
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Cung cấp chi tiết bảng mã lỗi Servo Yaskawa – CATEC Automation
Giới thiệu
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, Servo Yaskawa được xem là một trong những thương hiệu dẫn đầu nhờ độ chính xác cao, độ bền vượt trội và khả năng đáp ứng linh hoạt với nhiều ứng dụng sản xuất. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, hệ thống servo có thể phát sinh các mã lỗi liên quan đến cơ khí, điện, điều khiển hoặc môi trường làm việc. Việc hiểu rõ bảng mã lỗi Servo Yaskawa không chỉ giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xác định nguyên nhân mà còn hỗ trợ doanh nghiệp giảm thiểu thời gian dừng máy, tối ưu chi phí vận hành.
CATEC Automation – đơn vị chuyên cung cấp giải pháp tự động hóa toàn diện – luôn đồng hành cùng doanh nghiệp trong việc phân tích mã lỗi, sửa chữa, bảo trì và thay thế linh kiện Servo Yaskawa. Bài viết này sẽ cung cấp thông tin chi tiết và chuyên sâu nhất về bảng mã lỗi Yaskawa, nguyên nhân thường gặp, cách khắc phục và vai trò của CATEC Automation trong việc hỗ trợ kỹ thuật.
Vai trò của mã lỗi trong hệ thống Servo Yaskawa
Hệ thống servo hiện đại của Yaskawa được trang bị bộ điều khiển thông minh có khả năng tự chẩn đoán, hiển thị mã lỗi khi xảy ra sự cố. Đây là một trong những ưu điểm giúp việc bảo trì thiết bị trở nên dễ dàng.
Mã lỗi trong Servo Yaskawa giúp:
-
Xác định đúng điểm bất thường trong hệ thống điều khiển hoặc cơ cấu truyền động.
-
Rút ngắn thời gian xử lý sự cố, tránh dừng dây chuyền quá lâu.
-
Cảnh báo nguy cơ tiềm ẩn trước khi xảy ra hư hỏng nghiêm trọng hơn.
-
Hỗ trợ quá trình bảo trì định kỳ, giúp máy móc vận hành ổn định.
-
Định hướng giải pháp sửa chữa phù hợp, chính xác và tiết kiệm chi phí.
Nhờ khả năng hiển thị lỗi theo mã số cụ thể, kỹ thuật viên có thể nhanh chóng khoanh vùng vấn đề, thay vì phải kiểm tra toàn bộ hệ thống như các dòng servo thế hệ cũ.
Cấu trúc mã lỗi Servo Yaskawa
Mã lỗi của Yaskawa thường được chia thành các nhóm theo ký hiệu chữ cái và số. Mỗi mã đại diện cho một loại sự cố khác nhau. Các nhóm lỗi điển hình gồm:
-
Mã lỗi A – Lỗi cảnh báo nghiêm trọng, liên quan đến hệ điều khiển, động cơ hoặc môi trường làm việc.
-
Mã lỗi b – Lỗi cảnh báo mức trung bình, chủ yếu liên quan đến thông số cài đặt hoặc cảm biến phản hồi.
-
Mã lỗi C – Lỗi truyền thông giữa driver và PLC hoặc thiết bị ngoại vi.
-
Lỗi OC, OV, UV – Lỗi điện áp, dòng điện, quá tải.
-
Lỗi Encoder – Lỗi về phản hồi vị trí, tốc độ hoặc tín hiệu đầu vào.
Mỗi mã đều có thể được phân tích dựa trên manual của Yaskawa, tuy nhiên việc tự tra cứu không phải lúc nào cũng đủ, đặc biệt khi lỗi xuất phát từ nhiều nguyên nhân liên quan.
Chi tiết các nhóm mã lỗi phổ biến của Servo Yaskawa
Bài viết sẽ mô tả chi tiết từng nhóm lỗi theo cách dễ hiểu và đầy đủ, giúp kỹ thuật viên có thể áp dụng trực tiếp trong thực tế.
1. Sửa Servo Yaskawa - Mã lỗi quá dòng (OC – Over Current)
Lỗi OC là một trong những mã lỗi xuất hiện phổ biến nhất trong Servo Yaskawa. Đây là lỗi liên quan đến dòng điện động cơ vượt ngưỡng cho phép.
Nguyên nhân:
-
Trục động cơ bị kẹt, tải quá nặng.
-
Cơ cấu truyền động bị chặn hoặc ma sát quá lớn.
-
Cài đặt tăng tốc/giảm tốc quá nhanh.
-
Lỗi encoder dẫn đến điều khiển sai vị trí.
-
Chạm chập dây động cơ hoặc dây tín hiệu.
-
Servo driver bị hỏng IGBT hoặc mạch công suất.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cơ khí, đảm bảo trục quay nhẹ, không bị cản trở.
-
Giảm gia tốc trong tham số cài đặt.
-
Kiểm tra dây động cơ, encoder và nguồn cấp.
-
Nếu lỗi đến từ mạch công suất, cần sửa chữa driver chuyên sâu.
2. Sửa Servo Yaskawa - Mã lỗi quá áp (OV – Over Voltage)
Lỗi OV xảy ra khi điện áp DC bus trong driver vượt quá giới hạn an toàn.
Nguyên nhân:
-
Điện áp nguồn cấp quá cao hoặc dao động mạnh.
-
Tải bị giảm đột ngột khiến servo trả ngược năng lượng về driver.
-
Bộ hãm (brake resistor) hỏng hoặc công suất không đủ.
-
Dây nguồn bị nhiễu hoặc tiếp xúc kém.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra ổn áp và chất lượng nguồn cấp.
-
Thay điện trở thắng phù hợp.
-
Hiệu chỉnh chế độ hãm tái sinh.
-
Đảm bảo hệ thống truyền động hoạt động trơn tru, không gây phản hồi năng lượng quá mức.
3. Sửa Servo Yaskawa - Mã lỗi thấp áp (UV – Under Voltage)
Đây là lỗi khi điện áp DC bus thấp hơn mức yêu cầu.
Nguyên nhân:
-
Nguồn bị sụt áp hoặc mất pha.
-
Cáp nguồn dài gây suy hao điện áp.
-
Bộ nguồn cấp không đủ công suất.
-
Môi trường công nghiệp nhiễu cao gây sụt áp tức thời.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra nguồn cấp và độ ổn định điện áp.
-
Rút ngắn hoặc nâng cấp dây nguồn.
-
Sử dụng bộ nguồn công suất cao hơn.
-
Gắn bộ lọc nhiễu hoặc AVR để ổn định điện.
4. Sửa Servo Yaskawa - Lỗi quá nhiệt (OH – Over Heat)
Servo driver Yaskawa tích hợp cảm biến nhiệt để bảo vệ mạch.
Nguyên nhân:
-
Tản nhiệt kém.
-
Quạt làm mát hư hoặc bụi bẩn.
-
Lắp đặt driver trong tủ kín không có lưu thông khí.
-
Tải hoạt động liên tục ở mức cao.
Biện pháp khắc phục:
-
Vệ sinh tủ điện, cải thiện hệ thống thông gió.
-
Kiểm tra quạt và thay mới nếu cần.
-
Giảm tải hoặc phân bổ chu kỳ làm việc hợp lý.
-
Đảm bảo driver đặt nơi thoáng, đúng tiêu chuẩn nhiệt độ.
5. Sửa Servo Yaskawa - Lỗi Encoder (A.CC, A.90, A.91…)
Encoder đóng vai trò phản hồi tốc độ và vị trí. Khi lỗi encoder xảy ra, hệ thống servo mất khả năng điều khiển chính xác.
Nguyên nhân:
-
Dây encoder đứt, gãy hoặc tiếp xúc kém.
-
Encoder bám bụi, ẩm hoặc chịu rung mạnh.
-
Encoder hư IC nội bộ.
-
Driver nhận tín hiệu sai do nhiễu điện từ.
Cách giải quyết:
-
Kiểm tra, cố định lại dây tín hiệu.
-
Làm sạch và chống rung cho encoder.
-
Thay encoder mới nếu bị hư mạch.
-
Sử dụng cáp chống nhiễu chuẩn công nghiệp.
6. Sửa Servo Yaskawa - Lỗi quá tải động cơ (OL – Over Load)
Một lỗi điển hình khi động cơ hoạt động vượt khả năng duy trì mô-men.
Nguyên nhân:
-
Truyền động ma sát cao.
-
Tải vượt mức công suất động cơ.
-
Cài đặt thông số tốc độ và mô-men không phù hợp.
Giải pháp:
-
Kiểm tra và bôi trơn cơ khí.
-
Thay đổi động cơ có công suất cao hơn.
-
Điều chỉnh lại thông số trong driver.
7. Sửa Servo Yaskawa - Lỗi truyền thông (Cxxxx)
Áp dụng trong hệ thống sử dụng giao tiếp như:
MECHATROLINK, EtherCAT, Devicenet, Profinet…
Nguyên nhân:
-
Cáp truyền thông lỗi hoặc nhiễu.
-
Tham số truyền thông cài đặt sai.
-
Xung đột địa chỉ truyền thông.
-
Thiết bị chủ (PLC) lỗi hoặc mất kết nối.
Khắc phục:
-
Kiểm tra cáp, thay loại chống nhiễu tốt hơn.
-
Kiểm tra cấu hình truyền thông và đồng bộ với PLC.
-
Thiết lập lại địa chỉ mạng và topology.
CATEC Automation – Đơn vị hàng đầu cung cấp giải pháp xử lý lỗi Servo Yaskawa
Không chỉ cung cấp bảng mã lỗi đầy đủ và chính xác, CATEC Automation còn là đơn vị đi đầu trong tư vấn, sửa chữa và nâng cấp hệ thống servo cho các nhà máy tại Việt Nam.
Những lợi thế khi lựa chọn CATEC Automation:
1. Đội ngũ kỹ sư chuyên môn cao
Kỹ sư của CATEC có hơn 10 năm kinh nghiệm làm việc trực tiếp với Servo Yaskawa:
-
Sửa chữa driver
-
Thay thế encoder
-
Đo kiểm tải thực tế
-
Tối ưu thông số vận hành
-
Nâng cấp hệ thống truyền động
2. Khả năng chẩn đoán lỗi nhanh và chính xác
CATEC sử dụng:
-
Máy kiểm tra encoder chuyên dụng
-
Thiết bị đo tín hiệu tốc độ cao
-
Bộ lập trình Yaskawa chính hãng
Nhờ đó khả năng tìm lỗi đạt độ chính xác cao, giúp rút ngắn tối đa thời gian dừng máy.
3. Cung cấp linh kiện chính hãng
CATEC cung cấp đầy đủ:
-
Servo motor Yaskawa
-
Servo driver
-
Encoder
-
Cáp tín hiệu
-
Phụ kiện đi kèm
Tất cả đều đảm bảo tiêu chuẩn chất lượng và bảo hành dài hạn.
4. Dịch vụ hỗ trợ tận nơi trên toàn quốc
Dù nhà máy ở bất cứ đâu, kỹ sư của CATEC đều có thể đến trực tiếp để xử lý trong thời gian nhanh nhất, giúp doanh nghiệp khôi phục sản xuất kịp thời.
5. Tư vấn tối ưu hệ thống miễn phí
CATEC không chỉ sửa chữa mà còn tư vấn nâng cấp hệ thống servo để tránh tái lỗi, bao gồm:
-
Tối ưu tham số điều khiển
-
Tạo file backup
-
Tối ưu đường dây tín hiệu
-
Kiểm tra tải và tỉ số truyền động
Hướng dẫn xử lý lỗi Servo Yaskawa hiệu quả cho kỹ thuật viên
Để đảm bảo xử lý mã lỗi một cách nhanh chóng và chính xác, kỹ thuật viên nên tuân thủ những bước sau:
1. Ghi lại mã lỗi hiển thị
Không nên reset ngay mà phải ghi lại đầy đủ mã lỗi và thời điểm xuất hiện.
2. Xác định điều kiện xảy ra lỗi
Lỗi xảy ra khi chạy nhanh, tải nặng hay khi khởi động?
Thông tin này giúp xác định nhóm lỗi cơ khí – điện – điều khiển.
3. Kiểm tra cơ khí trước
Hơn 60% lỗi servo xuất phát từ truyền động:
-
Băng tải
-
Vit me
-
Xy lanh
-
Bánh răng
-
Pulley, khớp nối
4. Kiểm tra dây và đầu nối
Dây động cơ, encoder, nguồn cấp rất dễ bị oxy hóa, gây lỗi ngắn mạch hoặc mất tín hiệu.
5. Xem lại tham số cài đặt
Rất nhiều lỗi xuất phát từ người cài đặt tham số sai.
6. Chỉ reset sau khi chắc chắn đã xác định nguyên nhân
Nếu reset liên tục có thể khiến lỗi trở nên nghiêm trọng hơn.
7. Gọi hỗ trợ kỹ thuật từ CATEC khi cần thiết
Những lỗi liên quan đến mạch công suất, IGBT, bộ nguồn DC bus… cần kỹ thuật chuyên sâu.
Lợi ích của việc nắm rõ bảng mã lỗi Servo Yaskawa
1. Giảm thời gian dừng máy
Doanh nghiệp có thể xử lý sự cố nhanh hơn, không phải phụ thuộc hoàn toàn vào kỹ thuật hãng.
2. Tối ưu chi phí bảo trì
Hiểu đúng lỗi giúp tránh thay thế sai linh kiện.
3. Tăng tuổi thọ thiết bị
Việc khắc phục đúng cách tránh phát sinh lỗi lặp lại.
4. Nâng cao hiệu suất dây chuyền
Servo hoạt động ổn định giúp hệ thống chạy mượt và chính xác hơn.
5. Chủ động trong quá trình vận hành
Kỹ thuật viên nhà máy có thể tự xử lý nhiều lỗi cơ bản mà không cần gọi chuyên gia.
Một số mã chúng tôi đã sửa thành công
+ Sửa Servo Yaskawa - Servo MR-J2S báo AL 1A : Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor. – Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ. + Servo MR-J2S báo AL 20 : Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier. – Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.
+ Sửa Servo Yaskawa - Servo MR-J2S báo AL 32 : Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện. – Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. – Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo. +Servo MR-J2S báo AL 33 : Overvoltage : quá điện áp. – Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400VDC. – Kiểm tra điện áp nguồn cấp. Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm. + Servo MR-J2S báo AL 34 : CRC error : Bus cable is faulty. – Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển. – Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng. Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Drive trong cùng mạng. + Servo MR-J2S báo AL 35 : Command frequency error : Input frequency of command pulse is too high. – Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao. Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier. – Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong. + Servo MR-J2S báo AL 36 : Transfer error : Bus cable or printed board is faulty. – Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng. – Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. – Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng.
+ Sửa Servo Yaskawa - Servo MR-J2S báo AL 37 : Parameter error : Parameter setting is wrong. – Lỗi thông số : Thông số được cài đặt không đúng. Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo. – Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM. +Servo MR-J2S báo AL 45 : Main circuit device overheat : Lỗi quá nhiệt trong mạch chính. – Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển. – Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có. + Servo MR-J2S báo AL 46 : Servo motor overheat : quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo. – Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt qua 40 độ C, tương ứng với 104 độ F. – Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng. + Servo MR-J2S báo AL 50 : Overload 1 : Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. – Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo. – Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor. Kiểm tra lại 3P của động cơ U V W. – Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây lên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại.

Kết luận
Bảng mã lỗi Servo Yaskawa đóng vai trò quan trọng trong việc vận hành, bảo trì và tối ưu hệ thống tự động hóa. Việc nắm rõ ý nghĩa từng mã lỗi, nguyên nhân và cách khắc phục giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí và duy trì hoạt động sản xuất ổn định.
CATEC Automation tự hào là đối tác đồng hành cùng hàng nghìn nhà máy trong việc xử lý sự cố servo, cung cấp linh kiện chính hãng và tư vấn giải pháp tối ưu hệ thống. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm và dịch vụ chuyên nghiệp, CATEC luôn sẵn sàng hỗ trợ mọi nhu cầu về Servo Yaskawa.



















