AC Servo là thiết bị truyền động công nghiệp cao cấp, đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn trong các hệ thống tự động hóa. Trong bối cảnh công nghiệp 4.0 hiện nay, AC Servo được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất, máy CNC, robot công nghiệp, thiết bị in ấn, bao bì và nhiều lĩnh vực sản xuất khác.
Tầm quan trọng của AC Servo trong sản xuất công nghiệp:
-
Độ chính xác cao: AC Servo cung cấp khả năng điều khiển vị trí với độ chính xác cực cao, lên đến micromet
-
Tốc độ đáp ứng nhanh: Thời gian đáp ứng nhanh chóng giúp tối ưu hóa chu kỳ sản xuất
-
Hiệu suất ổn định: Duy trì hiệu suất làm việc ổn định trong điều kiện vận hành khắc nghiệt
-
Tiết kiệm năng lượng: Tiêu thụ điện năng thấp hơn so với các hệ thống truyền động thông thường
CATEC Automation nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!
Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.
-
Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
-
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị)...
Chuyên Sửa Chữa AC Servo Các Hãng Tại Miền Nam, HMC, Bình Dương, Đồng Nai, Tây Ninh Lân Cận
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….
Với đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm sẽ khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng khi gặp sự cố. Các lỗi thường gặp của AC Servo gồm có Lỗi Encosder, Lỗi Board nguồn, lỗi động cơ. Do vậy khi thiết bị báo lỗi Quý khách hàng hãy liên hệ sớm với chúng tôi để khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất, Các lỗi thường gặp của động cơ gồm có lỗi quá tải, lỗi quá dòng, hư công suất IGBT…
Những hư hỏng thường gặp của servo
Servo Cháy nổ Driver , Hư Encoder Motor Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor , Kẹt Rotor động cơ
Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu
Servo Lỗi hư Bo điều khiển, Lỗi hư bo lái, góc kích
Servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver, Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
Servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver, Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
1. Sửa Servo lỗi Mất tín hiệu điều khiển (Signal Lost)
-
Nguyên nhân: Đứt dây tín hiệu, cổng kết nối lỏng, lỗi PLC hoặc HMI.
-
Biểu hiện: Servo không nhận được lệnh chạy, màn hình báo lỗi hoặc không phản hồi.
-
Khắc phục: Kiểm tra lại kết nối dây tín hiệu, cổng COM, kiểm tra lại chương trình điều khiển.
2. Sửa Servo Lỗi truyền thông (Communication Error)
-
Nguyên nhân: Sai địa chỉ, baudrate không khớp, nhiễu tín hiệu, cáp truyền thông lỗi.
-
Biểu hiện: Báo lỗi COMM, AL.xx hoặc Timeout trên màn hình điều khiển.
-
Khắc phục: Kiểm tra lại cài đặt truyền thông (RS485, Modbus, CAN…), thay cáp nếu cần.
3. Sửa Servo lỗi Hỏng hoặc lệch Encoder
-
Nguyên nhân: Encoder gãy trục, bị lệch góc gắn, đứt dây encoder hoặc IC hỏng.
-
Biểu hiện: Động cơ rung, quay lệch vị trí, lỗi quá tốc, lỗi vị trí, AL.xx liên tục.
-
Khắc phục: Kiểm tra cơ khí gắn encoder, thay encoder nếu phát hiện hỏng hóc.
4. Sửa Servo lỗi Cháy/Chập bo nguồn (Power Supply Board Fault)
-
Nguyên nhân: Nguồn quá áp, sét đánh, mạch công suất lỗi, linh kiện quá nhiệt.
-
Biểu hiện: Mất nguồn, không lên đèn, mùi khét, cầu chì nổ.
-
Khắc phục: Kiểm tra bo mạch nguồn, thay tụ – diode – IGBT, hoặc thay bo công suất.
5. Sửa Servo lỗi Motor không quay (Motor Not Running)
-
Nguyên nhân: Lỗi driver, lệnh điều khiển sai, phanh cơ không nhả, cuộn dây motor đứt.
-
Biểu hiện: Có tín hiệu nhưng động cơ không hoạt động, báo lỗi hoặc đứng im.
-
Khắc phục: Kiểm tra lệnh RUN, kiểm tra phanh, đo trở cuộn dây motor.
6. Sửa Servo lỗi Quá nhiệt (Overheat Alarm)
-
Nguyên nhân: Quạt làm mát hỏng, tản nhiệt kém, tải nặng liên tục.
-
Biểu hiện: Báo lỗi quá nhiệt (Over Temp), máy tự dừng hoạt động.
-
Khắc phục: Vệ sinh quạt, tăng tản nhiệt, giảm tải động cơ.
7. Sửa Servo lỗi Quá dòng – Quá áp – Quá tải
-
Nguyên nhân: Ngắn mạch, tải nặng, moment bất thường, nguồn cấp không ổn định.
-
Biểu hiện: Báo lỗi OVC, OV, OC, AL.xx tùy dòng servo.
-
Khắc phục: Kiểm tra lại tải, giảm tốc độ tăng tốc (acceleration), kiểm tra dây tải.
Chúng tôi đã sửa thành công mọi loại lỗi ở AC Servo
-
Servo chưa set đúng thông số.
-
Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
-
Servo bo điều khiển hư hỏng.
-
Servo bị cháy.
-
AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
-
AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
-
AC Servo lỗi không nhấn được.
-
AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
-
AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
-
AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
-
AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
-
AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
-
AC Servo hỏng IGBT.
-
AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
-
AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
-
AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
-
AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
-
Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
-
Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.
1/ Các lỗi hay gặp của bộ điều khiển servo :
servo Cháy nổ do chạm chập
Driver servo báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
Driver servo Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
Driver servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
Driver servo Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
Driver servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
Driver servo Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
Driver servo Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
Driver servo Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor :
Motor servo Hư Encoder Motor
Motor servo Hư bạc đạn Motor
Motor servo Hư cuộn dây Motor
Motor servo Kẹt Rotor động cơ
Motor servo Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
Bảng mã lỗi của AC Servo
Sửa servo báo lỗi
Mã lỗi |
Nội dung lỗi |
Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục |
Sửa servo báo lỗi AL001 |
Lỗi quá dòng |
– Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W. |
Sửa servo báo lỗi AL002 |
Lỗi quá áp |
– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không? |
Sửa servo báo lỗi AL003 |
Lỗi thấp áp |
– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không? |
Sửa servo báo lỗi AL004 |
Lỗi động cơ |
– Kiểm tra lại encoder của động cơ. |
Sửa servo báo lỗi AL005 |
Lỗi chức năng hãm tái sinh |
– Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm. |
Sửa servo báo lỗi AL006 |
Lỗi quá tải |
– Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ |
Sửa servo báo lỗi AL007 |
Lỗi quá tốc độ |
– Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không? |
Sửa servo báo lỗi AL008 |
Lệnh xung bất thường |
– Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác. |
Sửa servo báo lỗi AL009 |
Lỗi lệch vị trí |
– Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên. |
Sửa servo báo lỗi AL011 |
Lỗi Encoder |
– Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). |
Sửa servo báo lỗi AL012 |
Lỗi điều chỉnh |
– Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất. |
Sửa servo báo lỗi AL013 |
Lỗi dừng khẩn |
– Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại. |
Sửa servo báo lỗi AL014 |
Lỗi giới hạn chiều ngược |
– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư. |
Sửa servo báo lỗi AL015 |
Lỗi giới hạn chiều thuận |
– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư. |
Sửa servo báo lỗi AL016 |
Lỗi quá nhiệt IGBT |
– Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không? |
Sửa servo báo lỗi AL017 |
Lỗi EPPROM |
Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam). |
Sửa servo báo lỗi AL018 |
Lỗi tín hiệu đầu ra |
Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam). |
Sửa servo báo lỗi AL019 |
Lỗi kết nối |
– Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông. |
Sửa servo báo lỗi AL020 |
Lỗi mất truyền thông |
– Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối. |
Sửa servo báo lỗi AL022 |
Mất pha mạch nguồn |
– Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn. |
Sửa servo báo lỗi AL023 |
Cảnh báo quá tải sớm |
– Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải. |
Sửa servo báo lỗi AL024 |
Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu |
– Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất. |
Sửa servo báo lỗi AL025 |
Lỗi bên trong encoder |
– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. |
Sửa servo báo lỗi AL026 |
Lỗi encoder không chính xác |
– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. |
Sửa servo báo lỗi AL027 |
Lỗi bên trong encoder |
– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. |
Sửa servo báo lỗi AL028 |
Lỗi bên trong encoder |
– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. |
Sửa servo báo lỗi AL029 |
Lỗi bên trong encoder |
– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. |
Sửa servo báo lỗi AL030 |
Lỗi động cơ |
– Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên. |
Sửa servo báo lỗi AL031 |
Lỗi đấu sai U, V, W |
– Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó. |
Sửa servo báo lỗi AL035 |
Lỗi encoder bị nóng |
– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1200 và trên động cơ servo không vượt qua 1050. |
Sửa servo báo lỗi AL048 |
Lỗi đầu ra encoder |
– Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026 kh → Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên. |
Sửa servo báo lỗi AL067 |
Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder |
– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1000 và trên động cơ servo không vượt qua 850 . |
Sửa servo báo lỗi AL083 |
Lỗi quá dòng đầu ra driver |
– Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới. |
Sửa servo báo lỗi AL085 |
Lỗi hãm tái sinh |
– Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp. |
Sửa servo báo lỗi AL099 |
Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP |
– Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa. |
Sửa servo báo lỗi AL555 |
Lỗi hệ thống |
– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý. |
Sửa servo báo lỗi AL880 |
Lỗi hệ thống |
– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử |