – “Đôi mắt” của động cơ servo
Encoder trong servo EMCA-E21310SS có chức năng:
-
Xác định vị trí rotor
-
Đo tốc độ quay
-
Gửi tín hiệu phản hồi về driver
-
Giúp hệ điều khiển hiệu chỉnh chuyển động theo thuật toán vòng kín
Khi encoder gặp lỗi, động cơ mất hoàn toàn khả năng xác định vị trí, dẫn đến sai lệch, giật cục hoặc dừng hẳn.
2. Các dấu hiệu nhận biết động cơ servo Delta EMCA-E21310SS bị hư encoder
Encoder hư hỏng có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân. Dưới đây là các triệu chứng thường gặp nhất:
2.1 Sửa servo Delta báo lỗi trực tiếp trên driver hoặc PLC
Một số dòng cảnh báo thường xuất hiện:
-
Lỗi Position Feedback Error
-
Lỗi Encoder Communication Error
-
Lỗi Abnormal Pulse Feedback
-
Không nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder
2.2 Sửa servo Delta động cơ chạy sai vị trí
-
Sai số hành trình tăng dần
-
Lặp lại vị trí không chính xác
-
Máy chạy một thời gian thì lệch trục
2.3 Sửa servo Delta động cơ rung lắc, giật cục
Khi encoder trả tín hiệu sai, driver không thể điều khiển tốc độ chính xác, khiến động cơ mất ổn định.
2.4 Sửa servo Delta động cơ tự dừng đột ngột
Nhiều trường hợp, servo đang chạy thì driver báo lỗi và cắt nguồn để bảo vệ.
2.5 Sửa servo Delta Không thể tuning servo
Khi thực hiện autotuning nhưng driver báo thất bại, khả năng cao encoder bị hư hoặc nhiễu.
3. Nguyên nhân khiến encoder của Delta EMCA-E21310SS bị hỏng
3.1 Môi trường làm việc nhiều bụi, rung, ẩm
Đặc biệt trong các ngành:
-
Gỗ
-
Bao bì
-
Dệt
-
In ấn
-
Thực phẩm
Bụi và hơi ẩm dễ xâm nhập gây oxy hóa hoặc đứt mạch encoder.
3.2 Cáp encoder bị gập, đứt hoặc nhiễu
Phần lớn lỗi encoder đến từ dây cáp:
-
Bị gập nhiều lần
-
Bị chuột cắn
-
Bị kéo căng
-
Nhiễu bởi nguồn 3 pha hoặc biến tần
3.3 Encoder bị sốc điện hoặc quá nhiệt
Nhiệt độ cao làm giảm tuổi thọ linh kiện cảm biến trong encoder.
3.4 Lỗi từ nhà sản xuất hoặc encoder đã quá tuổi thọ
Encoder quay với tốc độ cao liên tục nên tuổi thọ có giới hạn nhất định.

4. Tại sao cần sửa chữa encoder thay vì thay cả động cơ servo?
Nhiều doanh nghiệp nghĩ rằng khi encoder hư thì phải thay toàn bộ động cơ. Tuy nhiên:
-
Encoder là bộ phận có thể tháo rời, sửa chữa hoặc thay mới riêng
-
Chi phí sửa encoder rẻ hơn rất nhiều so với thay động cơ hoàn chỉnh
-
Thời gian sửa nhanh, giúp giảm thời gian ngừng máy
-
Giữ nguyên hiệu chỉnh ban đầu của hệ thống
Do đó, sửa chữa encoder là giải pháp tối ưu nhất cho các doanh nghiệp muốn tiết kiệm và duy trì hoạt động liên tục.
5. Quy trình chuyên nghiệp sửa chữa động cơ servo Delta EMCA-E21310SS lỗi encoder
Một đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp phải đảm bảo quy trình khoa học gồm nhiều bước rõ ràng:
5.1 Tiếp nhận và kiểm tra tổng quan
-
Kiểm tra ngoại quan động cơ
-
Kiểm tra cáp encoder
-
Đo kiểm tín hiệu phản hồi
-
Đánh giá tình trạng bạc đạn, rotor, stator
5.2 Kiểm tra chuyên sâu encoder
-
Mở encoder bằng dụng cụ chuyên dụng
-
Kiểm tra bảng mạch, mắt đọc, IC xử lý
-
Đo cấp nguồn, xung phản hồi
-
Kiểm tra độ sạch của bộ cảm biến
5.3 Xác định nguyên nhân và đề xuất giải pháp
Sau khi đánh giá, đơn vị sửa chữa đưa ra:
-
Encoder cần sửa hay thay
-
Thời gian xử lý
-
Các linh kiện cần thay thế
-
Phương án tối ưu cho hoạt động lâu dài
5.4 Tiến hành sửa chữa
Bao gồm:
-
Thay IC cảm biến
-
Thay mắt đọc quang
-
Hàn lại chân linh kiện
-
Thay board encoder
-
Vệ sinh và cân chỉnh độ nhạy
-
Kiểm tra tín hiệu A, B, Z
5.5 Cân chỉnh và lắp ráp encoder
Yêu cầu cao về kỹ thuật:
-
Đặt lại vị trí encoder chuẩn với rotor
-
Cân chỉnh độ lệch pha
-
Đảm bảo xung ổn định
5.6 Chạy thử, mô phỏng tải, kiểm tra thực tế
Đảm bảo:
-
Động cơ chạy mượt
-
Tín hiệu phản hồi chính xác
-
Không giật, không mất pha
-
Đủ mô-men theo thiết kế
6. Lợi ích khi sửa chữa encoder servo Delta EMCA-E21310SS tại đơn vị chuyên nghiệp
6.1 Tối ưu chi phí
Sửa encoder thường rẻ hơn rất nhiều so với thay động cơ mới.
6.2 Thời gian xử lý nhanh
Hạn chế tối đa gián đoạn sản xuất.
6.3 Đảm bảo chất lượng và độ bền
Các linh kiện thay thế đạt chuẩn giúp động cơ vận hành ổn định lâu dài.
6.4 Cam kết kiểm tra thực tế trước khi bàn giao
Một số nơi còn hỗ trợ lắp đặt và cân chỉnh tại nhà máy.
6.5 Bảo hành rõ ràng
Giúp doanh nghiệp yên tâm khi đưa động cơ trở lại dây chuyền.

7. Những lưu ý để tránh hư encoder servo Delta EMCA-E21310SS
7.1 Hạn chế bụi và ẩm
Lắp đặt động cơ ở khu vực thông thoáng hoặc có hộp che.
7.2 Bảo vệ cáp encoder
-
Không để cáp gần nguồn 3 pha
-
Không để móp, gập hoặc xoắn quá mức
-
Dùng ống ruột gà bảo vệ
7.3 Kiểm tra định kỳ
-
Lau bụi
-
Kiểm tra rung lắc
-
Đo tín hiệu encoder
7.4 Tránh sốc điện
Sử dụng thiết bị chống sét, chống nhiễu.
8. Những câu hỏi thường gặp khi sửa động cơ servo Delta EMCA-E21310SS lỗi encoder
8.1 Có thể tự sửa encoder được không?
Encoder là linh kiện chính xác, chỉ nên sửa khi có thiết bị chuyên dụng. Việc tự ý mở có thể làm lệch chuẩn hoặc gây hỏng nặng hơn.
8.2 Bao lâu thì encoder cần bảo dưỡng?
Tùy môi trường làm việc, nhưng thường nên kiểm tra 6–12 tháng/lần.
8.3 Lỗi encoder có phải lúc nào cũng do encoder hỏng?
Không. Có thể do:
-
Cáp báo về bị đứt
-
Driver lỗi
-
Nhiễu tín hiệu
-
Socket lỏng
8.4 Có thể thay encoder khác loại?
Tùy từng model. EMCA-E21310SS dùng encoder đặc thù nên cần loại tương thích hoàn toàn.
9. Kết luận – Giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp
Lỗi hư encoder trên động cơ servo Delta EMCA-E21310SS là một trong những sự cố thường gặp nhưng hoàn toàn có thể xử lý nhanh chóng nếu được kiểm tra và sửa chữa bởi đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp. Việc sửa encoder thay vì thay mới toàn bộ động cơ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, rút ngắn thời gian dừng máy, đồng thời duy trì độ chính xác của hệ thống.
Nếu doanh nghiệp chủ động lựa chọn đúng đơn vị uy tín, quá trình sửa chữa sẽ trở nên dễ dàng, nhanh chóng và đảm bảo chất lượng cao nhất. Việc bảo trì encoder định kỳ cũng là yếu tố quan trọng giúp tăng độ bền và ổn định cho toàn bộ dây chuyền tự động hóa.

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo DELTA giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo DELTA - Chuyên khắc phục Servo DELTA báo lỗi - Chuyên thay thế Servo DELTA - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng DELTA - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo DELTA
Các lỗi hay gặp của servo DELTA và kinh nghiệm chúng tôi sửa được:
- Sửa Động cơ servo DELTA bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo DELTA Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa motor servo DELTA Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
- Sửa motor servo DELTA Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
- Sửa motor servo DELTA Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
- Sửa driver servo DELTA Lỗi phần cứng, Sửa driver servo DELTA Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu, Sửa driver servo DELTA Cháy IGBT
- Sửa servo DELTA Hỏng IC điều khiển, Sửa driver servo DELTA Chập nguồn, nổ tụ, Sửa servo DELTA Mất tham số điều khiển
- Sửa bộ điều khiển servo DELTA Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
Lợi ích của việc sửa chữa Servo DELTA với thay mới
Việc sửa chữa Servo DELTA có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
- Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa Servo DELTA thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới cả bộ servo DELTA hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong Servo DELTA gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất
- Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi Servo DELTA mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa Servo DELTA cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
- Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa Servo DELTA là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế bộ Servo DELTA hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
- Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa Servo DELTA, các kỹ sư của Catec có thể kiểm tra toàn diện Servo DELTA và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của Servo DELTA và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng trong một số trường hợp, động cơ servo DELTA có thể bị hỏng nghiêm trọng hoặc lỗi không thể sửa chữa. Trong những trường hợp này, việc thay mới bộ servo DELTA tương ứng có thể là lựa chọn tối ưu hơn.

















