
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Lợi ích của việc bảo trì, sửa chữa AC servo
- Sửa AC servo giúp Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống servo thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo tại Catec Automation: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa cạnh tranh nhất, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu sửa servo của khách hàng
Holine hỗ trợ 0913121308
Công ty Công ty Catec Chuyên sửa chữa động cơ servo LS APM-SC04ADK lỗi hư encoder
Chuyên sửa chữa động cơ servo LS APM-SC04ADK lỗi hư encoder — Dịch vụ uy tín, chuẩn kỹ thuật
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, động cơ servo LS APM-SC04ADK là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến nhờ độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh, hoạt động bền bỉ và phù hợp với nhiều ứng dụng như máy CNC, dây chuyền đóng gói, máy phân loại, robot công nghiệp, máy dán nhãn hay hệ thống băng tải tốc độ cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, một trong những lỗi nghiêm trọng và thường gặp nhất chính là hư encoder – bộ phận quyết định khả năng điều khiển vị trí và tốc độ của servo.
Bài viết này cung cấp cái nhìn chuyên sâu về nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết, mức độ ảnh hưởng và quy trình sửa chữa chuyên nghiệp đối với lỗi encoder của động cơ LS APM-SC04ADK, đồng thời giúp doanh nghiệp hiểu rõ tầm quan trọng của việc bảo trì đúng cách để hạn chế tối đa thời gian dừng máy.
1. Vì sao encoder đóng vai trò quan trọng đối với động cơ servo LS APM-SC04ADK?
Encoder là “trái tim” của hệ thống điều khiển servo. Bộ phận này đảm nhiệm chức năng ghi nhận vị trí, vận tốc và hướng quay, sau đó truyền tín hiệu phản hồi (feedback) về driver để điều chỉnh hoạt động của động cơ. Nếu encoder gặp lỗi, toàn bộ hệ thống servo gần như bị tê liệt hoặc vận hành sai lệch, gây ảnh hưởng lớn đến sản xuất.
Đối với LS APM-SC04ADK, encoder thường là loại xung (incremental) hoặc tuyệt đối (absolute) tùy theo version, và được tích hợp trực tiếp phía sau trục động cơ. Tốc độ phản hồi của encoder quyết định độ chính xác trong từng bước dịch chuyển, nhất là trong các thiết bị yêu cầu sai số cực thấp.
Chính vì vậy, bất kỳ trục trặc nhỏ nào của encoder cũng có thể dẫn đến lỗi nghiêm trọng, khiến máy dừng khẩn cấp hoặc chạy sai thông số, gây hư hỏng phôi, giảm năng suất hoặc làm sai lệch toàn bộ chu trình sản xuất.
2. Dấu hiệu nhận biết động cơ servo LS APM-SC04ADK bị lỗi encoder
Trong thực tế sửa chữa, lỗi encoder biểu hiện qua nhiều triệu chứng khác nhau. Một số dấu hiệu phổ biến nhất gồm:
2.1. Sửa Servo LS báo alarm liên tục
Driver LS sẽ hiển thị mã lỗi như:
-
Lỗi quá dòng khi servo không thể xác định vị trí
-
Lỗi mất tín hiệu feedback
-
Lỗi encoder A/B/Z hoặc lỗi UVW
-
Lỗi quá tốc độ khi tín hiệu phản hồi sai
Đây là tín hiệu rõ ràng nhất cho thấy encoder đang gặp vấn đề.
2.2. Sửa Servo LS động cơ rung giật hoặc không giữ được vị trí
Do tín hiệu phản hồi không chính xác, servo không thể khóa vị trí, dẫn đến hiện tượng:
-
Rung ở tốc độ thấp
-
Giật cục khi tăng tốc
-
Không đồng bộ giữa lệnh và thực tế
2.3. Sửa Servo LS động cơ quay sai hướng hoặc sai số vị trí
Lỗi encoder khiến servo “hiểu nhầm” vị trí hiện tại, dẫn đến:
-
Định vị sai lệch
-
Quay ngược chiều
-
Trở về vị trí home không chính xác
2.4. Sửa Servo LS máy chạy một lúc rồi dừng khẩn cấp
Nhiều trường hợp encoder bị nhiễu, dây tín hiệu đứt ngầm hoặc cảm biến bên trong bị lệch khiến tín hiệu feedback chập chờn, dẫn đến máy hoạt động không ổn định rồi đột ngột dừng.
2.5. Sửa Servo LS không thể reset hoặc không thể homing
Khi encoder chết hoàn toàn, driver không đọc được bất kỳ tín hiệu nào, khiến mọi chức năng điều khiển vị trí đều vô hiệu.
3. Nguyên nhân khiến encoder của servo LS APM-SC04ADK bị hư
Lỗi encoder có thể đến từ nhiều yếu tố khác nhau. Dưới đây là những nguyên nhân thường thấy nhất trong các môi trường sản xuất:
3.1. Rung động mạnh hoặc va đập cơ khí
Encoder dùng cấu trúc quang học hoặc từ tính rất nhạy cảm với va chạm. Khi trục servo bị lệch hoặc bị tác động lực lớn, encoder có thể:
-
Vỡ sensor quang
-
Lệch trục
-
Hỏng vòng bi
3.2. Bụi, dầu, hoặc hơi ẩm xâm nhập
Môi trường nhà máy có thể khiến encoder:
-
Oxy hóa chân tín hiệu
-
Bẩn đĩa quang
-
Chập board mạch
-
Ăn mòn chip encoder
3.3. Đứt dây tín hiệu hoặc nhiễu điện từ
Tín hiệu encoder rất nhỏ, dễ bị ảnh hưởng bởi:
-
Dây cáp gấp khúc
-
Nhiễu cao tần từ biến tần, contactor
-
Đứt sợi dẫn trong cáp xoắn
3.4. Lỗi do tuổi thọ linh kiện
Encoder là bộ phận có tuổi thọ giới hạn. Sau thời gian dài hoạt động với tốc độ cao, các bộ phận bên trong có thể:
-
Mòn
-
Lệch pha
-
Giảm độ nhạy
3.5. Lỗi do lắp đặt sai kỹ thuật
Một số lỗi phổ biến:
-
Siết mặt bích quá chặt
-
Lệch tsụng khi gắn encoder
-
Lắp sai đầu nối
4. Quy trình chuyên sửa chữa động cơ servo LS APM-SC04ADK lỗi encoder
Với các đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp, quy trình chuẩn thường bao gồm các bước sau:
4.1. Kiểm tra tổng thể động cơ
Kỹ thuật viên sẽ đánh giá:
-
Mức độ hư hỏng bên ngoài
-
Độ trơn của trục
-
Tình trạng dây encoder
-
Kiểm tra cách điện stator
Bước này xác định lỗi có đến từ encoder hay từ các bộ phận liên quan khác.
4.2. Phân tích tín hiệu encoder
Dùng thiết bị chuyên dụng đo xung A, B, Z và tín hiệu UVW để xác định:
-
Sai pha
-
Mất tín hiệu
-
Xung bị méo
-
Sai độ phân giải
Đây là bước quan trọng để biết encoder có thể sửa được hay cần thay mới.
4.3. Tháo encoder và kiểm tra nội bộ
Bộ phận kỹ thuật sẽ:
-
Kiểm tra cảm biến từ hoặc cảm biến quang
-
Kiểm tra đĩa mã hóa
-
Kiểm tra board mạch
-
Kiểm tra đầu nối và dây cáp
4.4. Sửa chữa hoặc thay thế linh kiện encoder
Tùy theo tình trạng, kỹ thuật viên có thể:
-
Sửa board
-
Thay sensor
-
Thay đĩa mã hóa
-
Thay chip encoder
-
Làm sạch và cân chỉnh lại encoder
Trong trường hợp hư hỏng quá nặng, encoder sẽ được thay mới bằng linh kiện tương thích chuẩn LS.
4.5. Căn chỉnh và hiệu chuẩn
Sau khi lắp lại encoder, hệ thống cần được:
-
Căn chỉnh vị trí tuyệt đối
-
Đồng bộ hóa với driver
-
Kiểm tra độ chính xác ở nhiều tốc độ
-
Test tải thực tế
4.6. Chạy thử thực tế và bàn giao
Động cơ được chạy thử cùng thiết bị hoặc mô phỏng tải để đảm bảo:
-
Không lỗi
-
Không rung
-
Không sai số
-
Vận hành ổn định lâu dài
5. Lợi ích khi sửa chữa động cơ servo LS APM-SC04ADK thay vì thay mới
Các doanh nghiệp thường lo ngại chi phí thay mới servo LS khá cao. Tuy nhiên, việc sửa chữa encoder mang lại nhiều lợi ích:
5.1. Tiết kiệm chi phí từ 50 – 80% so với mua mới
Sửa encoder thường rẻ hơn nhiều so với mua động cơ mới. Đối với các dòng LS công suất cao, chi phí thay mới là rất lớn.
5.2. Thời gian sửa nhanh
Nhiều trung tâm sửa trong ngày, giúp giảm thời gian dừng máy.
5.3. Không cần thay driver hoặc lập trình lại
Do vẫn sử dụng đúng loại servo, máy không cần chỉnh sửa phần mềm điều khiển.
5.4. Kéo dài tuổi thọ động cơ
Sau khi sửa encoder và bảo trì tổng thể, động cơ có thể hoạt động thêm nhiều năm.
6. Khi nào nên sửa và khi nào nên thay encoder mới?
Nên sửa khi:
-
Mạch encoder chập nhưng không quá nặng
-
Đĩa quang bị bẩn hoặc lệch
-
Dây tín hiệu hư
-
Lỗi sensor có thể thay được
Nên thay mới khi:
-
Encoder nứt vỡ nghiêm trọng
-
Chip điều khiển chết hoàn toàn
-
Board cháy lan rộng
-
Đĩa quang bị hư cấu trúc
Trong hầu hết trường hợp, encoder có thể sửa được mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm đáng kể.

7. Tại sao nên chọn dịch vụ chuyên sửa chữa động cơ servo LS APM-SC04ADK lỗi encoder?
Đối với các thiết bị công nghiệp yêu cầu độ chính xác cao, việc sửa chữa không thể giao cho đơn vị thiếu chuyên môn. Một trung tâm uy tín phải đáp ứng:
7.1. Có đầy đủ máy móc test servo LS
Bao gồm:
-
Thiết bị phân tích xung encoder
-
Driver LS tương thích
-
Máy đo cách điện, đo dòng
-
Thiết bị test tải
7.2. Kỹ thuật chuyên sâu về servo LS
Các kỹ thuật viên am hiểu cấu trúc từng dòng servo LS giúp quá trình sửa nhanh và chính xác.
7.3. Cam kết sửa đúng lỗi
Encoder là bộ phận khó sửa, yêu cầu:
-
Can thiệp đúng kỹ thuật
-
Không làm thay đổi độ phân giải
-
Đảm bảo đồng bộ tuyệt đối
7.4. Bảo hành rõ ràng
Dịch vụ chuyên nghiệp luôn có thời gian bảo hành dài để khách hàng yên tâm vận hành.
8. Một số lưu ý để tránh hư encoder servo LS APM-SC04ADK
Để giảm tối đa khả năng hỏng encoder, doanh nghiệp nên thực hiện:
8.1. Đặt cáp servo xa nguồn nhiễu
Không để cáp encoder chạy song song với:
-
Cáp biến tần
-
Cáp động lực
-
Nguồn cao tần
8.2. Vệ sinh định kỳ khu vực lắp servo
Tránh:
-
Bụi kim loại
-
Dầu công nghiệp
-
Hơi hóa chất
8.3. Kiểm tra rung động cơ khí
Nếu trục servo lệch, encoder dễ bị tổn thương.
8.4. Dùng nguồn đúng chuẩn LS
Nguồn không ổn định gây xung nhiễu làm giảm tuổi thọ encoder.
9. Quy trình tiếp nhận sửa chữa động cơ servo LS APM-SC04ADK
Một đơn vị uy tín thường thực hiện:
-
Tiếp nhận và kiểm tra nhanh tình trạng động cơ
-
Báo lỗi và đưa ra phương án xử lý tối ưu
-
Tiến hành sửa chữa encoder hoặc thay mới nếu cần
-
Test toàn diện và hiệu chuẩn theo đúng tiêu chuẩn LS
-
Bàn giao và hướng dẫn vận hành
-
Bảo hành dài hạn
10. Kết luận
Lỗi hư encoder của động cơ servo LS APM-SC04ADK là một trong những nguyên nhân gây dừng máy nghiêm trọng trong các dây chuyền tự động hóa. Tuy nhiên, phần lớn các lỗi encoder đều có thể khắc phục nhanh chóng, tiết kiệm chi phí nếu được xử lý bởi một dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp.
Việc không cần thay mới toàn bộ servo giúp doanh nghiệp giảm đáng kể chi phí vận hành, duy trì năng suất ổn định và tránh tình trạng gián đoạn sản xuất.

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo LS giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo LS - Chuyên khắc phục Servo LS báo lỗi - Chuyên thay thế Servo LS - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng LS - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo LS
Các lỗi hay gặp của servo LS và kinh nghiệm chúng tôi sửa được:
- Sửa Động cơ servo LS bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo LS Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa motor servo LS Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
- Sửa motor servo LS Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
- Sửa motor servo LS Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
- Sửa driver servo LS Lỗi phần cứng, Sửa driver servo LS Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu, Sửa driver servo LS Cháy IGBT
- Sửa servo LS Hỏng IC điều khiển, Sửa driver servo LS Chập nguồn, nổ tụ, Sửa servo LS Mất tham số điều khiển
- Sửa bộ điều khiển servo LS Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
Lợi ích của việc sửa chữa Servo LS với thay mới
Việc sửa chữa Servo LS có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
- Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa Servo LS thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới cả bộ servo LS hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong Servo LS gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất
- Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi Servo LS mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa Servo LS cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
- Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa Servo LS là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế bộ Servo LS hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
- Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa Servo LS, các kỹ sư của Catec có thể kiểm tra toàn diện Servo LS và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của Servo LS và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.


















