
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Địa Chỉ Chuyên Sửa Servo Báo Lỗi AL 019, AL 020, AL 022 – Kinh Nghiệm Lâu Năm
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC servo đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển chuyển động chính xác, ổn định và liên tục. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo không tránh khỏi các sự cố kỹ thuật, đặc biệt là các mã lỗi nghiêm trọng như AL 019, AL 020, AL 022. Khi các lỗi này xuất hiện, máy móc thường dừng hoạt động đột ngột, gây gián đoạn sản xuất, thiệt hại lớn về thời gian và chi phí.
Chính vì vậy, việc tìm đến trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL 019, AL 020, AL 022 với kinh nghiệm lâu năm, khả năng sửa nhanh – đúng lỗi – bền lâu là yếu tố sống còn đối với doanh nghiệp. Bài viết này sẽ phân tích chi tiết nguyên nhân, cách khắc phục từng mã lỗi, đồng thời chia sẻ kinh nghiệm thực tế trong lĩnh vực sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Siemens và nhiều hãng khác.
1. Tổng quan về lỗi AL 019, AL 020, AL 022 trên AC servo
Các mã lỗi AL 019, AL 020, AL 022 thường xuất hiện trên nhiều dòng AC servo khác nhau, từ servo Nhật Bản, châu Âu cho đến Đài Loan. Dù mỗi hãng có cách định nghĩa chi tiết khác nhau, nhưng bản chất đều liên quan đến hệ thống điều khiển, phản hồi hoặc bảo vệ nội bộ.
1.1 Lỗi AL 019 là gì?
Lỗi AL 019 thường liên quan đến:
Lỗi encoder
Lỗi phản hồi vị trí
Mất tín hiệu phản hồi từ động cơ về driver
Sai lệch dữ liệu giữa encoder và mạch điều khiển
Trong thực tế sửa chữa, lỗi này xuất hiện khá phổ biến khi cáp encoder bị đứt ngầm, encoder hỏng do dầu, bụi, rung động, hoặc bo mạch xử lý tín hiệu encoder bị suy giảm linh kiện.
1.2 Lỗi AL 020 là gì?
AL 020 thường được hiểu là lỗi:
Quá dòng
Ngắn mạch đầu ra
IGBT công suất gặp sự cố
Động cơ bị kẹt cơ khí dẫn đến dòng tăng đột biến
Đây là lỗi nghiêm trọng, nếu không xử lý đúng cách có thể gây cháy driver servo.
1.3 Lỗi AL 022 là gì?
Lỗi AL 022 chủ yếu liên quan đến:
Quá nhiệt
Lỗi cảm biến nhiệt
Hệ thống làm mát kém
Nguồn cấp không ổn định
Trong nhiều trường hợp, AL 022 xuất hiện sau thời gian dài máy chạy liên tục ở tải cao.
2. Tại sao cần trung tâm chuyên sửa servo lỗi AL 019, AL 020, AL 022?
Không giống các lỗi cài đặt thông thường, AL 019, AL 020, AL 022 là các lỗi cốt lõi, liên quan trực tiếp đến phần cứng. Việc tự sửa hoặc giao cho đơn vị thiếu kinh nghiệm có thể khiến servo hỏng nặng hơn.
2.1 Rủi ro khi sửa sai cách
Thay nhầm linh kiện gây mất đồng bộ
Làm hỏng bo công suất
Mất dữ liệu gốc của servo
Servo chạy không ổn định sau sửa
Đặc biệt với các dòng cao cấp như sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic hay sửa AC servo Yaskawa, chi phí thay mới rất cao.
2.2 Lợi ích của trung tâm sửa servo chuyên sâu
Chẩn đoán đúng lỗi gốc
Có sẵn linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao
Sửa nhanh, giảm thời gian dừng máy
Bảo hành dài hạn sau sửa
3. Kinh nghiệm thực tế sửa lỗi AL 019 trên AC servo
3.1 Quy trình kiểm tra lỗi AL 019
Tại trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp, quy trình xử lý AL 019 thường bao gồm:
Kiểm tra cáp encoder bằng thiết bị đo chuyên dụng
Kiểm tra nguồn cấp encoder
Test encoder độc lập
Phân tích tín hiệu phản hồi trên bo điều khiển
Kiểm tra lỗi lưu trong bộ nhớ servo
3.2 Sửa AC servo Mitsubishi lỗi AL 019
Trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL 019 thường do:
Encoder MR-J2, MR-J3 xuống cấp
Đứt cáp encoder do môi trường rung mạnh
Kinh nghiệm cho thấy việc thay encoder đúng chuẩn, cân chỉnh lại tham số là yếu tố quyết định độ bền sau sửa.
3.3 Sửa AC servo Panasonic lỗi AL 019
Khi sửa AC servo Panasonic, đặc biệt dòng Minas A5/A6, lỗi AL 019 thường liên quan đến:
IC xử lý tín hiệu encoder
Lỗi tiếp xúc đầu cắm
Việc vệ sinh, thay socket và test tải dài hạn giúp servo hoạt động ổn định.
4. Kinh nghiệm sửa lỗi AL 020 – lỗi quá dòng nguy hiểm
4.1 Bản chất của lỗi AL 020
AL 020 phản ánh hệ thống bảo vệ phát hiện dòng vượt ngưỡng cho phép. Nếu không xử lý kịp thời, bo công suất có thể bị phá hủy hoàn toàn.
4.2 Sửa AC servo Yaskawa lỗi AL 020
Trong quá trình sửa AC servo Yaskawa, AL 020 thường xuất phát từ:
IGBT yếu
Driver bị lão hóa
Động cơ kẹt cơ khí
Giải pháp không chỉ là thay linh kiện mà còn phải kiểm tra tải thực tế của máy.
4.3 Sửa AC servo Delta và Siemens lỗi AL 020
Sửa AC servo Delta: AL 020 thường do tụ DC bus khô
Sửa AC servo Siemens: thường liên quan đến module công suất
Kinh nghiệm lâu năm giúp phân biệt nhanh lỗi do động cơ hay do driver.
5. Kinh nghiệm sửa lỗi AL 022 – lỗi quá nhiệt
5.1 Nguyên nhân phổ biến
Quạt làm mát hỏng
Bụi bẩn tích tụ
Cảm biến nhiệt sai lệch
Môi trường nhiệt độ cao
5.2 Sửa AC servo Mitsubishi lỗi AL 022
Trong sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL 022 thường xuất hiện ở các nhà máy chạy 24/7. Giải pháp là:
Thay quạt
Kiểm tra cảm biến nhiệt
Cải thiện thông gió tủ điện
5.3 Sửa AC servo Panasonic lỗi AL 022
Khi sửa AC servo Panasonic, nhiều trường hợp chỉ cần hiệu chỉnh lại hệ thống làm mát nhưng vẫn phải test dài hạn để đảm bảo ổn định.
6. Vì sao kinh nghiệm lâu năm quyết định chất lượng sửa servo?
Không có hai lỗi servo hoàn toàn giống nhau. Chỉ kinh nghiệm thực tế hàng nghìn ca sửa AC servo Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta, Siemens mới giúp:
Phát hiện lỗi ẩn
Tránh sửa “chữa cháy”
Đảm bảo servo hoạt động như mới
Kinh nghiệm còn giúp rút ngắn thời gian sửa, đặc biệt quan trọng với dây chuyền sản xuất lớn.
7. Cam kết của trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL 019, AL 020, AL 022
Một trung tâm uy tín luôn cam kết:
Sửa đúng lỗi, không phát sinh
Test tải thực tế
Bảo hành rõ ràng
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa
Đặc biệt, với các dịch vụ sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, trung tâm chuyên sâu luôn có sẵn linh kiện và thiết bị test chuyên dụng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục servo báo lỗi AL 019, báo lỗi AL 020, báo lỗi AL 022
Lỗi AL019 – Encoder Data Error
Nguyên nhân:
Dữ liệu từ encoder không chính xác hoặc bị lỗi truyền.
Cáp encoder bị lỏng, đứt, gãy, hoặc bị nhiễu.
Encoder bị hỏng hoặc bộ giải mã bên trong driver không đọc được tín hiệu.
Hướng khắc phục:
Kiểm tra lại dây tín hiệu encoder: cắm chắc, không đứt ngầm.
Kiểm tra giắc nối giữa encoder và servo driver (có thể vệ sinh tiếp điểm).
Đo tín hiệu encoder (nếu có thiết bị) hoặc thay thử encoder khác.
Reset lại hệ thống và theo dõi nếu lỗi tái diễn.
Lỗi AL020 – Battery Voltage Low (Low Backup Battery)
Nguyên nhân:
Pin nuôi bộ encoder (thường là pin lithium) bị yếu điện áp hoặc hết pin.
Lỗi này thường gặp ở hệ thống servo có encoder tuyệt đối (absolute encoder) – cần có pin để lưu vị trí trục khi mất điện.
Các lỗi AL 019, AL 020, AL 022 không chỉ là cảnh báo đơn thuần mà là dấu hiệu cho thấy AC servo đang gặp vấn đề nghiêm trọng. Việc lựa chọn trung tâm chuyên sửa servo báo lỗi AL 019, báo lỗi AL 020, báo lỗi AL 022 với kinh nghiệm lâu năm sẽ giúp doanh nghiệp:
Giảm thời gian dừng máy
Tiết kiệm chi phí
Tăng tuổi thọ thiết bị
Nếu bạn đang cần sửa AC servo Mitsubishi, sửa AC servo Panasonic, sửa AC servo Yaskawa, sửa AC servo Delta, sửa AC servo Siemens, hãy ưu tiên đơn vị có chuyên môn sâu, quy trình rõ ràng và bảo hành uy tín – đó chính là chìa khóa cho sự ổn định và phát triển bền vững của hệ thống sản xuất.























