
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Khắc phục và sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi – Hướng dẫn chi tiết từ A đến Z
Hệ thống servo Panasonic vốn nổi tiếng về độ ổn định, độ chính xác và độ bền vượt trội, nhưng trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp, việc phát sinh lỗi là điều không thể tránh khỏi. Khi một bộ servo báo lỗi, điều này không chỉ làm gián đoạn sản xuất mà còn có thể gây hư hỏng dây chuyền, làm tăng chi phí bảo trì và gây tổn thất lớn về thời gian.
Chủ đề “Khắc phục và sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi” vì vậy luôn được rất nhiều kỹ thuật viên, doanh nghiệp sản xuất, chủ nhà máy quan tâm. Bài viết này tổng hợp đầy đủ nguyên nhân, cách xử lý, quy trình kiểm tra cũng như các lưu ý quan trọng giúp bạn nhanh chóng tìm ra lỗi và xử lý triệt để.
1. Giới thiệu tổng quan về Servo Panasonic
Servo Panasonic là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến nhất tại Việt Nam trong các ngành như:
-
Dệt may
-
In ấn – bao bì
-
Máy CNC
-
Máy cắt – máy đóng gói
-
Máy thực phẩm – đồ uống
-
Hệ thống robot tự động hóa
-
Băng chuyền sản xuất
Ưu điểm nổi bật của servo Panasonic:
-
Độ chính xác cực cao
-
Tốc độ phản hồi nhanh
-
Độ bền tốt, ít hỏng vặt
-
Khả năng hoạt động trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt
-
Dễ dàng tích hợp với PLC Panasonic, Mitsubishi, Omron…
Tuy nhiên, cùng với tuổi thọ thiết bị và điều kiện vận hành, servo vẫn có thể phát sinh lỗi. Việc hiểu rõ mã lỗi và cách xử lý sẽ giúp rút ngắn thời gian khắc phục và hạn chế hư hỏng phát sinh.
2. Nguyên nhân khiến Servo Panasonic báo lỗi
Servo Panasonic báo lỗi có thể đến từ nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm lỗi điện, lỗi tín hiệu điều khiển, lỗi quá tải, lỗi cơ khí hoặc lỗi phần mềm. Dưới đây là các nhóm nguyên nhân phổ biến nhất:
2.1. Sửa Servo Panasonic Lỗi nguồn cấp
-
Điện áp không ổn định
-
Mất pha hoặc chập pha
-
Nguồn bị sụt áp theo chu kỳ
-
Dây nguồn bị oxi hóa, tiếp xúc kém
Nguồn cấp không ổn định dễ khiến servo báo lỗi như Overvoltage (OV), Undervoltage (UV), Overcurrent (OC).
2.2. Sửa Servo Panasonic Lỗi encoder
Encoder là bộ phận gửi tín hiệu phản hồi vị trí về driver servo. Khi encoder có vấn đề, servo thường không thể hoạt động đúng vị trí và sẽ xuất hiện các mã lỗi liên quan đến feedback.
Nguyên nhân thường gặp:
-
Encoder bị bẩn
-
Cáp encoder đứt ngầm
-
Lỏng jack kết nối
-
Encoder bị cháy do quá nhiệt
-
Nước hoặc bụi xâm nhập
2.3. Sửa Servo Panasonic Lỗi motor servo
Một số lỗi liên quan đến motor:
-
Motor bị kẹt trục
-
Vòng bi bị mòn
-
Rotor bị lệch tâm
-
Over load do máy chạy nặng
-
Cuộn dây motor bị chập
Khi motor gặp sự cố, driver sẽ báo lỗi liên quan đến Overload, Over torque, Overheat.
2.4. Sửa Servo Panasonic Lỗi điều khiển – tín hiệu truyền thông
Servo Panasonic thường liên kết với PLC hoặc hệ thống điều khiển thông qua các giao thức:
-
Pulse/Dir
-
Analog
-
Modbus RTU
-
EtherCAT
-
RS-485
Khi tín hiệu truyền không đúng, không đủ hoặc bị nhiễu, servo có thể báo lỗi:
-
Communication error
-
Position error
-
Encoder communication error
2.5. Sửa Servo Panasonic Lỗi cơ khí từ hệ thống máy
Những lỗi cơ khí tác động trực tiếp đến hoạt động của servo, phổ biến như:
-
Tải trọng vượt công suất motor
-
Khớp nối bị lệch
-
Trục vít me bi bị khô dầu
-
Bụi bẩn hoặc vật cản làm kẹt hành trình
-
Bộ truyền bị hở hoặc va đập mạnh
Các lỗi này gây ra hiện tượng giật cục, mất vị trí, rung lắc hoặc tải nặng bất thường khiến servo báo lỗi quá tải.
2.6. Sửa Servo Panasonic Lỗi do cài đặt thông số
Một số hệ thống sử dụng chưa đúng thông số:
-
Tham số không đúng với tải
-
PID chưa được tinh chỉnh
-
Thông số tăng tốc/giảm tốc quá ngắn
-
Thông số bảo vệ cài chưa phù hợp
Điều này dẫn đến servo quá tải trong thời gian ngắn hoặc mất ổn định khi hoạt động.
3. Tổng hợp các mã lỗi thường gặp ở Servo Panasonic
Dưới đây là các nhóm mã lỗi phổ biến xuất hiện trên driver:
3.1. Nhóm lỗi quá tải – quá nhiệt
-
E01 – Overcurrent (Quá dòng)
-
E02 – Overvoltage (Quá áp)
-
E03 – Undervoltage (Sụt áp)
-
E04 – Overload (Quá tải)
-
E05 – Overheat (Quá nhiệt)
Lỗi này thường xảy ra khi tải nặng, cơ khí cứng, nguồn yếu hoặc động cơ bẩn.
3.2. Nhóm lỗi encoder
-
E21 – Encoder Unrecoverable Error
-
E22 – Encoder Check Error
-
E24 – Encoder Cable Error
Liên quan trực tiếp đến tín hiệu phản hồi từ motor.
3.3. Nhóm lỗi điều khiển
-
E31 – Position Error
-
E32 – Speed Feedback Error
-
E35 – Torque Error
Xuất hiện khi servo mất đồng bộ với tín hiệu điều khiển.
3.4. Nhóm lỗi giao tiếp – truyền thông
-
E41 – Communication Timeout
-
E42 – Data Format Error
-
E48 – CAN/RS485 Communication Error
Lỗi này thường xảy ra khi tín hiệu truyền bị nhiễu hoặc đứt cáp.
3.5. Lỗi bảo vệ hệ thống
-
E51 – Parameter Error
-
E52 – Memory Error
-
E53 – Initializing Error
Nhóm này liên quan đến phần mềm hoặc lỗi bộ nhớ EEPROM.
4. Quy trình kiểm tra, chẩn đoán Servo Panasonic báo lỗi
Để sửa chữa hiệu quả, cần tuân thủ đúng quy trình dưới đây nhằm xác định chính xác nguyên nhân.
4.1. Kiểm tra mã lỗi hiển thị trên driver
-
Quan sát màn hình LCD driver
-
Tra mã lỗi theo tài liệu Panasonic
-
Ghi lại hiện tượng thực tế của máy
Đây là dữ liệu quan trọng giúp khoanh vùng hướng xử lý.
4.2. Kiểm tra nguồn cấp
-
Đo điện áp cấp vào driver
-
Kiểm tra sự ổn định của nguồn
-
Quan sát hiện tượng sụt áp khi servo hoạt động
Nguồn là nguyên nhân gây lỗi rất phổ biến.
4.3. Kiểm tra tín hiệu điều khiển
-
Xem PLC có gửi tín hiệu đúng chuẩn không
-
Kiểm tra nhiễu điện
-
Dùng oscilloscope đo tín hiệu Pulse/Dir
Nếu tín hiệu sai hoặc nhiễu, servo dễ dừng đột ngột hoặc chạy sai vị trí.
4.4. Kiểm tra encoder
-
Rút và cắm lại cáp encoder
-
Kiểm tra đứt ngầm
-
Xoay trục để quan sát tín hiệu phản hồi
Nếu encoder hỏng cần phải thay hoặc can thiệp sâu hơn.
4.5. Kiểm tra motor và hệ cơ khí
-
Quay trục motor xem có bị kẹt hay không
-
Kiểm tra bạc đạn
-
Kiểm tra các vị trí trượt, me – bánh răng
Nếu có vật cản hoặc khớp nối lệch dễ gây lỗi quá tải.
4.6. Kiểm tra driver servo
Một số lỗi do driver:
-
Tụ lọc nguồn yếu
-
Mạch công suất bị nổ IGBT
-
Mạch điều khiển lỗi firmware
-
Quá nhiệt do quạt hỏng
Driver hỏng cần can thiệp sửa chữa chuyên sâu.
5. Hướng dẫn khắc phục chi tiết theo từng nhóm lỗi
Dưới đây là phần hướng dẫn chuyên sâu giúp bạn tự xử lý các lỗi đơn giản tại nhà máy.
5.1. Cách xử lý lỗi quá tải – quá dòng – quá nhiệt
Nguyên nhân:
-
Tải quá nặng
-
Cơ khí kẹt
-
Tăng tốc/giảm tốc quá nhanh
-
Bạc đạn motor hỏng
-
Nguồn chập chờn
Cách xử lý:
-
Giảm tải hoặc điều chỉnh lại cơ cấu truyền động
-
Kiểm tra me, trục, bạc đạn
-
Điều chỉnh tham số tăng tốc trong driver
-
Vệ sinh motor và kiểm tra tốc độ quạt
-
Kiểm tra tụ nguồn trong driver
5.2. Cách xử lý lỗi encoder
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder đứt
-
Encoder bị nước vào
-
Đầu jack lỏng
-
Bộ mã hóa bị cháy
Khắc phục:
-
Thay cáp encoder chuẩn Panasonic
-
Lau sạch đầu nối bằng dung dịch chuyên dụng
-
Siết chặt ốc cố định encoder
-
Thay encoder khi cần thiết
5.3. Cách xử lý lỗi điều khiển – mất vị trí
Nguyên nhân:
-
Tín hiệu Pulse yếu
-
Dây tín hiệu nhiễu
-
Timer PLC chưa chuẩn
-
Lỗi chỉnh PID
Cách xử lý:
-
Tối ưu hóa PID
-
Tăng độ lọc tín hiệu trong driver
-
Sử dụng cáp chống nhiễu chuẩn
-
Kiểm tra đầu ra PLC
5.4. Khắc phục lỗi truyền thông
Phát sinh khi:
-
Cáp truyền dữ liệu bị đứt
-
Nhiễu điện từ motor lớn
-
Cấu hình baudrate không đúng
Cách xử lý:
-
Thay thử cáp
-
Sử dụng ferrite chống nhiễu
-
Đồng bộ tốc độ truyền giữa PLC và driver
5.5. Khắc phục lỗi bộ nhớ – tham số
Khi driver báo lỗi E51, E52:
-
Tham số sai định dạng
-
Driver lỗi firmware
-
Bộ nhớ cháy
Cách xử lý:
-
Khôi phục tham số mặc định
-
Nạp lại firmware
-
Thay IC nhớ hoặc sửa mạch
6. Khi nào cần đưa Servo Panasonic đi sửa chuyên nghiệp?
Mặc dù nhiều lỗi có thể tự xử lý, nhưng một số trường hợp cần đội ngũ chuyên môn:
-
Motor quá nóng bất thường
-
Driver phát tiếng nổ hoặc có mùi khét
-
Servo rung lắc mạnh và mất hoàn toàn vị trí
-
Liên tục báo lỗi dù vừa reset
-
Mạch công suất thông báo lỗi IGBT
-
Encoder cháy hoặc vỡ
Việc tự sửa trong các trường hợp này có thể dẫn đến lỗi nặng hơn hoặc hỏng toàn bộ thiết bị.
7. Các lưu ý giúp giảm thiểu lỗi Servo Panasonic trong quá trình sử dụng
7.1. Lắp đặt đúng kỹ thuật
-
Không đặt driver gần khu vực có bụi kim loại
-
Bố trí khoảng cách thông thoáng để tản nhiệt
-
Dùng cáp shield đúng chuẩn
7.2. Bảo trì định kỳ
-
Lau chùi quạt tản nhiệt
-
Kiểm tra encoder và cáp
-
Bôi trơn hệ cơ khí
-
Đo lại tải thực tế
7.3. Chọn servo đúng công suất
Việc chọn motor quá nhỏ khiến hệ thống thường xuyên quá tải, gây nóng và báo lỗi.
8. Một số câu hỏi thường gặp khi Servo Panasonic báo lỗi
8.1. Tại sao servo chạy lúc được lúc không?
Có thể do:
-
Cáp tín hiệu lỏng
-
Nguồn không ổn định
-
Encoder tín hiệu chập chờn
8.2. Servo phát ra tiếng kêu ken két khi chạy?
Nguyên nhân:
-
Bạc đạn khô
-
Lệch trục
-
Tải nặng
8.3. Reset lỗi servo có làm mất tham số không?
Reset thông thường không làm mất tham số, nhưng reset cứng hoặc lỗi bộ nhớ mới gây mất.
8.4. Motor servo bị nóng có phải hỏng không?
Không hẳn, nhưng nếu nóng bất thường > 80°C thì cần kiểm tra tải và quạt giải nhiệt.
Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo
- Sửa AC Servo Pannaasonic bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bị cháy.
- Sửa AC Servo Pannaasonic nổ.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi không nhấn được.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic hỏng IGBT.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Rotor động cơ bị kẹt.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa AC Servo Pannaasonic Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV.
- Sửa AC Servo Pannaasonic chỉnh lưu bị hư hỏng.




















