
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Lợi ích của việc bảo trì, sửa chữa AC servo
- Sửa AC servo giúp Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống servo thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo tại Catec Automation: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa cạnh tranh nhất, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu sửa servo của khách hàng
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên Sửa Chữa Động Cơ Servo Lenze Lỗi Hư Encoder – Dịch Vụ Uy Tín, Xử Lý Triệt Để Tận Gốc
Động cơ servo Lenze là một trong những dòng thiết bị truyền động cao cấp được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền công nghiệp hiện đại như đóng gói, dệt may, chế biến thực phẩm, robot tự động hóa, máy CNC và nhiều hệ thống sản xuất chính xác khác. Khi hoạt động lâu ngày, đặc biệt trong môi trường nhiệt độ cao, rung động mạnh hoặc độ ẩm lớn, một trong những bộ phận dễ gặp sự cố nhất chính là encoder – “trái tim” của hệ thống phản hồi vị trí trong động cơ servo.
Việc sửa chữa động cơ servo Lenze lỗi hư encoder đòi hỏi kỹ thuật chuyên sâu, thiết bị chuẩn đoán chính xác và hiểu biết rõ về cấu trúc encoder của từng dòng servo Lenze. Một sai sót nhỏ trong quá trình tháo lắp hay căn chỉnh có thể khiến động cơ hoạt động sai lệch, gây nhiễu tín hiệu hoặc thậm chí làm hư hại hoàn toàn encoder.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về nguyên nhân gây lỗi encoder, quy trình sửa chữa đúng kỹ thuật, dấu hiệu nhận biết sớm và lợi ích khi lựa chọn dịch vụ sửa servo Lenze chuyên nghiệp. Đây là nội dung hữu ích cho cá nhân, doanh nghiệp và đội kỹ thuật đang vận hành các hệ thống sử dụng servo Lenze cần đảm bảo hoạt động ổn định – chính xác – liên tục.
1. Encoder trong động cơ servo Lenze là gì? Vì sao nó quan trọng?
Encoder là cảm biến phản hồi được tích hợp trong servo Lenze để đo:
-
Tốc độ quay
-
Vị trí rotor
-
Hướng quay
-
Góc dịch chuyển theo thời gian thực
Thông tin từ encoder được truyền về driver để điều chỉnh dòng điện, mô-men và vị trí nhằm đảm bảo động cơ vận hành chính xác theo tín hiệu điều khiển. Nói cách khác, encoder chính là bộ phận tạo ra độ chính xác cao cho servo.
Khi encoder gặp sự cố, động cơ servo Lenze sẽ:
-
Mất đồng bộ với driver
-
Sai vị trí
-
Rung giật
-
Không khởi động
-
Bị lỗi báo về đối với máy CNC hoặc PLC
Do đó, sửa chữa nhanh chóng và chính xác là điều bắt buộc để tránh gián đoạn sản xuất.
2. Các dấu hiệu nhận biết động cơ servo Lenze bị lỗi encoder
Dưới đây là những biểu hiện thường gặp khi encoder servo Lenze bị hư hoặc hoạt động không ổn định:
● Động cơ rung lắc bất thường
Driver không nhận đúng tín hiệu phản hồi nên cấp sai mô-men, dẫn đến servo rung giật hoặc lệch vị trí.
● Servo nóng nhanh, hoạt động thiếu ổn định
Do encoder phát tín hiệu sai, driver phải điều chỉnh liên tục → tăng nhiệt, giảm tuổi thọ.
● Màn hình driver báo lỗi encoder
Tùy dòng driver Lenze, có thể xuất hiện mã lỗi như:
-
Error 5xxx
-
F_EC
-
Encoder Fault
-
Feedback Error
● Servo quay không đúng vị trí
Khi giá trị xung phản hồi không ổn định, servo sẽ không dừng đúng điểm.
● Không nhận home, mất gốc vị trí
Encoder không gửi được tín hiệu Z-phase hoặc tín hiệu bị nhiễu.
● Dây encoder nóng, đứt ngầm hoặc tín hiệu chập chờn
Nếu gặp bất kỳ dấu hiệu nào trên, rất có thể encoder đã hư, lệch pha, chập tín hiệu hoặc bị hỏng linh kiện bên trong.
3. Nguyên nhân khiến encoder servo Lenze bị hư
Encoder Lenze thường có cấu trúc phức tạp gồm đĩa quang, chip xử lý, cảm biến đọc, board mạch, IC giải mã và bộ khuếch đại tín hiệu. Vì vậy có nhiều lý do dẫn đến hư hỏng.
● Môi trường làm việc khắc nghiệt
-
Nhiệt độ cao
-
Rung động mạnh
-
Bụi mịn hoặc hơi dầu
-
Độ ẩm lớn
Những yếu tố này làm lệch đĩa quang hoặc gây oxy hóa mạch encoder.
● Va đập cơ khí khi tháo lắp
Chỉ cần sai lệch vài micron cũng khiến encoder đọc sai tín hiệu.
● Đứt dây, chập dây tín hiệu
Dây encoder bị kéo căng hoặc đứt ngầm trong quá trình máy hoạt động.
● Tụ – IC – cảm biến trong encoder bị lão hóa
Sau thời gian dài sử dụng, linh kiện điện tử xuống cấp, gây tín hiệu yếu hoặc sai lệch.
● Nguồn cấp encoder không ổn định
Nguồn quá áp hoặc nhiễu cao tần có thể làm cháy mạch encoder.
● Bạc đạn động cơ mòn, gây lệch trục
Điều này làm đĩa quang encoder quay không đồng tâm.

4. Quy trình chuyên nghiệp sửa chữa động cơ servo Lenze lỗi hư encoder
Một đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp sẽ tuân thủ quy trình kỹ thuật bài bản, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho cả động cơ và encoder.
Bước 1: Kiểm tra tổng thể động cơ và driver
-
Đo điện trở cuộn dây
-
Kiểm tra cách điện
-
Kiểm tra tình trạng trục và bạc đạn
-
Test lỗi hiển thị trên driver
Bước 2: Đo tín hiệu encoder trên máy phân tích chuyên dụng
Thiết bị đo chuyên dụng giúp xác định:
-
Xung A/B có cân đối không
-
Tín hiệu Z-phase có ổn định không
-
Tốc độ đáp ứng
-
Dạng sóng có nhiễu không
-
Chip giải mã có hoạt động ổn không
Bước 3: Tháo encoder bằng dụng cụ chuẩn
Encoder phải được tháo bằng đồ gá chuyên dụng để tránh lệch tâm trục.
Bước 4: Sửa chữa hoặc thay thế linh kiện encoder
Tùy mức độ hư hỏng:
-
Hàn lại IC
-
Làm sạch mạch
-
Căn chỉnh đĩa quang
-
Thay cảm biến đọc
-
Thay chip giải mã
-
Thay dây encoder
Bước 5: Gắn lại encoder và cân chỉnh độ đồng tâm
Đòi hỏi kỹ thuật cao vì sai lệch nhỏ có thể gây lỗi lặp lại.
Bước 6: Test trên máy mô phỏng tải
Bao gồm:
-
Test chạy tốc độ thấp – trung bình – cao
-
Test tăng giảm tốc
-
Kiểm tra rung
-
Kiểm tra sai số vị trí
-
Kiểm tra Home và Z-phase
Bước 7: Bàn giao kèm báo cáo kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng
Giúp khách hàng nắm rõ tình trạng và cách bảo trì để tránh lỗi tương tự.
5. Lợi ích khi sửa encoder servo Lenze thay vì thay mới
● Tiết kiệm chi phí rất lớn
Encoder Lenze chính hãng có giá khá cao, đặc biệt là dòng cao cấp hoặc loại mã nhau theo từng đời động cơ.
● Giữ nguyên thông số ban đầu của động cơ
Sửa encoder giúp servo hoạt động đúng quy chuẩn nhà sản xuất mà không cần căn chỉnh lại thông số nhiều.
● Thời gian sửa nhanh hơn đặt hàng encoder mới
Đặc biệt quan trọng với dây chuyền cần chạy liên tục.
● Phù hợp với những dòng encoder đã ngừng sản xuất
Một số đời servo Lenze cũ không còn encoder thay thế trên thị trường.

6. Các loại encoder servo Lenze thường được sửa chữa
Encoder gắn trên servo Lenze rất đa dạng:
-
Encoder quang (Incremental)
-
Encoder tuyệt đối (Absolute)
-
Encoder analog
-
Encoder xung số TTL/HTL
-
Encoder chuẩn BiSS, SSI
-
Encoder tích hợp Hall Sensor
Các model servo Lenze phổ biến:
-
MDSKS
-
MDXKS
-
MCS
-
ECS
-
SDSGS
-
DDS
-
Servo plug-in format
Tất cả đều có thể sửa chữa nếu được xử lý đúng kỹ thuật.
7. Khi nào cần thay mới encoder thay vì sửa chữa?
Trong một số trường hợp đặc biệt, encoder bị hư nặng đến mức không thể phục hồi:
-
Đĩa quang vỡ hoàn toàn
-
Động cơ cháy nổ làm hỏng toàn bộ cảm biến trong encoder
-
Mạch encoder bị cháy đen
-
Hư chip giao tiếp không có linh kiện thay thế
-
Trục motor cong nặng làm không thể căn đồng tâm
Khi đó kỹ thuật sẽ tư vấn giải pháp thay encoder tương thích hoặc chuyển đổi sang encoder mới phù hợp.
8. Lời khuyên để hạn chế lỗi encoder động cơ servo Lenze
● Bảo trì định kỳ 3 – 6 tháng/lần
Kiểm tra:
-
Độ rung
-
Nhiệt độ hoạt động
-
Dây tín hiệu
● Tránh để servo hoạt động trong môi trường nhiều bụi hoặc hơi dầu
Dùng tấm che giúp bảo vệ encoder.
● Không để dây encoder bị căng hoặc xoắn lâu ngày
● Kiểm tra nguồn cấp 5V/24V cho encoder đảm bảo ổn định
● Theo dõi độ ồn và độ nóng của động cơ
Đây là dấu hiệu sớm của lệch tâm – nguyên nhân chính gây hỏng encoder.
9. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa chữa động cơ servo Lenze lỗi hư encoder từ đơn vị chuyên nghiệp?
Một đơn vị chuyên sửa servo Lenze sẽ có:
● Kinh nghiệm sâu với từng đời encoder của Lenze
Mỗi dòng động cơ Lenze có chuẩn encoder riêng, chỉ thợ chuyên mới hiểu rõ cách xử lý.
● Máy móc chuyên dụng
-
Thiết bị test encoder đa chuẩn
-
Máy chỉnh đồng tâm
-
Máy phân tích dạng sóng tín hiệu
-
Thiết bị mô phỏng tải công nghiệp
● Khả năng sửa nhanh – đúng lỗi – đảm bảo chính xác
Điều này cực kỳ quan trọng với hệ thống sản xuất không được phép ngắt quãng.
● Bảo hành rõ ràng
Giúp khách hàng yên tâm tuyệt đối khi vận hành lại thiết bị.
10. Kết luận – Sửa chữa động cơ servo Lenze lỗi hư encoder đúng cách giúp máy hoạt động ổn định – chính xác – bền bỉ
Encoder là bộ phận quan trọng nhất trong cấu trúc phản hồi của servo Lenze. Khi encoder gặp sự cố, toàn bộ hệ thống điều khiển có thể sai lệch, ảnh hưởng trực tiếp đến sản xuất. Vì vậy, chọn đơn vị chuyên sửa chữa động cơ servo Lenze lỗi hư encoder là giải pháp hiệu quả, tiết kiệm và đảm bảo an toàn cho thiết bị.
Một cơ sở sửa chữa chuyên nghiệp sẽ:
-
Chuẩn đoán đúng lỗi
-
Sửa chữa triệt để
-
Căn chỉnh chính xác
-
Kiểm tra động cơ toàn diện
-
Bảo hành dài hạn
Việc sửa encoder thay vì thay mới không chỉ tiết kiệm chi phí mà còn đảm bảo servo giữ nguyên chất lượng và thông số hoạt động như ban đầu.
Nếu bạn đang vận hành dây chuyền sử dụng động cơ servo Lenze và gặp phải tình trạng báo lỗi encoder, mất vị trí, rung giật hoặc không chạy đúng chương trình, hãy ưu tiên kiểm tra và sửa chữa encoder kịp thời để tránh những sự cố lớn hơn.

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo LENZE giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo LENZE - Chuyên khắc phục Servo LENZE báo lỗi - Chuyên thay thế Servo LENZE - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng LENZE - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo LENZE
Các lỗi hay gặp của servo LENZE và kinh nghiệm chúng tôi sửa được:
- Sửa Động cơ servo LENZE bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo LENZE Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa motor servo LENZE Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
- Sửa motor servo LENZE Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
- Sửa motor servo LENZE Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
- Sửa driver servo LENZE Lỗi phần cứng, Sửa driver servo LENZE Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu, Sửa driver servo LENZE Cháy IGBT
- Sửa servo LENZE Hỏng IC điều khiển, Sửa driver servo LENZE Chập nguồn, nổ tụ, Sửa servo LENZE Mất tham số điều khiển
- Sửa bộ điều khiển servo LENZE Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
Lợi ích của việc sửa chữa Servo LENZE với thay mới
Việc sửa chữa Servo LENZE có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
- Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa Servo LENZE thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới cả bộ servo LENZE hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong Servo LENZE gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất
- Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi Servo LENZE mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa Servo LENZE cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
- Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa Servo LENZE là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế bộ Servo LENZE hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
- Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa Servo LENZE, các kỹ sư của Catec có thể kiểm tra toàn diện Servo LENZE và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của Servo LENZE và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng trong một số trường hợp, động cơ servo LENZE có thể bị hỏng nghiêm trọng hoặc lỗi không thể sửa chữa. Trong những trường hợp này, việc thay mới bộ servo LENZE tương ứng có thể là lựa chọn tối ưu hơn.

















