
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Công Ty Chuyên Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E6 – Servo Emergency Stop Warning và Cách Khắc Phục | Kinh Nghiệm Lâu Năm
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, servo Mitsubishi luôn được đánh giá cao về độ ổn định, độ bền và độ chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, một trong những lỗi phổ biến nhưng gây ảnh hưởng nghiêm trọng nhất là AL E6 – Servo Emergency Stop Warning. Đây là lỗi khiến toàn bộ hệ thống ngừng đột ngột, làm gián đoạn dây chuyền sản xuất và có thể gây thiệt hại lớn nếu không được xử lý đúng kỹ thuật.
Vì độ phức tạp của hệ thống servo, rất nhiều đơn vị gặp khó khăn khi tự sửa hoặc chẩn đoán lỗi AL E6. Chính vì vậy, việc lựa chọn một công ty chuyên sửa servo Mitsubishi uy tín, kinh nghiệm lâu năm là yếu tố then chốt để giúp doanh nghiệp duy trì hoạt động ổn định, giảm thời gian dừng máy và tránh phát sinh chi phí không cần thiết.
Bài viết dưới đây sẽ mang đến cho bạn kiến thức toàn diện: từ nguyên nhân, cách kiểm tra, phương pháp sửa lỗi AL E6, cho đến tiêu chí chọn đơn vị sửa chữa đáng tin cậy. Nội dung được tối ưu SEO, dễ hiểu, mang tính ứng dụng cao và được đúc kết từ kinh nghiệm thực tế của các kỹ sư chuyên sâu trong ngành.
1. Servo Mitsubishi và vai trò quan trọng trong tự động hóa
Servo Mitsubishi là thành phần chủ lực của hàng nghìn dây chuyền sản xuất tại Việt Nam. Chúng được ứng dụng trong:
-
Máy CNC
-
Robot công nghiệp
-
Máy in – máy cắt – máy đóng gói
-
Dây chuyền lắp ráp điện tử
-
Máy dệt, máy ép nhựa
-
Hệ thống điều khiển chính xác cao
Với độ chính xác đến từng micromet và khả năng đáp ứng cực nhanh, servo giúp doanh nghiệp đạt hiệu suất cao, giảm thao tác thủ công và bảo đảm chất lượng sản phẩm đồng đều.
Tuy nhiên, vì hoạt động trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, servo Mitsubishi dễ gặp lỗi, đặc biệt là lỗi dừng khẩn cấp AL E6 – lỗi khiến hệ thống ngay lập tức ngừng hoạt động để bảo vệ thiết bị.
2. Lỗi AL E6 Servo Emergency Stop Warning là gì?
AL E6 là mã báo hiệu tình trạng dừng khẩn cấp trên servo Mitsubishi. Khi xuất hiện lỗi này, servo sẽ ngắt toàn bộ hoạt động để tránh:
-
Chập điện gây cháy nổ
-
Sự cố cơ khí làm hư hỏng hệ thống
-
Nguy hiểm cho người vận hành
-
Hỏng hóc lan sang PLC, HMI hoặc các thiết bị điều khiển khác
Đây không phải lỗi đơn giản, mà là cảnh báo an toàn cấp cao, yêu cầu kiểm tra kỹ lưỡng trước khi khởi động lại.
3. Nguyên nhân gây lỗi AL E6 trên Servo Mitsubishi
Dựa trên kinh nghiệm sửa chữa thực tế nhiều năm, các kỹ sư đã chỉ ra một số nguyên nhân chính:
3.1. Sửa Servo Mitsubishi do Công tắc Emergency Stop bị kích hoạt
Các dây chuyền công nghiệp luôn được trang bị nút Emergency Stop (E-Stop) để nhân viên có thể dừng máy khi có sự cố. Nếu nút này bị kích hoạt hoặc tiếp điểm oxy hóa, servo sẽ báo AL E6.
3.2. Sửa Servo Mitsubishi do Đứt dây, lỏng dây hoặc sai tín hiệu input E-Stop
Tín hiệu dừng khẩn cấp thường là tín hiệu tiếp điểm khô. Chỉ cần dây bị:
-
Đứt
-
Gãy ngầm
-
Lỏng terminal
-
Sai đấu nối
… servo ngay lập tức báo lỗi.
3.3. Sửa Servo Mitsubishi do Nguồn cấp servo không ổn định
Nguồn vào yếu, sụt áp hoặc mất pha có thể gây kích hoạt hệ thống bảo vệ, dẫn đến AL E6.
3.4. Sửa Servo Mitsubishi do Bộ drive servo bị lỗi bo mạch
Lâu ngày, mạch điều khiển E-Stop có thể hư:
-
IC logic
-
Relay
-
Mạch input
-
Cổng opto
-
Các đường mạch bị oxy hóa
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất khi servo chạy bình thường rồi dừng đột ngột mà không có tác động từ bên ngoài.
3.5. Sửa Servo Mitsubishi do Motor servo bị kẹt cơ hoặc tải quá nặng
Nếu motor bị quá tải hoặc bị chặn, hệ thống cũng có thể tự ngắt để bảo vệ thiết bị.
3.6. Sửa Servo Mitsubishi Lỗi từ PLC hoặc chương trình điều khiển
Trong một số trường hợp, tín hiệu E-Stop được điều khiển từ PLC. Lỗi logic hoặc lập trình sai cũng có thể gây báo AL E6.
4. Triệu chứng thường gặp khi servo Mitsubishi báo AL E6
Doanh nghiệp thường ghi nhận các dấu hiệu sau:
-
Servo không thể RUN dù báo READY
-
Máy đang chạy bỗng dừng đột ngột
-
Đèn báo đỏ trên drive
-
Không reset được lỗi bằng bàn phím
-
PLC liên tục báo trạng thái an toàn
-
Motor không phản hồi tín hiệu điều khiển
Nếu cố gắng reset liên tục, thiết bị có thể hỏng nặng hơn.
5. Quy trình kiểm tra lỗi AL E6 theo chuẩn kỹ thuật
Dưới đây là quy trình chuẩn được áp dụng bởi các công ty chuyên nghiệp:
5.1. Kiểm tra nút E-Stop và dây tín hiệu
-
Thử nhả nút
-
Vệ sinh tiếp điểm
-
Kiểm tra điện trở trên đường dây
-
Kiểm tra tín hiệu input E-Stop vào drive
5.2. Kiểm tra nguồn cấp
-
Đo điện áp đầu vào drive
-
Kiểm tra CB, contactor, relay
-
Kiểm tra tủ điện tổng
5.3. Đấu tắt tín hiệu E-Stop để kiểm tra
Kỹ sư sẽ sử dụng jumper để kiểm tra xem drive có khởi động khi đấu tắt E-Stop hay không. Nếu máy chạy bình thường → lỗi nằm ở ngoại vi.
5.4. Kiểm tra tải và cơ cấu cơ khí
-
Motor có quay tay nhẹ không?
-
Có kẹt bạc đạn, vít me, pulley không?
-
Tải có vượt quá công suất motor không?
5.5. Kiểm tra board mạch drive
Đây là bước chuyên sâu, bao gồm:
-
Dò tín hiệu mạch E-Stop
-
Kiểm tra IC điều khiển
-
Kiểm tra relay input/output
-
Test cổng opto
-
So sánh tín hiệu với phiên bản chuẩn
Nếu mạch bị hỏng, kỹ sư sẽ phải sửa hoặc thay linh kiện đặc thù.
5.6. Test lại tổng thể trước khi bàn giao
Khi hoàn tất, servo sẽ được test tải và chạy liên tục để đảm bảo ổn định.
6. Cách sửa lỗi AL E6 Servo Mitsubishi hiệu quả và an toàn
Dưới đây là những phương pháp khắc phục tương ứng với từng nguyên nhân:
6.1. Xử lý lỗi nút E-Stop
-
Nhả nút
-
Thay nút mới nếu tiếp điểm bị cháy
-
Làm sạch và siết chặt dây
6.2. Khắc phục lỗi dây tín hiệu
-
Thay dây mới
-
Kiểm tra terminal
-
Đấu nối lại theo đúng sơ đồ Mitsubishi
6.3. Ổn định nguồn cấp
-
Thay CB mới
-
Bổ sung bộ ổn áp
-
Kiểm tra kết nối nguồn 3 pha
6.4. Sửa hoặc thay board drive
Đây là phần việc đòi hỏi kinh nghiệm:
-
Thay IC bị cháy
-
Thay relay điều khiển
-
Xử lý chập bo mạch
-
Làm sạch và phủ keo chống ẩm
-
Cập nhật firmware nếu cần
6.5. Xử lý motor và tải cơ khí
-
Bảo dưỡng motor
-
Thay bạc đạn
-
Điều chỉnh cơ cấu truyền động
-
Giảm tải hoặc nâng cấp motor
6.6. Sửa lỗi PLC
-
Kiểm tra logic chương trình
-
Reset CPU nếu bị treo
-
Kiểm tra module input safety
7. Vì sao nên chọn công ty chuyên sửa servo Mitsubishi lâu năm?
Không phải đơn vị nào cũng đủ năng lực sửa lỗi AL E6. Servo Mitsubishi có cấu trúc phức tạp, yêu cầu:
-
Kiến thức sâu về điều khiển tự động
-
Am hiểu cấu trúc drive, motor, encoder
-
Kinh nghiệm xử lý bo mạch
-
Khả năng đọc hiểu tài liệu tiếng Nhật/Anh
-
Thiết bị đo kiểm chuyên dụng
Một công ty sửa servo chuyên nghiệp đem lại các lợi ích:
7.1. Chẩn đoán đúng bệnh
Giảm tối đa thời gian dừng máy và tránh sửa sai gây tốn chi phí.
7.2. Sửa nhanh – giảm thiểu thiệt hại sản xuất
Các đơn vị lâu năm thường có sẵn linh kiện để thay thế ngay.
7.3. Đảm bảo an toàn
Việc can thiệp sai vào servo có thể gây cháy nổ hoặc hỏng toàn bộ dây chuyền.
7.4. Bảo hành rõ ràng
Thiết bị được kiểm tra kỹ và có thời gian bảo hành dài.
7.5. Hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu
Giúp tối ưu hệ thống và hướng dẫn vận hành đúng cách.
8. Những sai lầm doanh nghiệp thường mắc khi servo báo AL E6
8.1. Tự reset liên tục
Điều này có thể khiến drive bị quá tải và cháy IC điều khiển.
8.2. Tự đấu tắt E-Stop khi chưa kiểm tra kỹ
Nếu máy đang gặp kẹt cơ khí, đấu tắt E-Stop có thể gây hỏng motor hoặc gãy trục.
8.3. Tháo bo mạch và sửa không đúng kỹ thuật
Servo Mitsubishi có nhiều lớp mạch, việc sửa thiếu kinh nghiệm dễ gây chập lan rộng.
8.4. Thay linh kiện không chính hãng
Dẫn đến lỗi lặp lại hoặc hư hỏng trong thời gian ngắn.
8.5. Không bảo trì định kỳ
Servo dễ bám bụi, ẩm, gây oxi hóa mạch và lỗi E-Stop.
9. Kinh nghiệm lâu năm từ các kỹ sư chuyên sửa servo Mitsubishi
Dưới đây là những kinh nghiệm thực tế đặc biệt hữu ích:
9.1. Kiểm tra cơ khí trước khi can thiệp điện tử
Hơn 30% lỗi AL E6 đến từ kẹt tải hoặc motor bị khóa cơ học.
9.2. Không đo tín hiệu bằng đồng hồ sai chuẩn
Nhiều hãng dùng mức logic đặc thù (như 5V/12V/24V), đo sai có thể gây chập.
9.3. Luôn so sánh với drive mẫu
Các kỹ sư chuyên nghiệp thường có drive mẫu để đối chiếu tín hiệu.
9.4. Không thay linh kiện hàng chợ
IC, diode, mosfet kém chất lượng dễ gây cháy lan sau vài tuần.
9.5. Ghi nhật ký test sau khi sửa
Đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định trong nhiều điều kiện tải khác nhau.
10. Lợi ích khi doanh nghiệp chọn đúng công ty sửa Servo Mitsubishi
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tránh hư hỏng lan sang PLC, HMI, biến tần
-
Tăng tuổi thọ servo
-
Ổn định sản xuất
-
Tiết kiệm chi phí vì sửa đúng lỗi ngay từ đầu
-
Có báo cáo kỹ thuật rõ ràng
-
Được hỗ trợ kỹ thuật lâu dài
Đặc biệt, với những đơn vị có kinh nghiệm trên 10–15 năm, chất lượng sửa chữa luôn vượt trội và tỉ lệ thành công cao hơn.
11. Làm sao để nhận biết một công ty sửa Servo Mitsubishi chuyên nghiệp?
Dựa trên kinh nghiệm thị trường, bạn nên xem xét:
-
Có đội kỹ sư trên 5–10 năm kinh nghiệm
-
Có xưởng sửa chữa, không phải đơn vị trung gian
-
Có thiết bị đo kiểm chuyên dụng
-
Có khả năng sửa bo mạch phức tạp
-
Có bảo hành rõ ràng bằng văn bản
-
Có năng lực sửa nhiều dòng: MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-JE…
-
Có khả năng sửa lỗi nặng như AL E6, overcurrent, encoder error, overheat…
CATEC Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như
- Sửa AC Servo Mitsubishichưa set đúng thông số.
- Sửa AC Servo Mitsubishi cáp encoder, hư cáp I/O.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bị cháy.
- Sửa AC Servo Mitsubishi nổ.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi không nhấn được.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi hỏng IGBT.
- Sửa AC Servo Mitsubishi bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa AC Servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi chỉnh lưu bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Mitsubishi board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

12. Kết luận
Lỗi AL E6 – Servo Emergency Stop Warning trên servo Mitsubishi là lỗi quan trọng và cần xử lý đúng kỹ thuật. Nếu để lâu hoặc tự xử lý không đúng cách, thiết bị có thể hư hỏng nặng hơn, gây thiệt hại cho dây chuyền sản xuất.
Do đó, việc lựa chọn công ty chúng tôi chuyên sửa servo Mitsubishi giàu kinh nghiệm là giải pháp tối ưu giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Sửa đúng bệnh ngay từ lần đầu
-
Đảm bảo an toàn cho hệ thống
-
Kéo dài tuổi thọ thiết bị
Hy vọng bài viết này đã cung cấp cho bạn đầy đủ kiến thức cần thiết để xử lý lỗi AL E6 cũng như hiểu rõ quy trình sửa chữa servo Mitsubishi một cách chuyên nghiệp.




















