
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Dịch Vụ Sửa Servo ACopos Chuyên Nghiệp – Xử Lý Gấp Để Servo ACopos Hoạt Động Trở Lại Ổn Định
Trong môi trường sản xuất công nghiệp hiện đại, servo ACopos của B&R là một trong những dòng thiết bị quan trọng nhất, góp phần quyết định độ chính xác – tốc độ – sự an toàn và tính liên tục của dây chuyền tự động hóa. Tuy nhiên, sau thời gian vận hành hoặc khi xảy ra sự cố bất ngờ, servo ACopos rất dễ gặp lỗi khiến máy dừng đột ngột, ảnh hưởng lớn đến tiến độ sản xuất và gây thiệt hại kinh tế.
Đó là lý do dịch vụ sửa servo ACopos chuyên nghiệp – xử lý gấp – khẩn cấp trở thành nhu cầu cấp thiết cho nhiều nhà máy. Không chỉ sửa lỗi nhanh, dịch vụ còn đảm bảo đúng chuẩn kỹ thuật, an toàn, và kéo dài tuổi thọ cho thiết bị.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ:
-
Tại sao servo ACopos thường hay hỏng?
-
Dấu hiệu nhận biết servo gặp lỗi.
-
Quy trình sửa servo ACopos chuyên sâu.
-
Lý do doanh nghiệp nên chọn dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp.
-
Các lỗi phổ biến và cách xử lý.
-
Những lưu ý giúp servo hoạt động bền bỉ sau khi sửa.
Hãy cùng tìm hiểu chi tiết.
1. Servo ACopos – Trái tim của hệ thống tự động hóa
Servo ACopos là dòng driver hiệu suất cao của hãng B&R (Áo), nổi tiếng với khả năng:
-
Điều khiển chuyển động siêu chính xác.
-
Tốc độ phản hồi cực nhanh.
-
Độ tin cậy trong môi trường vận hành liên tục 24/7.
-
Kết nối linh hoạt với PLC, mạng EtherCAT, Powerlink…
Những lĩnh vực sử dụng nhiều servo ACopos:
-
Dây chuyền đóng gói – chế biến thực phẩm.
-
Dây chuyền gỗ – nội thất.
-
Dây chuyền nhựa – ép phun – thổi màng.
-
Máy CNC, máy cắt, máy dán nhãn.
-
Hệ thống robot trong công nghiệp.
-
Máy dệt – nhuộm – in vải.
Một khi servo ACopos gặp lỗi, toàn bộ dây chuyền có thể dừng ngay lập tức, gây ảnh hưởng lớn đến sản xuất. Do đó, nhu cầu sửa gấp – khắc phục nhanh trong ngày là điều mà hầu hết doanh nghiệp đều cần.
2. Tại sao servo ACopos dễ phát sinh lỗi?
Mặc dù được đánh giá bền bỉ, nhưng servo ACopos vẫn có thể gặp hư hỏng do nhiều nguyên nhân:
2.1. Môi trường làm việc khắc nghiệt
-
Nhiệt độ cao trong tủ điện.
-
Bụi kim loại, bụi gỗ, hơi ẩm.
-
Rung động cơ khí kéo dài.
Các yếu tố này dễ làm hỏng linh kiện nguồn, board mạch điều khiển và hệ thống cảm biến.
2.2. Điện áp không ổn định
Nguồn điện dao động mạnh, nhiễu từ biến tần hoặc motor công suất lớn phía gần dây chuyền khiến servo dễ:
-
Cháy mạch nguồn.
-
Lỗi quá dòng (overcurrent).
-
Cháy IGBT hoặc MOSFET.
2.3. Tuổi thọ linh kiện
Sau 3–5 năm, linh kiện nguồn, tụ lọc, quạt làm mát bắt đầu giảm hiệu năng.
2.4. Lỗi vận hành – cài đặt sai thông số
-
Download tham số sai.
-
Cài PID không chuẩn.
-
Cáp encoder đấu sai thứ tự.
2.5. Lỗi cơ khí tác động ngược
Motor kẹt, bạc đạn hỏng, tải quá nặng khiến driver bị quá tải liên tục.
3. Dấu hiệu nhận biết servo ACopos đang gặp lỗi
Nhận biết sớm giúp xử lý nhanh, tránh cháy nổ – giảm thời gian dừng máy.
3.1. Servo báo lỗi đèn đỏ – nhấp nháy liên tục
Một số mã lỗi thường gặp:
-
Error 7000 – quá dòng.
-
Error 7100 – quá tải.
-
Error 7200 – lỗi mô-đun IGBT.
-
Error 7400 – quá nhiệt.
-
Error 7600 – lỗi nguồn DC Bus.
3.2. Máy hoạt động không ổn định
-
Rung lắc mạnh.
-
Sai vị trí – lệch chiều – giật cục.
-
Tăng tốc chậm hoặc không đạt tốc độ.
3.3. Hệ thống phát tiếng kêu lạ
-
Lạch cạch.
-
Rè rè.
-
Kêu hú do nhiễu từ.
3.4. Mùi khét, dấu hiệu cháy nổ
Đây là dấu hiệu cực kỳ nguy hiểm, cần dừng máy ngay lập tức.
4. Dịch vụ sửa servo ACopos chuyên nghiệp – xử lý gấp
Dịch vụ sửa chuyên nghiệp không chỉ đơn thuần là “sửa được lỗi”, mà còn phải đảm bảo:
-
Tốc độ xử lý nhanh – ưu tiên những trường hợp khẩn cấp.
-
Kiểm tra đúng nguyên nhân – tránh tái hỏng sau vài ngày.
-
Thay thế linh kiện chuẩn theo đúng thông số.
-
Test tải thực tế trước khi bàn giao.
-
Bảo hành dài hạn để yên tâm vận hành.
Dưới đây là quy trình chuẩn từ các đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp.
5. Quy trình sửa chữa servo ACopos chuẩn kỹ thuật
5.1. Tiếp nhận & xác định tình trạng
-
Nhận thông tin lỗi từ khách hàng.
-
Kiểm tra mã lỗi hiển thị.
-
Phân tích nguyên nhân sơ bộ để đưa ra hướng xử lý nhanh nhất.
5.2. Kiểm tra tổng thể bên ngoài
-
Đo cách điện.
-
Kiểm tra nguồn cấp.
-
Kiểm tra board mạch cấp nguồn, board điều khiển.
-
Kiểm tra quạt tản nhiệt & cổng giao tiếp.
5.3. Khảo sát lỗi bằng thiết bị chuyên dụng
Sử dụng máy:
-
Oscilloscope.
-
Thiết bị đo IGBT.
-
Bộ test encoder.
-
Máy phân tích dòng – điện áp – tần số.
5.4. Sửa chữa & thay thế linh kiện
Tuỳ mức độ hư hỏng:
-
Thay tụ nguồn – tụ lọc.
-
Thay IC điều khiển, opto, diode công suất.
-
Sửa hoặc thay mô-đun IGBT.
-
Làm lại chân hàn, làm sạch board.
-
Cập nhật firmware nếu cần.
5.5. Test tải giả lập
Driver được test với:
-
Tải giả lập công suất tương đương.
-
Encoder tương thích.
-
Các chế độ chạy thử: tăng tốc, giảm tốc, chạy vị trí, chạy tốc độ.
5.6. Kiểm tra thực tế trên máy khách hàng
Kỹ thuật viên hỗ trợ:
-
Lắp đặt lại servo.
-
Căn chỉnh tham số.
-
Chạy thử toàn bộ chu trình.
5.7. Bàn giao – bảo hành
-
Hướng dẫn sử dụng.
-
Tư vấn phòng ngừa lỗi.
-
Bảo hành từ 3–12 tháng tùy loại linh kiện.
6. Những lỗi servo ACopos thường gặp & cách khắc phục
6.1. Sửa Servo ACopos Lỗi cháy nổ IGBT – Overcurrent
Đây là lỗi phổ biến nhất. Nguyên nhân:
-
Motor tải nặng.
-
Tăng tốc đột ngột.
-
Mạch nguồn suy yếu.
Cách khắc phục:
-
Thay IGBT mới đúng công suất.
-
Kiểm tra lại hệ cơ khí.
-
Tối ưu tham số tăng/giảm tốc.
6.2. Sửa Servo ACopos Lỗi quá nhiệt – Overtemperature
Nguyên nhân:
-
Quạt hỏng.
-
Tụ nguồn chai.
-
Tản nhiệt kém.
Khắc phục:
-
Thay quạt tản nhiệt chuẩn.
-
Vệ sinh tản nhiệt.
-
Đo lại nhiệt độ hoạt động.
6.3. Sửa Servo ACopos Lỗi encoder – sai vị trí
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder đứt ngầm.
-
Nhiễu tín hiệu.
-
Đầu nối lỏng.
Khắc phục:
-
Kiểm tra sóng encoder bằng oscilloscope.
-
Thay cáp đúng chuẩn.
-
Căn chỉnh lại tham số điều khiển vị trí.
6.4. Sửa Servo ACopos Lỗi nguồn – DC BUS Error
Nguyên nhân:
-
Nguồn chập chờn.
-
Tụ lọc hỏng.
-
Board nguồn xuống cấp.
Khắc phục:
-
Kiểm tra nguồn cấp đầu vào.
-
Thay tụ lọc, IC chỉnh lưu.
-
Hiệu chỉnh lại điện áp nguồn.
6.5. Sửa Servo ACopos Lỗi truyền thông Powerlink / EtherCAT
-
Mất kết nối giữa driver – PLC.
-
Sai cấu hình node.
-
Hỏng cổng giao tiếp.
Khắc phục:
-
Cài đặt lại cấu hình mạng.
-
Kiểm tra đúng topology.
-
Kiểm tra cáp & module giao tiếp.
7. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa servo ACopos chuyên nghiệp?
7.1. Rút ngắn thời gian dừng máy
Nhà máy dừng 1 giờ có thể mất hàng chục triệu đồng. Dịch vụ chuyên nghiệp luôn xử lý:
-
Nhanh trong ngày.
-
Hỗ trợ gấp 24/7.
-
Có đội kỹ thuật di chuyển ngay.
7.2. Sửa đúng bệnh – không tái hỏng
Các đơn vị chuyên nghiệp có:
-
Thiết bị test hiện đại.
-
Kỹ thuật viên chuyên sâu về ACopos.
-
Quy trình sửa đúng tiêu chuẩn.
7.3. Linh kiện chất lượng cao
Dùng đúng mã – đúng thông số – đúng hãng để đảm bảo tuổi thọ.
7.4. Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa
-
Kiểm tra tham số.
-
Cân chỉnh tải.
-
Hướng dẫn vận hành.
8. Những sai lầm nguy hiểm khi tự sửa servo ACopos
8.1. Tự mở driver khi không có chuyên môn
Dễ gây:
-
Cháy nổ linh kiện.
-
Chạm mạch – nổ IGBT.
-
Hư board điều khiển.
8.2. Dùng linh kiện thay thế không đúng loại
Linh kiện không chuẩn khiến servo:
-
Nóng bất thường.
-
Sai dòng.
-
Giảm tuổi thọ nghiêm trọng.
8.3. Cài đặt tham số sai
Servo có thể chạy “điên”, gây:
-
Gãy trục.
-
Hỏng motor.
-
Hư máy móc cơ khí.
???? Vì vậy, việc sửa chữa nên được thực hiện bởi kỹ thuật viên có kinh nghiệm – hiểu rõ ACopos của B&R.
9. Lợi ích khi bảo trì định kỳ servo ACopos
Không phải đợi hỏng mới sửa. Bảo trì giúp:
-
Phát hiện lỗi sớm.
-
Tăng tuổi thọ thiết bị.
-
Giảm nguy cơ dừng máy đột ngột.
-
Giữ máy hoạt động tối ưu.
Các công việc bảo trì cần thiết:
-
Vệ sinh quạt tản nhiệt.
-
Đo lại tụ nguồn.
-
Kiểm tra điện áp DC Bus.
-
Siết lại đầu cos, cáp encoder.
-
Kiểm tra độ khít của terminal.
10. Những câu hỏi thường gặp về sửa servo ACopos
Servo ACopos hỏng có sửa được không?
Có. Hầu hết các lỗi đều sửa được, trừ khi cháy nổ quá nặng hoặc bo mạch bị phá hủy hoàn toàn.
Sửa trong bao lâu?
Các đơn vị chuyên nghiệp thường:
-
Kiểm tra trong 1–3 giờ.
-
Sửa gấp trong 24 giờ với lỗi trung bình.
-
Lỗi nặng có thể 1–3 ngày.
Có cần mang cả motor không?
Không bắt buộc. Nhưng nếu servo liên tục báo lỗi quá tải, nên mang cả motor để test chính xác.
Sau khi sửa có cần căn chỉnh tham số lại không?
Có. Đây là bước quan trọng giúp máy chạy ổn định.
Các dòng Servo ACopos chúng tôi hay tiếp nhận sửa chữa
-
Sửa Servo ACopos Dòng ACOPOSmicro: 8V1016, 8V1016.00-2, 8V1016.00-2B, 8V1016.50-2, 8V1016.50-2B
-
Sửa Servo ACopos Dòng ACOPOSmulti: 8B0xx series (8B0010, 8B0022, 8B0035…), 8B0Pxx, 8B1xx series
-
Sửa Servo ACopos Dòng ACOPOSinverter: 8I10xx, 8I20xx
-
Sửa Servo ACopos Dòng ACOPOS servo classic: 8V1010, 8V1020, 8V1040, 8V1090
-
Sửa Servo ACopos Dòng ACOPOS P3: 8LSA series kết hợp với drive P3, hỗ trợ điều khiển đa trục tốc độ cao
-
Sửa Servo ACopos Các model chuyên dụng khác: ACOPOSmotor, ACOPOStrak, ACOPOSremote
Các lỗi thường gặp ở dòng Servo Acopos của hãng B&R
- Bộ Driver Acopos hỏng nguồn điều khiển, mất hoàn toàn nguồn hoặc bị chập mất 1 phần nguồn do bị sụt áp
- Bộ Servo Acopos báo lỗi đèn đỏ Error sáng liên tục
- Bộ Acopos không điều khiển động cơ chạy khi có lệnh điều khiển từ hệ thống PLC
- Bộ biến tần Servo Acopos bị lỗi truyền thông không thể kết nối được với hệ thống PLC, HMI, CPU…
- Đầu ra động cơ điện áp không cân gây ra hiện tượng động cơ bị rung giật mạnh do lỗi phần công suất modul IGBT
- Bộ Driver Acopos không kết nối được với encoder của động cơ…
11. Kết luận: Chọn đúng dịch vụ – servo ACopos hoạt động trở lại nhanh chóng – ổn định – bền bỉ
Servo ACopos là thiết bị quan trọng, tinh vi và đắt giá. Vì vậy, mỗi khi gặp sự cố, điều quan trọng nhất là:
-
Chẩn đoán đúng bệnh.
-
Sửa chữa chuẩn kỹ thuật.
-
Sử dụng linh kiện chính hãng.
-
Test tải kỹ lưỡng trước khi đưa vào vận hành.
Nếu bạn đang gặp sự cố với servo ACopos, đừng để dây chuyền “đóng băng” quá lâu. Hãy liên hệ cho chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec một đơn vị uy tín – giàu kinh nghiệm – có khả năng xử lý nhanh chóng để servo hoạt động trở lại an toàn và hiệu quả.






















