
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 014 – Giới Hạn Chiều Quay Ngược: Xử Lý Lỗi Nhanh Chóng, Hiệu Quả, Uy Tín Tại Miền Nam
Servo Delta là dòng servo phổ biến trong các nhà máy sản xuất tự động nhờ độ bền cao, ổn định và hoạt động mượt mà. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng đôi khi gặp phải lỗi AL 014 – Giới hạn chiều quay ngược (Reverse Limit), khiến động cơ không thể chạy theo hướng mong muốn, gây gián đoạn sản xuất và ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ đơn hàng.
Tại khu vực miền Nam – nơi mật độ nhà máy cao và nhu cầu sử dụng thiết bị tự động hóa lớn – dịch vụ sửa servo Delta báo AL 014 uy tín, nhanh chóng, chuyên nghiệp luôn là nhu cầu cấp bách. Bài viết này giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, quy trình xử lý, cách phòng ngừa và lựa chọn đơn vị sửa chữa chất lượng.
1. Giới thiệu về lỗi Servo Delta AL 014 – Giới hạn chiều quay ngược
Lỗi AL 014 thường xuất hiện trên các dòng Delta ASD-A, ASD-B, ASD-M, ASD-E. Đây là lỗi báo rằng servo đã chạm hoặc vượt ngưỡng giới hạn chiều quay ngược theo thiết lập trong chương trình hoặc do tín hiệu công tắc hành trình.
1.1. Lỗi báo như thế nào?
Khi lỗi xuất hiện, màn hình driver Delta sẽ hiện mã AL-014, đồng thời:
-
Động cơ không thể quay theo chiều âm (ngược chiều kim đồng hồ).
-
Hệ thống dừng khẩn hoặc không phản hồi.
-
Đèn cảnh báo sáng liên tục.
-
PLC không thể điều khiển servo theo chiều Reverse.
Lỗi này thường khiến dây chuyền sản xuất tê liệt hoàn toàn, gây thiệt hại đáng kể nếu không xử lý nhanh.
2. Nguyên nhân chính gây lỗi AL 014 ở Servo Delta
Để sửa đúng và nhanh, cần hiểu đúng nguyên nhân. Dưới đây là các lý do phổ biến nhất:
2.1. Sửa Servo Delta tín hiệu công tắc hành trình Reverse Limit bị kích hoạt
Servo Delta sử dụng các tín hiệu limit để đảm bảo an toàn khi di chuyển tới biên cơ khí. Khi công tắc hành trình bị kích hoạt:
-
Driver hiểu rằng cơ cấu đã chạm biên.
-
Servo bị khóa chiều ngược.
-
Sinh ra lỗi AL 014.
Tình trạng này thường do:
-
Công tắc hỏng hoặc kẹt.
-
Dây tín hiệu đứt, chạm chập.
-
Nhiễu điện từ môi trường.
-
Lắp đặt sai vị trí.
2.2. Sửa Servo Delta tham số giới hạn hành trình được cài sai
Một số máy gây ra lỗi do kỹ thuật viên cài đặt sai:
-
Tham số giới hạn vị trí vượt quá thực tế.
-
Mức giới hạn chiều âm bị khóa (Parameter set limit).
-
Người dùng vô tình thay đổi thông số P2-0x, P2-1x.
2.3. Sửa Servo Delta lỗi phần mềm điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động
Nếu PLC gửi tín hiệu sai, như:
-
Bit Reverse Limit luôn ON.
-
Lệnh điều khiển xung không phù hợp.
-
Xung đảo chiều bị lỗi.
=> Servo sẽ không cho quay chiều ngược và báo lỗi.
2.4. Sửa Servo Delta Sự cố cơ khí
Servo báo.
-
Cơ cấu thanh trượt kẹt cứng.
-
Gãy khung dẫn hướng.
-
Tải trọng quá lớn khiến servo quay ngược bị cản trở.
-
Lỗi lệch tâm, lệch trục.
2.5. Sửa Servo Delta Hỏng encoder hoặc cáp encoder
Khi encoder trả về tín hiệu sai, driver sẽ tưởng rằng motor đã chạm giới hạn và ngăn chiều quay ngược.
2.6. Sửa Servo Delta Hỏng board công suất hoặc board xử lý tín hiệu
Trong trường hợp nặng hơn:
-
Board input limit bị chập.
-
IC xử lý tín hiệu Reverse Limit hỏng.
-
Board driver cháy.
=> Servo sẽ “ảo giác” rằng limit vẫn giữ, dẫn đến AL 014 liên tục.
3. Quy trình sửa chữa Servo Delta báo AL 014 tiêu chuẩn – Nhanh, chính xác, an toàn
Một đơn vị sửa chữa uy tín phải có quy trình đúng kỹ thuật để đảm bảo không bỏ sót lỗi.
Dưới đây là quy trình chuẩn đang được áp dụng bởi các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp tại miền Nam.
3.1. Bước 1 – Kiểm tra tín hiệu công tắc hành trình Reverse Limit
-
Dùng đồng hồ đo để kiểm tra sự thay đổi tín hiệu.
-
Kiểm tra jack cắm, dây dẫn, nguồn 24VDC.
-
Quan sát trạng thái input driver INP8/INP9 (tùy dòng servo).
Nếu tín hiệu luôn ON → Servo sẽ không cho chạy chiều âm.
3.2. Bước 2 – Kiểm tra cài đặt tham số
Kỹ thuật viên kiểm tra:
-
P2-06, P2-07 (Soft Limit)
-
P2-24 (Reverse Limit enable)
-
P2-11 (Limit switch logic)
Nếu tham số sai → chỉnh lại theo chuẩn.
3.3. Bước 3 – Kiểm tra PLC/Controller
-
Đọc giá trị từ PLC gửi xuống.
-
Kiểm tra mapping bit Reverse Limit.
-
Kiểm tra rung/mất xung hoặc xung sai chiều.
3.4. Bước 4 – Kiểm tra cơ khí
-
Quan sát hiện tượng kẹt trục, khựng.
-
Kiểm tra moment và tải trọng động.
-
Kiểm tra ray trượt, dây đai, vit me.
3.5. Bước 5 – Kiểm tra phần cứng driver và motor
Khi các bước trên bình thường:
-
Test encoder bằng thiết bị chuyên dụng.
-
Kiểm tra cáp encoder và cáp power.
-
Kiểm tra board driver, board input Limit.
3.6. Bước 6 – Test và vận hành trên tải
Sau khi sửa:
-
Test không tải.
-
Test tải nhẹ.
-
Test chạy liên tục theo chu trình 20–60 phút.
-
Bàn giao khách hàng.
Quy trình này đảm bảo servo hoạt động ổn định, không tái lỗi.

4. Tại sao nhiều doanh nghiệp miền Nam tin chọn dịch vụ sửa Servo Delta báo AL 014 chuyên nghiệp?
Khu vực miền Nam gồm TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Cần Thơ,… có mật độ khu công nghiệp lớn. Điều này đòi hỏi dịch vụ sửa chữa phải:
-
Nhanh – để không gián đoạn sản xuất.
-
Chính xác – tránh sửa sai gây tốn kém.
-
Có linh kiện sẵn – thay thế ngay nếu hỏng phần cứng.
-
Hỗ trợ 24/7 – vì các nhà máy chạy 2–3 ca.
Những đơn vị uy tín tại miền Nam đạt các tiêu chí sau:
4.1. Có đầy đủ máy móc kiểm tra chuyên dụng
Như:
-
Máy test servo,
-
Máy cấp xung,
-
Máy đo tín hiệu encoder,
-
Oscilloscope,
-
Bộ mô phỏng tải.
4.2. Kỹ thuật viên được đào tạo chuyên sâu về Delta
Không chỉ hiểu về điện – mà phải hiểu:
-
Servo Delta A/B/M/E series,
-
Giao tiếp CANopen, Modbus, EtherCAT,
-
Điều khiển xung vị trí, tốc độ, moment,
-
PLC Delta DVP/AS/ES.
4.3. Khả năng xử lý tại chỗ
Nhiều nhà máy yêu cầu sửa onsite vì máy lớn khó tháo.
Đơn vị uy tín có thể kiểm tra và xử lý AL 014 ngay trong ngày.
4.4. Cam kết bảo hành rõ ràng
Một dịch vụ chuẩn phải có:
-
Bảo hành 3–12 tháng.
-
Minh bạch lỗi và nguyên nhân.
-
Biên bản kiểm tra rõ ràng.
4.5. Đủ linh kiện để thay ngay
Servo Delta phổ biến nên nhu cầu thay thế linh kiện lớn:
-
Encoder Delta 2500PPR/5000PPR.
-
Cáp power, cáp encoder.
-
Board công suất.
-
Board điều khiển.
-
IC điều khiển giới hạn hành trình.
Có linh kiện sẵn giúp rút ngắn thời gian chờ.
5. Các giải pháp xử lý nhanh khi servo Delta báo AL 014 mà kỹ thuật có thể tự thao tác
Trong một số trường hợp đơn giản, kỹ thuật tại nhà máy có thể kiểm tra sơ bộ trước khi gọi dịch vụ. Dưới đây là các bước an toàn và được khuyến nghị.
5.1. Kiểm tra tín hiệu Limit trên driver
Truy cập màn hình monitor:
Xem trạng thái LMT+ / LMT-.
Nếu LMT- sáng → Lỗi AL 014.
5.2. Gỡ phích cắm Limit và thử bằng jumper
Nếu tháo dây Limit mà lỗi vẫn còn → khả năng cao board hỏng.
Nếu lỗi hết → do dây tín hiệu hoặc công tắc.
5.3. Kiểm tra PLC
Xem bit điều khiển Reverse Limit có bị ON hay không.
5.4. Reset lại tham số giới hạn
Có thể thử LOAD DEFAULT, nhưng chỉ khi hiểu rõ vì thao tác này có thể làm thay đổi toàn bộ cài đặt.
5.5. Kiểm tra cơ khí xem có bị chạm biên
Đẩy tay cơ cấu (nếu an toàn) để kiểm tra xem có bị kẹt hoặc chạm cơ khí thật hay không.
Nếu không tìm ra nguyên nhân hoặc lỗi vẫn xuất hiện → cần liên hệ dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp.
6. Lợi ích khi sửa lỗi Servo Delta AL 014 đúng cách
Sửa đúng kỹ thuật giúp:
-
Hạn chế tái lỗi.
-
Tránh hỏng thêm bộ phận liên quan.
-
Giảm thời gian chết máy.
-
Tiết kiệm chi phí so với thay nguyên bộ servo.
Một số nhà máy cố chạy khi servo đang bị giới hạn khiến:
-
Gãy cơ khí.
-
Cháy driver.
-
Hỏng encoder.
Việc sửa lỗi đúng quy trình là rất quan trọng.

7. Những lưu ý quan trọng để tránh lỗi AL 014 tái diễn
7.1. Lắp công tắc hành trình chất lượng cao
Tránh dùng limit switch giá rẻ, độ bền thấp.
7.2. Chống nhiễu tốt cho dây tín hiệu
-
Dùng dây tín hiệu vỏ lưới chống nhiễu.
-
Đi dây xa nguồn công suất.
7.3. Kiểm tra định kỳ cơ khí
-
Vít me – ray trượt.
-
Độ rơ cơ cấu.
-
Độ căng dây đai.
7.4. Hạn chế thay đổi tham số không cần thiết
Chỉ người có chuyên môn mới được chỉnh.
7.5. Kiểm tra PLC sau mỗi lần cập nhật chương trình
Đảm bảo bit Reverse Limit không bị cài sai.
8. Lý do bạn nên chọn dịch vụ sửa Servo Delta báo AL 014 uy tín tại miền Nam
Một đơn vị uy tín mang đến nhiều giá trị:
8.1. Sửa nhanh trong ngày – hỗ trợ 24/7
Nhiều nhà máy sản xuất không được phép dừng máy quá 2 giờ.
Dịch vụ onsite giúp tiết kiệm thời gian nhất.
8.2. Đảm bảo chính xác, không chẩn đoán sai lỗi
Sai lỗi dẫn đến:
-
Tốn thời gian,
-
Tốn chi phí,
-
Có thể làm tình trạng tệ hơn.
8.3. Nội dung sửa chữa rõ ràng, bảo hành dài hạn
Cam kết minh bạch là yếu tố tạo nên uy tín.
8.4. Có thể xử lý cả lỗi nhẹ lẫn lỗi nặng
Từ lỗi vài dây tín hiệu đến thay IC, sửa board công suất.
9. Những câu hỏi thường gặp khi Servo Delta báo AL 014
9.1. Lỗi AL 014 có thể tự sửa không?
Có thể nếu nguyên nhân là:
-
Công tắc hành trình kẹt,
-
Dây tín hiệu đứt,
-
Tham số cài sai.
Nhưng nếu liên quan đến board driver hoặc encoder → cần chuyên gia.
9.2. Đang sản xuất mà lỗi AL 014 thì có thể bypass cho chạy tiếp được không?
Không nên.
Bypass limit sẽ rất nguy hiểm, có thể:
-
Gãy cơ khí,
-
Vỡ ray,
-
Cháy driver.
Chỉ bypass tạm thời khi có kỹ thuật giám sát.
9.3. Lỗi AL 014 có nghiêm trọng không?
Nghiêm trọng nếu:
-
Liên quan đến board điều khiển,
-
Servo chạy sai hướng,
-
Encoder hỏng.
9.4. Sửa lỗi này mất bao lâu?
Tùy tình trạng:
-
Lỗi tín hiệu: 15–30 phút.
-
Lỗi cơ khí: 1–3 giờ.
-
Lỗi board driver: 1–3 ngày.
Catec Automation nhận xử lý lỗi Servo Delta nhanh chóng:
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015, AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder
Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta báo lỗi miễn phí.
Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.

10. Kết luận – Dịch vụ sửa Servo Delta báo AL 014 uy tín tại miền Nam giúp doanh nghiệp vận hành liền mạch
Lỗi Servo Delta AL 014 – Giới hạn chiều quay ngược là lỗi thường gặp nhưng nếu xử lý sai có thể gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến cả dây chuyền sản xuất. Việc lựa chọn dịch vụ sửa chữa uy tín, có chuyên môn và hỗ trợ nhanh chóng tại miền Nam giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thiểu thời gian dừng máy.
-
Tránh tổn thất sản xuất.
-
Kéo dài tuổi thọ servo.
-
Đảm bảo máy chạy ổn định lâu dài.
Một đơn vị chuyên sửa servo Delta sẽ mang đến quy trình kiểm tra bài bản, thiết bị chuyên dụng, đội ngũ chuyên sâu và cam kết bảo hành rõ ràng – giúp doanh nghiệp hoàn toàn yên tâm trong vận hành.

















