
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Lợi ích của việc bảo trì, sửa chữa AC servo
- Sửa AC servo giúp Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống servo thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo tại Catec Automation: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa cạnh tranh nhất, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu sửa servo của khách hàng
Holine hỗ trợ 0913121308

Công ty Catec Chuyên sửa chữa động cơ servo Teco TSB13302C lỗi hư encoder
Chuyên sửa chữa động cơ servo Teco TSB13302C lỗi hư encoder – Dịch vụ uy tín, hiệu quả và chuẩn kỹ thuật
Động cơ servo Teco dòng TSB là một trong những dòng servo công nghiệp phổ biến nhờ độ bền cao, độ chính xác lớn và khả năng đáp ứng nhanh trong các hệ thống tự động hóa. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo Teco TSB13302C có thể gặp nhiều dạng hư hỏng, và lỗi hư encoder là một trong những nguyên nhân gây dừng máy hoặc sai số nghiêm trọng nhất.
Bài viết này cung cấp cái nhìn chuyên sâu về nguyên nhân, dấu hiệu, quy trình sửa chữa và lý do vì sao doanh nghiệp nên lựa chọn dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp. Đây là nội dung chuyên môn đầy đủ và chi tiết, tối ưu SEO giúp bạn dễ dàng tìm kiếm thông tin khi gặp sự cố với servo Teco TSB13302C.
1. Giới thiệu về động cơ servo Teco TSB13302C
Servo Teco TSB13302C thuộc dòng servo AC của Teco – thương hiệu uy tín trong ngành động cơ công nghiệp. Động cơ được ứng dụng rộng rãi trong:
-
Máy CNC và trung tâm gia công
-
Máy đóng gói, dán nhãn, in ấn
-
Máy dệt, máy cắt, máy đùn
-
Hệ thống robot, băng tải tốc độ cao
-
Các dây chuyền tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao
Điểm mạnh của servo Teco TSB13302C:
-
Tích hợp encoder độ phân giải cao, đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ mượt mà.
-
Khả năng đáp ứng nhanh giúp giảm thời gian chu kỳ máy.
-
Thiết kế bền bỉ, chịu tải tốt.
-
Tương thích với nhiều driver servo phổ biến.
Trong cấu trúc của servo, encoder đóng vai trò như “bộ giác quan”, giúp driver biết được vị trí, tốc độ thực của động cơ. Khi encoder gặp vấn đề, toàn bộ hệ thống sẽ sai lệch và thậm chí không thể khởi động.
2. Lỗi hư encoder – nguyên nhân phổ biến khiến servo Teco TSB13302C dừng hoạt động
Encoder trong động cơ servo thường là encoder quang hoặc từ tính, sử dụng cảm biến để ghi lại số xung hồi tiếp về bộ điều khiển. Với điều kiện môi trường công nghiệp khắc nghiệt, encoder có thể hư hỏng theo thời gian.
Dưới đây là những nguyên nhân chính gây lỗi encoder ở Teco TSB13302C.
2.1. Hư cảm biến quang hoặc IC xử lý tín hiệu
Encoder quang dùng đĩa quay và đèn LED để tạo xung. Sau thời gian dài, đèn LED suy yếu hoặc IC thu tín hiệu bị lỗi dẫn đến:
-
Mất xung
-
Sai xung
-
Nhiễu tín hiệu hồi tiếp
Đây là nguyên nhân thường gặp nhất khi servo báo lỗi vị trí hoặc không thể thực hiện homing.
2.2. Đứt cáp encoder hoặc oxy hóa chân pin
Dây encoder tiếp xúc liên tục với rung động từ máy, môi trường bụi dầu, kéo rê nhiều lần khiến dây:
-
Đứt ngầm
-
Chập chờn
-
Gãy lõi đồng
-
Oxy hóa đầu jack cắm
Khi dây encoder bị đứt, driver servo lập tức báo lỗi quá dòng hoặc lỗi encoder.
2.3. Ổ trục encoder bị kẹt hoặc lỏng
Trục encoder phải quay đồng bộ với trục servo. Nếu bạc đạn bị khô mỡ, kẹt hoặc lỏng sẽ dẫn đến:
-
Xung phản hồi không ổn định
-
Vị trí và tốc độ sai lệch
-
Rung giật bất thường
2.4. Nhiễu tín hiệu do môi trường công nghiệp
Trong nhà máy có nhiều thiết bị phát nhiễu điện từ như biến tần, máy hàn, robot, servo… khiến tín hiệu encoder bị:
-
Nhiễu xung
-
Thay đổi dạng sóng
-
Driver đọc sai tín hiệu phản hồi
Đây là lỗi khó nhận biết nếu không dùng máy phân tích tín hiệu chuyên dụng.
2.5. Lỗi do va chạm hoặc quá tải cơ khí
Máy vận hành lâu ngày, va đập hoặc trục servo quá tải có thể làm:
-
Cong trục
-
Vỡ đĩa encoder
-
Lệch vị trí sensor
Khi đó động cơ hoạt động không chính xác hoặc không chạy được.
3. Dấu hiệu nhận biết servo Teco TSB13302C bị lỗi encoder
Do encoder là bộ phận quan trọng, chỉ một sai lệch nhỏ cũng có thể gây ra lỗi toàn hệ thống. Các dấu hiệu nhận biết gồm:
3.1. Driver báo lỗi encoder
Một số mã lỗi phổ biến trên driver servo Teco:
-
Lỗi Encoder Error
-
Lỗi Position Error
-
Lỗi Feedback Error
-
Lỗi Overspeed
-
Lỗi Overload do xung phản hồi sai
3.2. Động cơ rung lắc mạnh khi chạy
Do tín hiệu hồi tiếp bị sai, driver điều khiển sai lệch khiến động cơ:
-
Rung giật
-
Tự đảo chiều
-
Phát tiếng kêu bất thường
3.3. Không thể homing hoặc homing sai vị trí
Khi encoder không gửi đúng xung zero, servo không thể xác định vị trí chuẩn.
3.4. Tốc độ tăng giảm không ổn định
Đây là dấu hiệu sớm nhất khi encoder bắt đầu hư.
3.5. Máy chạy sai sản phẩm, mất bước hoặc lệch vị trí
Nhất là trong:
-
Máy cắt
-
Máy CNC
-
Máy đóng gói theo vị trí mark
Nếu thấy sai số ngày càng tăng, nguyên nhân phần lớn đến từ encoder.
4. Quy trình sửa chữa encoder servo Teco TSB13302C chuyên nghiệp
Việc sửa servo, đặc biệt là sửa encoder, đòi hỏi chuyên môn và thiết bị chuyên dụng. Một quy trình chuẩn bao gồm các bước sau:
4.1. Kiểm tra tổng thể và nhận dạng lỗi
Kỹ thuật viên tiến hành:
-
Đọc lỗi trên driver
-
Đo kiểm xung encoder bằng oscilloscope
-
Kiểm tra tình trạng cơ khí trục encoder
-
Kiểm tra điện trở cuộn dây động cơ
Điều này xác định chính xác encoder hư hay lỗi từ driver.
4.2. Tháo encoder và làm sạch module
Encoder được tháo rời khỏi thân servo:
-
Làm sạch bụi bẩn
-
Kiểm tra đĩa encoder
-
Kiểm tra sensor, module quang
-
Kiểm tra đầu cắm và dây encoder
4.3. Sửa chữa hoặc thay linh kiện encoder
Tùy mức độ hư hỏng, có thể:
-
Hàn lại các chân IC bị nứt
-
Thay mới LED phát hoặc cảm biến thu
-
Thay mạch encoder hoàn chỉnh
-
Gắn mới dây encoder chống nhiễu chuẩn công nghiệp
Kỹ thuật viên phải đảm bảo encoder hoạt động đúng chuẩn xung gốc của Teco.
4.4. Cân chỉnh trục và kiểm tra độ đồng tâm
Đây là bước quan trọng vì encoder lệch chỉ 0,1 mm cũng gây sai số vị trí.
4.5. Hiệu chuẩn tín hiệu trước khi lắp lại
Dùng máy chuyên dụng để:
-
Kiểm tra xung A/B/Z
-
Kiểm tra độ lệch pha
-
Đảm bảo độ phân giải encoder đúng với driver
4.6. Lắp lại servo và chạy thử tải
Sau khi sửa, động cơ được:
-
Test không tải
-
Test có tải
-
Chạy thử liên tục để kiểm tra độ ổn định
Khi mọi chỉ số đều đạt chuẩn, thiết bị mới được bàn giao.
5. Vì sao cần tìm đơn vị chuyên sửa servo Teco TSB13302C?
Servo là thiết bị độ chính xác cao, việc sửa chữa encoder không thể làm thủ công hoặc bằng thiết bị cơ bản. Việc tự tháo sửa có thể gây:
-
Mất chuẩn xung
-
Sai lệch vị trí gây lỗi dây chuyền
-
Hư thêm cuộn dây, trục, bạc đạn
-
Cháy driver do tín hiệu sai
Lựa chọn đơn vị chuyên nghiệp mang lại nhiều lợi ích:
5.1. Đảm bảo đúng kỹ thuật và đúng chuẩn xung encoder
Mỗi servo Teco có chuẩn encoder riêng, sửa sai chuẩn sẽ làm động cơ không thể nhận dạng.
5.2. Có thiết bị đo kiểm chuyên dụng
Bao gồm:
-
Máy phân tích xung encoder
-
Oscilloscope
-
Thiết bị test servo đa năng
-
Thiết bị cân chỉnh đồng tâm
5.3. Thời gian sửa nhanh, không làm gián đoạn sản xuất lâu
Nhà máy sản xuất bị dừng máy có thể gây thiệt hại lớn. Đơn vị uy tín luôn tối ưu tốc độ sửa.
5.4. Đảm bảo chất lượng lâu dài
Servo sau khi sửa phải hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp nặng.
5.5. Chi phí tối ưu hơn so với thay mới
Một động cơ servo giá khá cao, trong khi sửa encoder tiết kiệm 40–70% chi phí.

6. Hướng dẫn bảo dưỡng và phòng ngừa lỗi encoder servo Teco TSB13302C
Dù encoder có độ bền cao, nhưng việc bảo dưỡng đúng cách sẽ kéo dài tuổi thọ.
6.1. Kiểm tra đầu cắm encoder định kỳ
Tối thiểu mỗi 3–6 tháng:
-
Xiết lại đầu jack
-
Vệ sinh bụi và dầu
-
Kiểm tra oxy hóa chân pin
6.2. Hạn chế đặt dây encoder gần nguồn nhiễu
Đặc biệt tránh đặt gần:
-
Cáp nguồn biến tần
-
Tủ điện công suất lớn
-
Máy hàn
6.3. Theo dõi tình trạng rung của máy
Máy rung nhiều sẽ làm encoder nhanh hỏng hơn.
6.4. Thực hiện cân chỉnh tải cơ khí đúng chuẩn
Không để tải vượt khả năng servo.
6.5. Vệ sinh máy thường xuyên
Giúp giảm bám bụi lên module encoder.
7. Những câu hỏi thường gặp khi sửa servo Teco TSB13302C lỗi encoder
7.1. Lỗi encoder có sửa được không?
Hầu hết trường hợp đều sửa được, trừ khi:
-
Module encoder bị gãy hoàn toàn
-
Đĩa encoder bị nát
-
IC điều khiển cháy nặng
7.2. Sửa encoder có ảnh hưởng tới độ chính xác của servo?
Nếu sửa đúng kỹ thuật và đúng chuẩn xung thì servo hoạt động như ban đầu.
7.3. Bao lâu cần hiệu chuẩn encoder?
Khuyến cáo 1 năm/lần đối với các nhà máy chạy liên tục.
7.4. Lỗi encoder có làm cháy driver không?
Nếu tín hiệu hồi tiếp sai nghiêm trọng, driver có thể quá dòng và hỏng nặng. Vì vậy cần sửa sớm.
8. Tầm quan trọng của việc xử lý nhanh lỗi encoder trong dây chuyền sản xuất
Một servo lỗi encoder không chỉ gây dừng 1 máy mà còn ảnh hưởng cả dây chuyền, đặc biệt trong các ngành:
-
Bao bì thực phẩm
-
In ấn
-
Nhựa – cao su
-
Xi mạ
-
Điện tử
-
Gỗ
-
Dệt may
Hậu quả khi không xử lý sớm:
-
Máy cắt sai kích thước, gây lãng phí vật liệu
-
Máy đóng gói sai vị trí, ảnh hưởng chất lượng sản phẩm
-
Robot hoạt động sai quỹ đạo, gây hư sản phẩm hoặc tai nạn
-
Tăng chi phí bảo trì và sửa chữa do hư hỏng lan rộng
Sửa nhanh – đúng chuẩn là giải pháp giúp doanh nghiệp duy trì sản xuất ổn định.
9. Kết luận
Lỗi hư encoder của động cơ servo Teco TSB13302C là một trong những lỗi phổ biến nhưng cũng phức tạp nhất trong hệ thống tự động hóa. Encoder đóng vai trò then chốt trong việc xác định vị trí và tốc độ, vì vậy khi xảy ra trục trặc, toàn bộ dây chuyền có thể bị ảnh hưởng nghiêm trọng.
Để đảm bảo hoạt động ổn định và giảm thiểu rủi ro, các doanh nghiệp nên:
-
Nhận biết sớm các dấu hiệu hư encoder
-
Không tự ý tháo sửa khi không có chuyên môn
-
Lựa chọn dịch vụ sửa chữa servo chuyên nghiệp
-
Thực hiện bảo trì định kỳ để kéo dài tuổi thọ thiết bị
Việc sửa đúng kỹ thuật không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn bảo vệ tính liên tục trong sản xuất – yếu tố sống còn đối với bất kỳ nhà máy nào.

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo TECO giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo TECO - Chuyên khắc phục Servo TECO báo lỗi - Chuyên thay thế Servo TECO - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng TECO - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo TECO
Các lỗi hay gặp của servo TECO và kinh nghiệm chúng tôi sửa được:
- Sửa Động cơ servo TECO bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo TECO Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa motor servo TECO Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
- Sửa motor servo TECO Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
- Sửa motor servo TECO Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
- Sửa driver servo TECO Lỗi phần cứng, Sửa driver servo TECO Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu, Sửa driver servo TECO Cháy IGBT
- Sửa servo TECO Hỏng IC điều khiển, Sửa driver servo TECO Chập nguồn, nổ tụ, Sửa servo TECO Mất tham số điều khiển
- Sửa bộ điều khiển servo TECO Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
Lợi ích của việc sửa chữa Servo TECO với thay mới
Việc sửa chữa Servo TECO có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
- Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa Servo TECO thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới cả bộ servo TECO hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong Servo TECO gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất
- Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi Servo TECO mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa Servo TECO cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
- Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa Servo TECO là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế bộ Servo TECO hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
- Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa Servo TECO, các kỹ sư của Catec có thể kiểm tra toàn diện Servo TECO và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của Servo TECO và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng trong một số trường hợp, động cơ servo TECO có thể bị hỏng nghiêm trọng hoặc lỗi không thể sửa chữa. Trong những trường hợp này, việc thay mới bộ servo TECO tương ứng có thể là lựa chọn tối ưu hơn.


















