
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Lợi ích của việc bảo trì, sửa chữa AC servo
- Sửa AC servo giúp Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống servo thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo tại Catec Automation: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa cạnh tranh nhất, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu sửa servo của khách hàng
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên sửa chữa động cơ servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT lỗi hư encoder – Giải pháp toàn diện cho nhà máy
Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, động cơ servo giữ vai trò quan trọng trong việc đảm bảo độ chính xác, tốc độ và sự ổn định của dây chuyền sản xuất. Từ các ứng dụng robot, CNC, máy đóng gói, cho đến hệ thống phân loại – tất cả đều cần đến sự hoạt động trơn tru của servo. Tuy nhiên, một trong những lỗi nghiêm trọng và phổ biến nhất chính là hư encoder, đặc biệt với dòng servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT, vốn được sử dụng rộng rãi nhờ độ bền và hiệu suất cao.
Khi encoder gặp sự cố, toàn bộ hệ thống có thể ngừng hoạt động, gây tê liệt dây chuyền, dẫn đến thiệt hại lớn về năng suất. Vì vậy, việc tìm kiếm đơn vị chuyên sửa chữa động cơ servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT lỗi hư encoder trở thành nhu cầu cấp bách của nhiều doanh nghiệp sản xuất. Bài viết dưới đây sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan, chuyên sâu và đầy đủ nhất về hiện tượng này, giúp doanh nghiệp hiểu đúng vấn đề và lựa chọn phương án xử lý tối ưu.
1. Tổng quan về động cơ servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT
Dòng động cơ servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT thuộc series MS1, nổi tiếng với:
-
Mô-men xoắn ổn định, độ chính xác cao.
-
Khả năng đáp ứng tốt trong môi trường công nghiệp tốc độ cao.
-
Tích hợp encoder độ phân giải lớn hỗ trợ điều khiển phản hồi tối ưu.
-
Hoạt động bền bỉ, tương thích với nhiều loại driver servo Inovance.
Encoder đóng vai trò then chốt trong việc đo vị trí, tốc độ, hướng quay, từ đó cung cấp dữ liệu phản hồi cho driver điều khiển. Khi encoder hư hỏng, động cơ sẽ mất khả năng xác định vị trí, gây ra lỗi báo động hoặc vận hành sai lệch.
2. Vì sao encoder của servo Inovance dễ gặp lỗi?
Dù được thiết kế chắc chắn, encoder của servo vẫn có thể gặp vấn đề do nhiều nguyên nhân khác nhau. Với môi trường công nghiệp hoạt động liên tục 24/7, các yếu tố sau thường dẫn đến lỗi:
2.1 Thao tác cơ khí sai
-
Va đập mạnh vào phần sau động cơ nơi gắn encoder.
-
Rung động quá mức khi lắp đặt.
-
Sử dụng lực quá lớn khi xiết ốc hoặc đấu nối.
2.2 Yếu tố môi trường
-
Bụi kim loại, hơi ẩm, dầu công nghiệp xâm nhập vào encoder.
-
Nhiệt độ cao kéo dài làm biến dạng vỏ hoặc tấm encoder.
-
Sóng hài điện từ gây nhiễu tín hiệu phản hồi.
2.3 Hư hỏng linh kiện điện tử
-
Cảm biến Hall hoặc IC đọc tín hiệu bị cháy.
-
Đứt cáp encoder do uốn cong liên tục.
-
Đầu nối bị oxy hóa gây mất tiếp điểm.
2.4 Sai số do vận hành lâu dài
-
Encoder quay với tốc độ cao suốt nhiều năm dẫn đến mòn trục.
-
Phản hồi tín hiệu không còn chính xác, gây lệch vị trí.
3. Dấu hiệu nhận biết servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT bị lỗi encoder
Tùy từng loại driver, màn hình hiển thị lỗi có thể khác nhau, nhưng các dấu hiệu thường gặp bao gồm:
3.1 Cảnh báo lỗi trên driver
Driver Inovance thường báo các mã lỗi:
-
Lỗi phản hồi vị trí.
-
Lỗi tín hiệu Hall.
-
Lỗi encoder không đồng bộ.
3.2 Động cơ quay sai vị trí hoặc rung
Khi encoder trả về tín hiệu sai, driver không thể xác định đúng vị trí, khiến servo:
-
Rung lắc liên tục.
-
Quay không ổn định.
-
Nhảy bước, lệch hành trình.
3.3 Không thể nhận tín hiệu home
Máy CNC, robot hoặc hệ thống định vị không thể chạy về vị trí gốc chính xác.
3.4 Servo nóng bất thường
Encoder hư có thể khiến driver liên tục phát lệnh bù sai, làm động cơ quá tải.
3.5 Không thể khởi động
Trong nhiều trường hợp, driver sẽ từ chối kích hoạt servo nếu không nhận được tín hiệu encoder hợp lệ.

4. Quy trình chuyên sửa chữa lỗi hư encoder cho servo Inovance
Để sửa chữa động cơ servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT hiệu quả, cần tuân thủ quy trình kỹ thuật nghiêm ngặt. Dưới đây là quy trình chuẩn được các kỹ thuật viên chuyên nghiệp áp dụng:
4.1 Kiểm tra sơ bộ và đo đạc
-
Đo tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng.
-
Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, độ trở kháng.
-
Đọc lỗi driver để xác định dạng lỗi.
4.2 Tháo encoder đúng kỹ thuật
Encoder là bộ phận cực kỳ nhạy cảm. Việc tháo phải đảm bảo:
-
Không tác động lực xoắn lên trục motor.
-
Không để bụi lọt vào hệ thống cảm biến.
-
Không gây tĩnh điện làm hư IC.
4.3 Phân tích cấu trúc encoder
Mỗi encoder Inovance có thiết kế riêng gồm:
-
Đĩa quang hoặc vòng từ.
-
IC đọc tín hiệu độ phân giải cao.
-
Mạch khuếch đại và xử lý.
-
Bộ cảm biến Hall.
Kỹ thuật viên sẽ xác định:
-
Đĩa encoder có bị nứt hoặc lệch tâm không.
-
Cảm biến có còn hoạt động ổn định không.
-
Mạch điện có bị cháy nổ hoặc oxy hóa không.
4.4 Sửa chữa hoặc thay linh kiện encoder
Tùy vào dạng lỗi:
-
Lỗi tín hiệu yếu → thay cảm biến hoặc IC.
-
Lỗi mất pha → xử lý lại đường mạch, cáp.
-
Lỗi lệch đĩa encoder → cân chỉnh lại trục và đĩa.
-
Đứt cáp bên trong → thay cáp chuyên dụng.
4.5 Cân chỉnh encoder
Đây là bước quan trọng nhất:
-
Canh đúng vị trí Hall để phù hợp với driver.
-
Đảm bảo độ chính xác vi bước của servo.
-
Kiểm tra độ lệch pha bằng phần mềm chuyên dụng.
Sai số trong quá trình này có thể khiến motor hoạt động sai hoàn toàn.
4.6 Kiểm tra tải mô phỏng
Sau khi sửa:
-
Chạy thử motor không tải.
-
Chạy giả lập tải theo tốc độ cao thấp.
-
Kiểm tra độ ồn, độ rung, nhiệt độ.
-
Đo lại tín hiệu encoder để đảm bảo ổn định.
4.7 Bàn giao và hướng dẫn vận hành tránh lỗi tái phát
Kỹ thuật viên sẽ tư vấn:
-
Cách vệ sinh và bảo dưỡng.
-
Các dấu hiệu cần kiểm tra định kỳ.
-
Cách bảo quản encoder và cáp tín hiệu.
5. Vì sao nên sửa thay vì thay mới encoder?
Nhiều doanh nghiệp có xu hướng thay toàn bộ motor hoặc encoder mới. Tuy nhiên, điều này không phải lúc nào cũng tối ưu.
Sửa encoder giúp tiết kiệm chi phí
Chi phí thay mới motor servo thường cao, trong khi sửa chữa chỉ cần thay đúng linh kiện hư.
Thời gian恢复 nhanh
-
Sửa chữa thường chỉ mất 1–2 ngày.
-
Thay mới phải chờ nhập hàng, đặc biệt với mã đặc thù như MS1H1-05B30CB-A330Z-INT.
Giữ nguyên cấu trúc máy
Motor mới đôi khi không tương thích hoàn toàn → phải cân chỉnh lại cả hệ thống.
Đảm bảo độ chính xác nguyên bản
Encoder được cân chỉnh lại theo thực tế vận hành, giúp máy hoạt động mượt hơn.

6. Nguyên nhân sâu xa khiến encoder servo Inovance thường hư và cách phòng tránh
6.1 Rung động từ máy
Rung động lâu ngày làm lệch tâm encoder. Giải pháp:
-
Cân chỉnh lại cụm gá motor.
-
Dùng đế cao su chống rung.
6.2 Nguồn điện không ổn định
Nguồn xung nhiễu cao dễ làm cháy IC encoder. Khắc phục bằng:
-
Lắp thêm lọc nhiễu.
-
Kiểm tra biến tần và driver định kỳ.
6.3 Cáp encoder bị uốn quá nhiều
Nhiều dây chuyền có hành trình lớn khiến cáp bị uốn cong liên tục. Giải pháp:
-
Sử dụng cáp chịu uốn chuyên dụng.
-
Sắp xếp lại đường dây hợp lý.
6.4 Bụi và dầu công nghiệp
Cả bụi kim loại và hơi dầu đều ảnh hưởng tới cảm biến encoder. Giải pháp:
-
Che chắn motor.
-
Bảo trì vệ sinh định kỳ theo tháng.
7. Lợi ích khi sửa chữa servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT tại đơn vị chuyên nghiệp
Khi chọn đơn vị có kinh nghiệm chuyên sâu:
7.1 Chẩn đoán chính xác
Lỗi encoder có thể giống lỗi driver hoặc lỗi cơ khí. Chuyên gia sẽ phân biệt đúng nguồn gốc.
7.2 Không làm hư thêm motor
Servo là thiết bị tinh vi, chỉ cần một thao tác sai có thể gây:
-
Cháy stator.
-
Gãy trục.
-
Mất cân bằng cơ học.
7.3 Có thiết bị cân chỉnh encoder chuyên dụng
Không thể dùng phương pháp thủ công để căn chỉnh chính xác sai số encoder.
7.4 Bảo hành rõ ràng
Sau sửa chữa, motor hoạt động bền bỉ hơn và được cam kết về tuổi thọ.
8. Những lưu ý quan trọng để động cơ servo Inovance hoạt động ổn định sau sửa chữa
Để tránh lỗi tái phát, cần lưu ý:
8.1 Tránh tác động lực vào phần đuôi motor
Encoder nằm trong khu vực rất nhạy, chỉ cần va chạm nhẹ cũng có thể lệch chuẩn.
8.2 Kiểm tra dây encoder định kỳ
-
Quan sát nơi bị gấp khúc.
-
Kiểm tra đầu nối có bị rỉ sét không.
8.3 Giữ môi trường làm việc sạch hơn
Đặc biệt trong các ngành:
-
Cơ khí mài.
-
Chế biến gỗ.
-
Dệt nhuộm.
8.4 Theo dõi tín hiệu phản hồi
Nếu thấy servo rung bất thường → báo hiệu encoder có thể lệch.
8.5 Không tự ý mở encoder
Không có thiết bị hiệu chỉnh → motor sẽ không thể chạy đúng sau khi lắp lại.
9. Kết luận: Giải pháp tối ưu cho lỗi hư encoder của servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT
Lỗi encoder là lỗi đặc trưng, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất và sự ổn định của động cơ servo Inovance. Việc xử lý không đúng cách có thể gây hỏng nặng hơn hoặc giảm tuổi thọ thiết bị. Do đó, lựa chọn đơn vị chuyên sửa chữa động cơ servo Inovance MS1H1-05B30CB-A330Z-INT lỗi hư encoder là giải pháp tiết kiệm, an toàn và hiệu quả nhất.
Một quy trình sửa chữa chuyên nghiệp không chỉ giúp servo hoạt động ổn định trở lại mà còn phòng tránh tối đa lỗi tái phát, đảm bảo dây chuyền sản xuất vận hành trơn tru, không gián đoạn.
Nếu doanh nghiệp của bạn đang gặp tình trạng servo Inovance báo lỗi encoder, rung, lệch vị trí hoặc không thể khởi động – hãy xử lý ngay từ giai đoạn đầu để tránh tổn thất lớn trong sản xuất.

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo INOVANCE giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo INOVANCE - Chuyên khắc phục Servo INOVANCE báo lỗi - Chuyên thay thế Servo INOVANCE - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng INOVANCE - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo INOVANCE
Các lỗi hay gặp của servo INOVANCE và kinh nghiệm chúng tôi sửa được:
- Sửa Động cơ servo INOVANCE bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo INOVANCE Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa motor servo INOVANCE Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
- Sửa motor servo INOVANCE Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
- Sửa motor servo INOVANCE Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
- Sửa driver servo INOVANCE Lỗi phần cứng, Sửa driver servo INOVANCE Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu, Sửa driver servo INOVANCE Cháy IGBT
- Sửa servo INOVANCE Hỏng IC điều khiển, Sửa driver servo INOVANCE Chập nguồn, nổ tụ, Sửa servo INOVANCE Mất tham số điều khiển
- Sửa bộ điều khiển servo INOVANCE Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
Lợi ích của việc sửa chữa Servo INOVANCE với thay mới
Việc sửa chữa Servo INOVANCE có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
- Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa Servo INOVANCE thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới cả bộ servo INOVANCE hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong Servo INOVANCE gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất
- Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi Servo INOVANCE mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa Servo INOVANCE cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
- Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa Servo INOVANCE là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế bộ Servo INOVANCE hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
- Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa Servo INOVANCE, các kỹ sư của Catec có thể kiểm tra toàn diện Servo INOVANCE và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của Servo INOVANCE và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng trong một số trường hợp, động cơ servo INOVANCE có thể bị hỏng nghiêm trọng hoặc lỗi không thể sửa chữa. Trong những trường hợp này, việc thay mới bộ servo INOVANCE tương ứng có thể là lựa chọn tối ưu hơn.

















