
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi lỗi AL E1, AL E3, AL E5 và hướng dẫn cách sửa, xử lý lỗi nhanh chóng trong ngày
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, Servo Mitsubishi luôn là lựa chọn hàng đầu nhờ độ bền cao, độ chính xác tuyệt đối và khả năng hoạt động bền bỉ trong môi trường sản xuất liên tục. Tuy nhiên, giống như mọi thiết bị điện tử công nghiệp, Servo Mitsubishi vẫn có thể gặp sự cố sau thời gian dài vận hành. Ba lỗi thường gặp nhất là AL E1, AL E3 và AL E5 – những lỗi liên quan trực tiếp đến động cơ, cảm biến và khả năng phản hồi của hệ thống.
Khi gặp các lỗi này, nếu không xử lý kịp thời có thể kéo theo nguy cơ cháy Driver, hỏng Encoder, ngừng dây chuyền sản xuất, thiệt hại hàng chục triệu đồng mỗi giờ. Chính vì vậy, các doanh nghiệp luôn tìm kiếm một đơn vị sửa servo Mitsubishi chuyên nghiệp – hỗ trợ nhanh trong ngày – có khả năng xác định lỗi và khắc phục triệt để.
Bài viết này sẽ cung cấp cho bạn:
-
Giải thích chi tiết lỗi AL E1, AL E3, AL E5
-
Nguyên nhân gây lỗi
-
Cách tự kiểm tra, xử lý nhanh
-
Khi nào cần gửi về đơn vị sửa chuyên nghiệp
-
Quy trình sửa Servo Mitsubishi chuẩn kỹ thuật
-
Lợi ích khi sử dụng dịch vụ sửa trong ngày
-
Giới thiệu công ty sửa Servo Mitsubishi uy tín hàng đầu Việt Nam
1. Hiểu đúng về hệ thống Servo Mitsubishi và vai trò của từng bộ phận
Để hiểu tại sao các lỗi AL E1, AL E3, AL E5 xảy ra, cần nắm sơ lược cấu tạo hệ thống:
1.1. Drive Servo (Amplifier)
Đây là bộ điều khiển trung tâm, nhận tín hiệu từ PLC, CNC hoặc bộ điều khiển và gửi lệnh đến động cơ. Drive chịu trách nhiệm:
-
Điều khiển tốc độ
-
Điều khiển vị trí
-
Giám sát tín hiệu phản hồi từ Encoder
-
Bảo vệ motor khỏi quá tải, quá dòng
1.2. Động cơ Servo (Servo Motor)
Động cơ servo Mitsubishi hoạt động dựa trên từ trường quay, cho khả năng điều khiển chính xác tốc độ và góc quay. Motor kết hợp với Encoder để tạo thành vòng điều khiển kín (Closed-loop control).
1.3. Bộ mã hóa Encoder
Encoder là phần quan trọng nhất: đo tốc độ, vị trí của motor và phản hồi về Drive.
Nếu Encoder lỗi → hệ thống mất phản hồi → báo lỗi ngay lập tức.
1.4. Cáp động lực và cáp tín hiệu
Cáp truyền tải năng lượng và tín hiệu giữa motor – encoder – drive. Cáp hỏng, oxy hóa hay lỏng chân đều gây ra nhiều mã lỗi khác nhau.
2. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E1 – Nguyên nhân & cách xử lý
2.1. AL E1 là lỗi gì?
AL E1 là lỗi mất tín hiệu Encoder hoặc tín hiệu phản hồi không hợp lệ. Đây là lỗi rất phổ biến trên dòng Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-JE.
Khi AL E1 xuất hiện, Drive sẽ lập tức dừng hoạt động để bảo vệ hệ thống.
2.2. Nguyên nhân gây lỗi AL E1
Một số nguyên nhân thường gặp:
-
Đứt hoặc chập cáp Encoder
-
Encoder bị ẩm, cháy, lỗi IC xử lý tín hiệu
-
Motor bị xung đột từ trường, làm nhiễu Encoder
-
Cổng kết nối Encoder bị lỏng
-
Drive Servo lỗi mạch đọc Encoder
-
Nguồn cấp Encoder không ổn định (5V/12V bị sụt)
2.3. Cách tự kiểm tra nhanh tại hiện trường
Bạn có thể thực hiện một số bước đơn giản sau:
Bước 1: Tắt nguồn – kiểm tra cáp
-
Rút cáp Encoder ra và cắm lại
-
Kiểm tra chân cắm có bị oxy hóa hay gãy không
-
Đo thông mạch cáp nếu có đồng hồ
Bước 2: Kiểm tra nguồn Encoder
Drive thường cấp ra 5V hoặc 12V → nếu điện áp thấp → drive bị lỗi nguồn phụ.
Bước 3: Đổi cáp hoặc đổi motor thử
Nếu đổi sang motor khác mà hết lỗi → Encoder của motor cũ bị hỏng.
Bước 4: Reset Drive
Một số lỗi do nhiễu tạm thời, reset có thể giúp bạn hoạt động lại tạm thời.
2.4. Khi nào cần gửi đến công ty sửa chuyên nghiệp?
-
Encoder bị cháy, đứt bo, lệch từ
-
IC xử lý tín hiệu Encoder lỗi
-
Drive không nhận tín hiệu dù cáp và motor tốt
-
Motor quá cũ, môi trường sản xuất bụi kim loại, hơi dầu, hóa chất
Nếu cố sử dụng sẽ gây cháy Drive, chi phí sửa > 5 lần so với xử lý ban đầu.
3. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E3 – Nguyên nhân & cách xử lý
3.1. AL E3 là lỗi gì?
AL E3 là lỗi mất pha hoặc mất tín hiệu Hall trên motor Servo Mitsubishi.
Lỗi này thường xuất hiện khi:
-
Một trong ba pha động lực bị đứt
-
Cảm biến Hall trong motor hỏng
-
Drive không đọc được tín hiệu pha
3.2. Nguyên nhân gây lỗi AL E3
Các nguyên nhân thường gặp gồm:
-
Đứt một pha động lực U-V-W
-
Cáp động lực bị chuột cắn hoặc mài mòn
-
Motor bị cháy cuộn
-
Drive điều khiển pha bị lỗi
-
Mạch Hall trong motor bị ẩm hoặc cháy
3.3. Cách xử lý nhanh
Kiểm tra 1: Đo thông mạch 3 pha motor
-
Dùng đồng hồ đo → 3 cuộn phải bằng nhau.
-
Nếu lệch quá 10% → cuộn bị cháy hoặc chập.
Kiểm tra 2: Thay cáp động lực thử
Cáp đứt ngầm là nguyên nhân chiếm đến 40% trường hợp.
Kiểm tra 3: Thử motor với drive khác
-
Nếu motor vẫn báo lỗi → motor hỏng
-
Nếu drive khác chạy bình thường → drive cũ lỗi
3.4. Khi nào cần gửi đi sửa?
-
Cháy cuộn motor
-
Hỏng cảm biến Hall
-
Driver lỗi công suất hoặc lỗi mạch điều khiển pha
-
Dây động lực bị cháy liên tục
Việc sửa motor hoặc drive đòi hỏi máy móc chuyên dụng, người dùng không thể tự làm.
4. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E5 – Nguyên nhân & xử lý
4.1. AL E5 là lỗi gì?
AL E5 là lỗi quá tải động cơ hoặc cảm biến nhiệt bên trong motor phát hiện nhiệt độ cao.
Đây là lỗi liên quan đến nhiệt – dòng tải – kẹt cơ.
4.2. Nguyên nhân chính gây lỗi AL E5
-
Tải nặng vượt mức
-
Cơ cấu truyền động bị kẹt, ma sát lớn
-
Motor hoạt động liên tục, tỏa nhiệt mạnh
-
Cảm biến nhiệt trong motor (Thermistor) lỗi
-
Drive báo sai do cảm biến dòng hỏng
4.3. Các bước xử lý tại chỗ
Bước 1: Tắt hệ thống – để motor nguội
Nếu do quá tải thật → khoảng 5–10 phút sau sẽ reset lại được.
Bước 2: Kiểm tra hệ thống cơ khí
-
Dây đai, trục vít, bạc đạn có bị kẹt?
-
Bụi hoặc phoi kim loại có bám vào trục không?
Bước 3: Giảm tốc độ hoặc gia tốc
Một số dây chuyền cài đặt tăng tốc quá nhanh → motor quá tải trong thời gian ngắn.
Bước 4: Kiểm tra quạt làm mát
Nếu motor có quạt nhưng quạt chết → motor nóng rất nhanh.
4.4. Khi nào cần sửa chuyên nghiệp?
-
Drive liên tục báo AL E5 dù motor vẫn mát
-
Cảm biến nhiệt bên trong motor bị lỗi
-
Mạch đo dòng trong drive hỏng
-
Motor có tiếng kêu lạ, rung nhẹ → bạc đạn hỏng
Sửa tại nhà máy sẽ không đủ thiết bị kiểm tra → cần gửi về trung tâm chuyên sửa servo.
5. Có nên tự sửa Servo Mitsubishi tại nhà máy?
Đối với các lỗi đơn giản như lỏng cáp, lỗi tạm thời, nhiễu tín hiệu… bạn hoàn toàn có thể tự xử lý.
Tuy nhiên, nếu liên quan đến:
-
Lỗi bo mạch điều khiển
-
Cháy tụ, cháy IC
-
Lỗi Encoder
-
Lỗi điều khiển pha
-
Cháy công suất IGBT
-
Cháy cuộn motor
→ Người vận hành không thể tự sửa vì thiếu dụng cụ: máy phân tích tín hiệu, dao động ký, máy quấn motor, máy ép bạc đạn, thiết bị lập trình…
Việc tự sửa bằng kinh nghiệm dễ khiến hỏng thêm, dẫn đến chi phí sửa tăng gấp 3–5 lần.
6. Quy trình sửa Servo Mitsubishi chuẩn kỹ thuật – Nhanh trong ngày
Một công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi thường áp dụng quy trình:
Bước 1: Nhận hàng – kiểm tra sơ bộ
Kiểm tra ngoại quan, lấy mã lỗi từ drive hoặc từ người vận hành.
Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng
-
Máy kiểm tra Encoder
-
Máy đo cách điện cuộn motor
-
Bộ test công suất IGBT
-
Máy kiểm tra tín hiệu pha U/V/W
-
Máy mô phỏng tải
Bước 3: Khoanh vùng lỗi
Tách từng bộ phận:
-
Lỗi motor?
-
Lỗi Encoder?
-
Lỗi Drive?
Bước 4: Tiến hành sửa chữa
-
Sửa/Thay IC điều khiển, IC công suất
-
Xử lý lỗi mạch đọc Encoder
-
Cuốn lại motor nếu cần
-
Vệ sinh – thay bạc đạn – căn chỉnh lại từ trường
-
Thay cáp, đầu cos, đầu jack
Bước 5: Test liên tục 6–12 giờ
Servo phải chạy êm, không báo lỗi, không nóng.
Bước 6: Bàn giao – hướng dẫn sử dụng và phòng ngừa lỗi
Thời gian sửa nhanh thường từ 2 – 24 giờ, tùy mức độ hư hỏng.
7. Lợi ích khi sử dụng dịch vụ sửa Servo Mitsubishi trong ngày
1. Giảm thời gian dừng máy
Dây chuyền ngừng một giờ có thể thiệt hại hàng chục triệu đồng. Sửa nhanh trong ngày giúp doanh nghiệp khôi phục hoạt động kịp thời.
2. Tránh cháy lan thiết bị
Nếu để lỗi kéo dài → Drive – Motor – Encoder đều có nguy cơ hỏng theo.
3. Tiết kiệm chi phí
Sửa nhanh và đúng lỗi giúp tránh thay cả bộ, tiết kiệm từ 50–80% so với mua mới.
4. Giữ tiến độ sản xuất
Nhà máy luôn cần hoạt động liên tục – sửa nhanh là yếu tố sống còn.
5. Có thiết bị thay thế tạm thời
Một số công ty hỗ trợ cho mượn drive/motor để chạy tạm trong lúc sửa chữa.
8. Công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi lỗi AL E1, AL E3, AL E5 uy tín – nhận sửa nhanh trong ngày
Nếu bạn đang tìm kiếm đơn vị chuyên sửa Servo Mitsubishi trên toàn quốc, có kinh nghiệm sâu về dòng MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-JE và tất cả loại motor từ nhỏ đến công suất lớn, hãy lựa chọn đơn vị có các tiêu chí sau:
1. Có phòng lab sửa chữa riêng
Bao gồm:
-
Máy kiểm tra servo chuyên dụng
-
Bộ mô phỏng tải
-
Thiết bị lập trình Driver Mitsubishi
-
Máy hiện sóng phân tích tín hiệu Encoder
-
Khu vực sửa công suất riêng biệt để tránh nhiễu
2. Có kỹ sư từ 10 năm kinh nghiệm
Servo Mitsubishi đòi hỏi người sửa phải hiểu sâu nền tảng điện – điều khiển – cơ khí.
3. Có bảo hành dài hạn
Thông thường 3–12 tháng tùy lỗi.
4. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Đặc biệt quan trọng với nhà máy sản xuất 2–3 ca.
5. Có dịch vụ sửa chữa cấp tốc
-
Sửa 2–6 giờ
-
Sửa tại chỗ nếu được yêu cầu
-
Cho mượn thiết bị tạm thời
9. Hướng dẫn bảo trì để tránh lỗi AL E1, AL E3, AL E5 tái diễn
9.1. Vệ sinh định kỳ Encoder và motor
Bụi kim loại, dầu nhớt, hơi nước đều gây nhiễu tín hiệu.
9.2. Kiểm tra cáp 3–6 tháng một lần
Đặc biệt các nhà máy:
-
Chế biến gỗ
-
Xi măng
-
In bao bì
-
Cơ khí chính xác
-
Dệt may
Những môi trường này cáp rất dễ đứt ngầm.
9.3. Đảm bảo hệ thống cơ khí hoạt động trơn tru
Ma sát lớn khiến motor quá tải → gây lỗi AL E5.
9.4. Lắp thêm quạt tản nhiệt cho Drive
Nếu Drive đặt trong tủ điện nóng liên tục → dễ gây lỗi.
9.5. Tránh đóng mở nguồn liên tục
Nguồn dao động khiến Drive nhanh hỏng mạch nguồn.
9.6. Sử dụng ổn áp hoặc UPS công nghiệp
Điện áp không ổn định là nguyên nhân hàng đầu gây cháy IGBT và lỗi nguồn.
CATEC Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như
- Sửa AC Servo Mitsubishi chưa set đúng thông số.
- Sửa AC Servo Mitsubishi cáp encoder, hư cáp I/O.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bị cháy.
- Sửa AC Servo Mitsubishi nổ.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi không nhấn được.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi hỏng IGBT.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa AC Servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi chỉnh lưu bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

10. Kết luận
Lỗi AL E1, AL E3, AL E5 trên Servo Mitsubishi là những lỗi phổ biến nhưng có thể xử lý nhanh chóng nếu xác định đúng nguyên nhân. Mặc dù người vận hành có thể tự kiểm tra các bước đơn giản như cáp, kết nối, tải và cơ khí, nhưng phần lớn sự cố liên quan đến Encoder – Driver – Motor đều cần hệ thống máy móc chuẩn để sửa đúng và sửa triệt để.




















