
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên Sửa Chữa Servo Yaskawa Báo Lỗi Uy Tín – Bảo Hành 6 Tháng
Trong nhiều năm trở lại đây, hệ thống servo Yaskawa đã trở thành lựa chọn hàng đầu trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp tại Việt Nam. Không chỉ nổi tiếng bởi chất lượng Nhật Bản bền bỉ mà còn nhờ độ chính xác cao, độ ổn định tốt và tính tương thích linh hoạt với nhiều hệ điều khiển. Tuy nhiên, giống như bất kỳ thiết bị điện – điện tử nào, servo Yaskawa cũng có thể gặp lỗi trong quá trình vận hành, từ những cảnh báo nhỏ đến những sự cố nghiêm trọng khiến dây chuyền sản xuất bị ngưng trệ.
Nhu cầu sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi uy tín – chuyên nghiệp – bảo hành rõ ràng vì thế ngày càng tăng mạnh. Một đơn vị có khả năng chẩn đoán chính xác, sửa chữa triệt để, thay thế linh kiện chuẩn và hỗ trợ kỹ thuật chu đáo sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, giảm thiểu chi phí và đảm bảo hệ thống vận hành ổn định lâu dài.
Bài viết dưới đây sẽ phân tích chi tiết về nguyên nhân hỏng hóc, các mã lỗi thường gặp của servo Yaskawa, quy trình sửa chữa đạt chuẩn và lý do vì sao bạn nên chọn dịch vụ sửa chữa chuyên sâu có bảo hành 6 tháng.
1. Vì sao Servo Yaskawa thường gặp lỗi trong quá trình vận hành?
Mặc dù được đánh giá là dòng servo có độ bền top đầu thị trường, nhưng Servo Yaskawa vẫn có thể gặp lỗi do nhiều yếu tố:
1.1. Môi trường làm việc khắc nghiệt
-
Nhiệt độ cao kéo dài
-
Độ ẩm lớn
-
Bụi kim loại trong xưởng cơ khí
-
Hóa chất hoặc hơi dầu ảnh hưởng bo mạch
Các yếu tố trên làm giảm tuổi thọ linh kiện, gây oxy hóa, chập chờn tín hiệu hoặc chết mạch công suất.
1.2. Quá tải trong vận hành
Servo hoạt động liên tục với tải nặng sẽ dẫn đến:
-
Cháy cầu diode
-
Cháy cách ly
-
Lỗi IGBT
-
Cháy nguồn cấp
-
Hỏng biến áp nội
Đây là dạng lỗi thường gặp ở các ngành cắt CNC, dập, đóng gói tốc độ cao.
1.3. Điện áp đầu vào không ổn định
Điện áp dao động mạnh là nguyên nhân chính gây:
-
Lỗi OV (Over Voltage)
-
Lỗi UV (Under Voltage)
-
Lỗi nguồn switching
-
Cháy mạch điều khiển
Đây là nguyên nhân hư hỏng phổ biến tại các nhà máy vùng công nghiệp phụ trợ.
1.4. Lỗi từ encoder hoặc động cơ
Thao tác lắp đặt sai hoặc va chạm mạnh khiến:
-
Sai lệch tín hiệu encoder
-
Đứt dây cảm biến
-
Tụt trục encoder
Khi đó driver sẽ báo hàng loạt lỗi liên quan đến vị trí hoặc quá dòng.
1.5. Lỗi do can thiệp hoặc cấu hình sai thông số
Nhiều kỹ thuật viên chưa nắm rõ hệ thống Yaskawa nên:
-
Nhập sai thông số auto-tuning
-
Cấu hình nhầm thông số I/O
-
Điều chỉnh không đúng chế độ servo
Điều này khiến servo hoạt động lỗi hoặc không khởi động được.
2. Các mã lỗi Servo Yaskawa thường gặp hiện nay
2.1. Sửa Servo Yaskawa Nhóm lỗi quá dòng – quá áp – quá tải
-
A.CCE / A.OCE: Lỗi quá dòng
-
A.300 – A.320: Lỗi quá tải
-
A.350 / A.351: Lỗi bảo vệ IGBT
-
A.320 – A.322: Lỗi quá áp DC BUS
Những lỗi này thường liên quan bo công suất hoặc nguồn.
2.2. Sửa Servo Yaskawa Nhóm lỗi encoder – mất tín hiệu – lệch xung
-
A.90A / A.930: Lỗi encoder
-
A.940: Lỗi mất pha phản hồi
-
A.941 – A.944: Sai lệch tín hiệu vị trí
Nếu không xử lý kịp, động cơ có thể chạy sai vị trí gây hỏng cơ khí.
2.3. Sửa Servo Yaskawa Nhóm lỗi nguồn
-
A.810 / A.811: Lỗi nguồn cấp
-
A.812: Sụt áp đầu vào
-
A.820: Lỗi quá nhiệt nguồn
Bo nguồn lỗi thường phải thay linh kiện hoặc xử lý triệt để chân linh kiện bị lão hóa.
2.4. Sửa Servo Yaskawa Nhóm lỗi giao tiếp – lỗi điều khiển
-
A.510 – A.519: Lỗi truyền thông
-
A.530: Không nhận lệnh từ PLC
-
A.540: Lỗi cổng IO
Một số trường hợp do cổng bị cháy hoặc firmware bị lỗi.
2.5. Sửa Servo Yaskawa Nhóm lỗi từ động cơ
-
Lỗi U, V, W mất cân bằng
-
Chạm vỏ động cơ
-
Cháy cuộn dây
Trường hợp này thường phải quấn lại hoặc thay động cơ.
3. Dấu hiệu cho thấy Servo Yaskawa của bạn sắp gặp lỗi
Không cần đợi đến khi hệ thống dừng hẳn, chỉ cần nhận thấy một trong các biểu hiện dưới đây, bạn nên kiểm tra và sửa chữa ngay:
-
Driver nóng bất thường dù tải không lớn
-
Động cơ rung lắc khi chạy
-
Hệ thống hoạt động yếu đi, giảm tốc
-
Servo phát ra tiếng kêu lạ
-
Thỉnh thoảng báo lỗi rồi tự hết
-
Tốc độ lên chậm hoặc khó giữ vị trí
-
Mất homing hoặc sai lệch vị trí lặp lại nhiều lần
Việc xử lý sớm giúp tránh cháy nặng bo công suất hoặc hỏng encoder – vốn là những linh kiện giá trị cao.
4. Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa chuyên nghiệp
Một đơn vị sửa chữa đạt chuẩn luôn có quy trình rõ ràng, minh bạch. Dưới đây là các bước xử lý chuyên sâu:
4.1. Tiếp nhận – Khảo sát ban đầu
-
Kiểm tra bên ngoài thiết bị
-
Kiểm tra nguồn vào – tải – encoder
-
Tra cứu mã lỗi trên màn hình
-
Đánh giá lỗi có liên quan ngoại vi hay do servo
Giai đoạn này giúp xác định 60–70% nguyên nhân lỗi.
4.2. Kiểm tra chuyên sâu bằng thiết bị kỹ thuật
-
Kiểm tra mạch công suất bằng máy phân tích IGBT
-
Đo trị số linh kiện SMD
-
Test nguồn switching
-
Kiểm tra IC điều khiển, driver mosfet
-
Phân tích tín hiệu encoder bằng máy chuyên dụng
Đây là bước quan trọng để xác định lỗi thực tế trên bo mạch.
4.3. Sửa chữa – Thay thế linh kiện
-
Thay IGBT / diode công suất
-
Thay nguồn xung / IC nguồn
-
Sửa mạch cảm biến
-
Sửa lỗi firmware (nếu cần)
-
Xử lý cháy nổ / oxy hóa / chập mạch
-
Thay cảm biến nhiệt / sensor
Linh kiện sử dụng phải đúng chuẩn, tránh thay hàng kém chất lượng gây lỗi lặp lại.
4.4. Cân chỉnh – Tối ưu thông số
-
Auto-tuning lại hệ servo
-
Điều chỉnh PID
-
Cân bằng tải
-
Tối ưu moment và tốc độ
-
Reset thông số theo yêu cầu hệ thống
Kỹ sư có kinh nghiệm sẽ đảm bảo servo chạy mượt, ổn định.
4.5. Test tải lên bàn thử chuyên dụng
Một đơn vị chuyên nghiệp sẽ có bàn test riêng cho servo Yaskawa:
-
Test không tải
-
Test chịu tải
-
Test hoạt động liên tục 24h
Mục đích là đảm bảo không có lỗi phát sinh trong tương lai.
4.6. Bàn giao – Bảo hành 6 tháng
Sau khi test hoàn thiện:
-
Ghi phiếu bảo hành
-
Ghi chú linh kiện đã thay
-
Hướng dẫn cách vận hành ổn định
-
Hỗ trợ kỹ thuật trong suốt 6 tháng
Với thời gian bảo hành dài, khách hàng hoàn toàn yên tâm khi sử dụng.
5. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa uy tín?
5.1. Chẩn đoán đúng ngay lần đầu
Một kỹ thuật viên thiếu kinh nghiệm dễ đánh giá sai lỗi:
-
Tưởng lỗi encoder nhưng thật ra lỗi driver
-
Tưởng lỗi PLC nhưng lại lỗi giao tiếp
-
Tưởng lỗi động cơ nhưng do IGBT bị chập nhẹ
Chẩn đoán đúng giúp tiết kiệm chi phí và thời gian sửa chữa.
5.2. Linh kiện thay thế chuẩn gốc
Một số linh kiện phải dùng đúng bản gốc:
-
IGBT Fuji
-
IC điều khiển Renesas
-
Tụ 105°C
-
Mosfet Toshiba
-
Encoder chuẩn Yaskawa
Linh kiện kém chất lượng khiến servo hoạt động không ổn định, nhanh hỏng lại.
5.3. Tránh rủi ro cháy nổ gây thiệt hại lớn
Servo bị sửa non tay có thể:
-
Cháy bo công suất
-
Gây nổ IGBT
-
Hư động cơ
-
Cháy dây chuyền sản xuất
Do đó, chọn đơn vị uy tín là cách bảo vệ hệ thống của bạn.
5.4. Bảo hành dài hạn – hỗ trợ kỹ thuật nhanh
Bảo hành 6 tháng cho thấy đơn vị sửa chữa:
-
Có chuyên môn vững
-
Tự tin vào chất lượng linh kiện
-
Chịu trách nhiệm dài hạn với sản phẩm
Khi có lỗi phát sinh, kỹ thuật sẽ hỗ trợ nhanh chóng.
6. Lợi ích doanh nghiệp nhận được khi sửa chữa thay vì mua mới
Tiết kiệm chi phí
Một bộ servo mới của Yaskawa có thể lên đến:
-
Từ vài triệu đến vài chục triệu đồng
-
Hệ thống công suất lớn có thể vài trăm triệu
Sửa chữa chỉ tốn 10–40% chi phí mua mới.
Giảm thời gian chờ hàng
Servo Yaskawa đôi khi phải đặt hàng 2–5 tuần.
Trong khi sửa chữa chỉ mất 1–3 ngày tùy mức độ.
Không phải thay đổi thông số – cơ cấu
Thay servo mới đôi khi phải:
-
Lập trình lại PLC
-
Tinh chỉnh lại thông số
-
Căn chỉnh lại cơ khí
Sửa chữa giúp hệ thống chạy đúng như ban đầu.
Giảm rủi ro tích hợp
Thiết bị mới đôi khi không tương thích 100% so với hệ thống cũ.
Sửa chữa là lựa chọn an toàn hơn.
7. Các dòng Servo Yaskawa nhận sửa chữa
-
Sigma I
-
Sigma II
-
Sigma III
-
Sigma V
-
Sigma 7
-
Servo DC cổ điển
-
Driver SGDH, SGDM, SGDS, SGD7S, SGD7W…
-
Motor SGM, SGMAH, SGMBH, SGMJV, SGMCS…
Ngoài ra còn hỗ trợ sửa nguồn, PLC, HMI và hệ thống liên quan.
8. Cam kết khi sử dụng dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa uy tín
✔ Sửa đúng bệnh – không vẽ bệnh
✔ Báo lỗi rõ ràng – giải thích chi tiết
✔ Giá hợp lý – không phát sinh
✔ Linh kiện chuẩn – nói không với hàng kém chất lượng
✔ Test tải kỹ trước khi bàn giao
✔ Bảo hành 6 tháng – hỗ trợ tận nơi
✔ Có kỹ thuật đến tận nhà máy kiểm tra (nếu cần)
9. Những lưu ý giúp servo Yaskawa bền hơn – hạn chế lỗi
9.1. Bố trí tủ điện thông thoáng
Không để driver sát biến tần hoặc nguồn xung gây nhiễu.
9.2. Lắp quạt gió – kiểm tra định kỳ
Quạt gió hỏng là nguyên nhân chính gây quá nhiệt.
9.3. Ổn định nguồn cấp
Sử dụng:
-
Ổn áp
-
Lọc nhiễu
-
Lọc nguồn chống xung
Đặc biệt quan trọng với nhà máy hàn điện, cắt CNC.
9.4. Bảo dưỡng dây encoder
Đứt dây là lỗi phổ biến nhưng dễ phòng tránh.
9.5. Không để tải vượt định mức
Tải nặng kéo dài làm giảm tuổi thọ servo nhanh chóng.

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
10. Kết luận
Servo Yaskawa là dòng thiết bị chất lượng cao, nhưng khi gặp lỗi cần phải được xử lý bởi những đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp – có kinh nghiệm và đầy đủ thiết bị kiểm tra chuyên dụng. Việc sửa chữa đúng cách không chỉ giúp servo hoạt động ổn định như mới mà còn tiết kiệm rất nhiều chi phí và thời gian cho doanh nghiệp.
Một dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi uy tín – bảo hành 6 tháng chính là lựa chọn hoàn hảo để đảm bảo dây chuyền sản xuất của bạn vận hành trơn tru, liên tục và bền bỉ.



















