
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Lợi ích của việc bảo trì, sửa chữa AC servo
- Sửa AC servo giúp Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: servo hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống servo thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Dịch vụ dịch vụ sửa chữa thiết bị, với phòng bảo trì sửa chữa, Nhân viên kỹ thuật có nhiều năm kinh nghiệm, linh kiện thay thế là hàng chính hãng, Bảo hành cho quý khách 6 tháng.
Điểm mạnh của dịch vụ sửa chữa servo tại Catec Automation: Được kiểm tra thiết bị miễn phí, Hỗ trợ giao nhận hàng tại nơi, Phí sửa chữa cạnh tranh nhất, nên Quý Khách đến với Cty chúng tôi hoàn toàn yên tâm.
Trung tâm sửa chữa có Tại TpHCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Củ Chi, Tây Ninh... Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 luôn luôn đáp ứng được nhu cầu sửa servo của khách hàng
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên sửa chữa động cơ servo Xinje MS6S-60CM30B1-20P4 lỗi hư encoder
Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, động cơ servo đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm soát chuyển động chính xác, ổn định và có độ lặp lại cao. Với những dây chuyền sản xuất đòi hỏi tốc độ, độ chính xác từng micromet và khả năng phản hồi nhanh, servo trở thành “trái tim” của toàn bộ hệ thống. Trong số các thương hiệu được sử dụng phổ biến tại Việt Nam, Xinje là cái tên quen thuộc nhờ sự ổn định, giá thành hợp lý và tính tương thích cao. Tuy nhiên, một trong những lỗi nghiêm trọng nhất khiến động cơ servo Xinje – đặc biệt là dòng MS6S-60CM30B1-20P4 – thường xuyên gặp vấn đề chính là hỏng encoder.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết nguyên nhân, dấu hiệu, mức độ nguy hiểm của lỗi encoder, đồng thời giới thiệu quy trình sửa chữa chuyên nghiệp giúp phục hồi động cơ servo Xinje về trạng thái hoạt động tốt nhất. Đây là tài liệu hữu ích dành cho kỹ thuật viên, chủ doanh nghiệp sản xuất, bộ phận bảo trì hoặc bất kỳ ai đang gặp vấn đề liên quan đến servo.
1. Động cơ servo Xinje MS6S-60CM30B1-20P4 – Tổng quan và vai trò của encoder
Dòng động cơ MS6S của Xinje là thế hệ servo AC được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực: máy đóng gói, máy cắt CNC, máy dán nhãn, máy sản xuất linh kiện điện tử, dây chuyền thực phẩm – đồ uống, máy in công nghiệp… Model MS6S-60CM30B1-20P4 có đặc trưng bởi tốc độ ổn định, mô-men xoắn tốt và khả năng kết hợp mượt mà với các driver đi kèm.
Trong cấu tạo servo, encoder là bộ phận quan trọng bậc nhất. Encoder giúp:
-
Cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí và tốc độ cho driver.
-
Đảm bảo servo chạy đúng hành trình, đúng thời điểm.
-
Giúp hệ thống đạt độ chính xác cao và kiểm soát chuyển động mượt mà.
-
Phát hiện và sửa lỗi sai lệch khi chuyển động.
Nếu encoder bị lỗi, hệ thống servo có thể mất hoàn toàn khả năng điều khiển.
2. Vì sao động cơ servo Xinje MS6S-60CM30B1-20P4 dễ bị lỗi hư encoder?
Encoder của servo Xinje, dù có độ bền khá tốt, nhưng vẫn chịu ảnh hưởng lớn từ điều kiện làm việc. Những nguyên nhân phổ biến nhất gồm:
2.1. Rung động cơ học trong thời gian dài
Trong các dây chuyền làm việc liên tục 24/7, servo thường phải vận hành với tốc độ cao và tải thay đổi liên tục. Điều này khiến encoder – vốn là linh kiện chính xác – bị ảnh hưởng, dẫn đến lệch tín hiệu hoặc hư hỏng linh kiện bên trong.
2.2. Môi trường làm việc khắc nghiệt
Nhiệt độ cao, bụi kim loại, hơi dầu, hơi ẩm… đều có thể gây:
-
Oxy hóa các chân encoder.
-
Hư hỏng cảm biến quang hoặc từ bên trong.
-
Chập mạch, đứt mạch hoặc nhiễu tín hiệu.
2.3. Cáp encoder bị đứt ngầm hoặc nhiễu
Một số trường hợp lỗi encoder không phải do bản thân encoder mà do:
-
Đứt cáp tín hiệu trong quá trình uốn, kéo.
-
Gãy chân socket kết nối.
-
Nhiễu EMI từ biến tần, động cơ lớn gần đó.
Tuy nhiên, với model MS6S-60CM30B1-20P4, đa phần các trường hợp gặp phải đều xuất phát từ encoder hư vật lý.
2.4. Driver servo cung cấp điện áp không ổn định
Nếu driver gặp lỗi mạch điều khiển hoặc nguồn cấp không đúng ngưỡng, encoder dễ bị:
-
Cháy IC.
-
Sụt áp làm sai tín hiệu phản hồi.
-
Lỗi giao tiếp với driver.
3. Dấu hiệu nhận biết servo Xinje MS6S-60CM30B1-20P4 bị lỗi encoder
Khi encoder gặp sự cố, động cơ servo sẽ thể hiện một hoặc nhiều dấu hiệu sau:
3.1. Driver báo lỗi encoder
Tùy theo mã lỗi của driver Xinje, các cảnh báo thường thấy là:
-
Lỗi vị trí không phản hồi.
-
Lỗi mất pha encoder.
-
Lỗi quá tốc độ do tín hiệu phản hồi sai lệch.
-
Lỗi quá tải giả.
3.2. Động cơ không quay hoặc quay giật
Khi tín hiệu encoder không chính xác, servo không thể điều khiển trơn tru, dẫn đến:
-
Giật cục khi chạy.
-
Tự dừng đột ngột.
-
Không thể homing hoặc chạy đúng vị trí đặt trước.
3.3. Sai vị trí khi hoạt động lặp lại
Ứng dụng như máy đóng gói, máy cắt, máy khắc yêu cầu độ chính xác cao. Nếu thấy sai lệch vị trí theo thời gian, encoder có thể đã bị lệch tín hiệu.
3.4. Phát ra tiếng lạ khi chạy
Một số lỗi encoder khiến servo liên tục cố điều chỉnh, dẫn đến rung và phát tiếng “rè rè”.

4. Mức độ nguy hiểm của lỗi encoder và vì sao phải sửa ngay
Encoder hư không chỉ ảnh hưởng đến bản thân servo mà còn gây ra những nguy cơ sau:
-
Ngừng toàn bộ dây chuyền sản xuất, gây thiệt hại lớn.
-
Tăng nguy cơ va chạm cơ khí, làm hỏng các bộ phận khác.
-
Thiết bị tiêu hao điện nhiều hơn vì servo chạy sai thuật toán điều khiển.
-
Nếu chạy sai vị trí trong máy cắt – khắc – đóng gói, có thể làm hỏng cả lô sản phẩm.
Do đó, việc sửa chữa encoder nhanh, chính xác và đúng kỹ thuật là cực kỳ quan trọng.
5. Quy trình chuyên sửa chữa động cơ servo Xinje MS6S-60CM30B1-20P4 lỗi hư encoder
Để đảm bảo chất lượng, một quy trình sửa chữa chuyên nghiệp phải gồm các bước sau:
5.1. Tiếp nhận và kiểm tra sơ bộ
Kỹ thuật viên cần:
-
Kiểm tra model servo và driver đi kèm.
-
Ghi nhận mã lỗi hiển thị trên màn hình driver.
-
Đo kiểm cáp encoder bằng đồng hồ chuyên dụng.
-
Chạy thử servo trên bộ thiết bị test độc lập.
Mục tiêu là xác định chính xác lỗi đến từ encoder hay từ phần khác.
5.2. Tháo encoder ra khỏi động cơ
Quá trình này đòi hỏi tay nghề cao:
-
Tháo đúng lực, tránh làm lệch trục servo.
-
Đánh dấu vị trí ban đầu để tránh sai lệch góc zero.
-
Sử dụng dụng cụ chuyên dụng vì encoder gắn rất chắc với mặt bích.
Một sai sót nhỏ trong bước này có thể làm servo chạy sai vị trí hoàn toàn sau khi sửa.
5.3. Kiểm tra chi tiết từng thành phần encoder
Encoder của servo Xinje có cấu tạo gồm:
-
Mạch xử lý tín hiệu.
-
Cảm biến quang hoặc cảm biến từ.
-
Đĩa mã hóa.
-
Bộ khuếch đại tín hiệu.
-
Cổng giao tiếp và chân kết nối.
Kỹ thuật viên sẽ:
-
Dùng kính hiển vi kiểm tra đĩa mã hóa.
-
Dùng máy đo xung chuyên dụng để kiểm tra tín hiệu A, B, Z.
-
Phát hiện các điểm đứt mạch, cháy IC, hư photodiode hoặc cảm biến từ.
-
Đánh giá mức độ phục hồi có thể đạt được.
5.4. Sửa chữa hoặc thay thế linh kiện encoder
Tùy mức độ hư hỏng, encoder có thể được:
-
Thay cảm biến quang.
-
Làm lại đường mạch bị đứt.
-
Thay IC khuếch đại tín hiệu.
-
Làm sạch và hiệu chỉnh lại vị trí cảm biến.
-
Thay encoder mới nếu hư nặng.
Các linh kiện sử dụng phải đúng thông số để đảm bảo tương thích hoàn toàn với servo Xinje.
5.5. Lắp lại encoder và cân chỉnh góc zero
Đây là bước rất quan trọng, quyết định độ chính xác sau sửa chữa.
Kỹ thuật viên:
-
Đặt đúng vị trí đánh dấu.
-
Căn trục encoder trùng khớp với trục servo.
-
Sử dụng thiết bị căn chỉnh chuyên nghiệp để đặt lại góc zero.
Nếu căn chỉnh không chuẩn, servo sẽ chạy sai vị trí dù encoder hoạt động bình thường.
5.6. Chạy test tải thực nghiệm
Để đảm bảo servo hoạt động như mới, cần:
-
Test chạy không tải.
-
Test tăng tốc – giảm tốc liên tục.
-
Test tải thực đến 80–100% công suất.
-
Theo dõi các thông số dòng, mô-men và nhiệt độ.
Chỉ khi servo vượt qua toàn bộ bước kiểm tra này mới đủ tiêu chuẩn để đưa vào sản xuất.

6. Khi nào nên sửa, khi nào nên thay encoder mới?
Không phải trường hợp nào encoder hỏng cũng nhất thiết phải thay mới. Việc sửa hay thay phụ thuộc:
Nên sửa encoder khi:
-
Hư hỏng ở mức nhẹ như đứt mạch, hư cảm biến, cháy IC nhỏ.
-
Đĩa encoder còn nguyên vẹn.
-
Mạch chưa bị cháy lan hoặc biến dạng.
-
Không có tác động cơ học mạnh làm lệch trục.
Nên thay encoder mới khi:
-
Encoder bị cháy hoàn toàn.
-
Đĩa mã hóa bị nứt hoặc bể.
-
Lỗi liên quan đến độ phân giải không thể hiệu chỉnh lại.
-
Servo đã quá cũ, encoder xuống cấp nghiêm trọng.
Trong nhiều trường hợp, sửa chữa encoder giúp tiết kiệm chi phí đáng kể mà vẫn đảm bảo hiệu quả hoạt động tương đương linh kiện mới.
7. Lợi ích khi chọn dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp
7.1. Tốc độ xử lý nhanh chóng
Các trung tâm uy tín thường có sẵn linh kiện, thiết bị đo kiểm hiện đại nên có thể:
-
Kiểm tra nhanh trong ngày.
-
Hoàn thành sửa chữa trong thời gian ngắn.
-
Hỗ trợ nhận và giao hàng tận nơi.
7.2. Độ chính xác cao
Sửa chữa encoder là công việc cần độ tỉ mỉ và tay nghề chuyên sâu. Nếu giao cho đơn vị không đủ chuyên môn, servo có thể bị:
-
Lệch vị trí.
-
Chạy sai hành trình.
-
Hao điện hoặc gây lỗi dây chuyền.
Một kỹ thuật viên chuyên nghiệp sẽ đảm bảo servo vận hành chuẩn như ban đầu.
7.3. Kéo dài tuổi thọ động cơ servo
Encoder hoạt động ổn định giúp giảm tải cho toàn bộ hệ thống servo, từ đó:
-
Giảm mài mòn cơ học.
-
Tăng tuổi thọ bạc đạn và cuộn dây.
-
Tối ưu hiệu suất dây chuyền.
8. Kinh nghiệm sử dụng giúp tránh hư encoder trên servo Xinje
Để hạn chế lỗi encoder trong tương lai, người vận hành nên lưu ý:
8.1. Tránh để servo hoạt động trong môi trường bụi bẩn, độ ẩm cao
Bụi kim loại và hơi ẩm là “kẻ thù” lớn nhất của encoder.
8.2. Kiểm tra cáp encoder định kỳ
Những điểm uốn liên tục rất dễ đứt ngầm.
8.3. Tránh sốc cơ khí
Lắp đặt sai hoặc va đập mạnh có thể làm lệch trục encoder.
8.4. Kiểm soát nguồn cấp driver
Nguồn không ổn định là nguyên nhân gây cháy IC encoder.
8.5. Làm sạch định kỳ
Vệ sinh servo và khu vực xung quanh giúp tăng độ bền linh kiện.
9. Kết luận
Lỗi encoder hư trên động cơ servo Xinje MS6S-60CM30B1-20P4 là một trong những sự cố ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu suất và sự ổn định của dây chuyền sản xuất. Việc sửa chữa encoder cần thực hiện bởi đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp với đầy đủ máy móc kiểm tra, thiết bị cân chỉnh và kinh nghiệm thực tế. Một quy trình sửa chữa chuẩn xác không chỉ giúp phục hồi hoạt động của servo mà còn kéo dài tuổi thọ thiết bị, tiết kiệm chi phí và giảm rủi ro dừng dây chuyền.
Nếu bạn đang gặp các lỗi liên quan đến encoder hoặc bất kỳ vấn đề nào trên servo Xinje, việc xử lý kịp thời và đúng cách là điều quan trọng nhất để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, tránh thiệt hại không đáng có.

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo XINJE giá thành rẻ nhất thị trường, bảo hành 12 tháng, hình thức: một đổi một, tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa Servo XINJE - Chuyên khắc phục Servo XINJE báo lỗi - Chuyên thay thế Servo XINJE - Chuyên cải tiến nâng cấp hệ thống dùng XINJE - Tư Vấn hướng dẫn cài đặt Servo XINJE
Các lỗi hay gặp của servo XINJE và kinh nghiệm chúng tôi sửa được:
- Sửa Động cơ servo XINJE bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo XINJE Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa motor servo XINJE Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
- Sửa motor servo XINJE Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
- Sửa motor servo XINJE Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
- Sửa driver servo XINJE Lỗi phần cứng, Sửa driver servo XINJE Đứt dây encoder hoặc tín hiệu yếu, Sửa driver servo XINJE Cháy IGBT
- Sửa servo XINJE Hỏng IC điều khiển, Sửa driver servo XINJE Chập nguồn, nổ tụ, Sửa servo XINJE Mất tham số điều khiển
- Sửa bộ điều khiển servo XINJE Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
Lợi ích của việc sửa chữa Servo XINJE với thay mới
Việc sửa chữa Servo XINJE có thể mang lại một số lợi ích so với việc thay mới, bao gồm:
- Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa Servo XINJE thường có chi phí thấp hơn so với việc thay mới cả bộ servo XINJE hoàn toàn mới. Nếu chỉ một số linh kiện trong Servo XINJE gặp sự cố, việc sửa chữa có thể tiết kiệm đáng kể chi phí sản xuất
- Downtime ngắn hơn: Thay vì phải chờ đợi đến khi Servo XINJE mới được cung cấp và thay thế hoàn toàn, việc sửa chữa Servo XINJE cho phép nhanh chóng khắc phục sự cố và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Điều này đặc biệt quan trọng trong các môi trường công nghiệp nơi hoạt động không thể ngừng.
- Bảo tồn kiến thức và cấu trúc hệ thống: Một lợi ích khác của việc sửa chữa Servo XINJE là nó giữ được kiến thức và cấu trúc hệ thống hiện có. Một motor servo có thể được tích hợp vào hệ thống phức tạp với nhiều tương tác và cài đặt đặc biệt. Thay thế bộ Servo XINJE hoàn toàn mới có thể đòi hỏi việc thay đổi cấu trúc hệ thống và tái thiết kế, trong khi sửa chữa cho phép duy trì sự ổn định và tương thích với hệ thống hiện có.
- Kiểm tra và tối ưu hóa: Khi sửa chữa Servo XINJE, các kỹ sư của Catec có thể kiểm tra toàn diện Servo XINJE và xác định các vấn đề tiềm ẩn khác. Điều này cho phép tối ưu hóa hoạt động của Servo XINJE và nâng cao hiệu suất, đồng thời giảm nguy cơ hỏng hóc trong tương lai.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng trong một số trường hợp, động cơ servo XINJE có thể bị hỏng nghiêm trọng hoặc lỗi không thể sửa chữa. Trong những trường hợp này, việc thay mới bộ servo XINJE tương ứng có thể là lựa chọn tối ưu hơn.

















