Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…

Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như: 

• Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
• Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích  IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT. 
• Sửa động cơ  servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...

Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp

Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec

• Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
• Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
• Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
• Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).

Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.

Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 015 Giới Hạn Chiều Quay Thuận Với Linh Kiện Chính Hãng Giá Tốt

Servo Delta là một trong những dòng servo phổ biến nhất hiện nay trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, máy ép nhựa, robot công nghiệp và nhiều dây chuyền tự động hóa. Với độ ổn định cao, khả năng điều khiển chính xác, tốc độ phản hồi nhanh và tuổi thọ lớn, servo Delta được doanh nghiệp Việt Nam tin dùng rộng rãi. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành liên tục, việc phát sinh lỗi là điều khó tránh khỏi. Một trong những lỗi thường gặp và khiến nhiều kỹ thuật viên bối rối chính là AL 015 – Limit CW Rotation hay còn gọi là lỗi giới hạn chiều quay thuận.

Bài viết này mang đến cho bạn cái nhìn toàn diện nhất về lỗi AL 015, nguyên nhân gây ra, cách khắc phục triệt để, quy trình sửa chữa chuyên nghiệp, cũng như lý do vì sao bạn nên sử dụng linh kiện chính hãng khi sửa servo Delta để bảo đảm độ bền, độ an toàn và hiệu suất vận hành của thiết bị.

Nếu bạn đang cần một bài viết đầy đủ, chuyên sâu, chuẩn SEO, giúp người đọc vừa hiểu – vừa áp dụng được ngay trong thực tế thì nội dung dưới đây sẽ đáp ứng toàn diện.

1. Lỗi AL 015 trên Servo Delta là gì?

Lỗi AL 015 (CW Limit Switch On) là lỗi liên quan đến công tắc giới hạn (limit switch) hoặc tham số giới hạn góc quay theo chiều thuận (CW – Clockwise) của servo. Khi lỗi này xuất hiện, servo sẽ tự động dừng hoạt động hoặc không cho phép quay theo chiều thuận để tránh gây hỏng cơ khí, vỡ cơ cấu truyền động hoặc gây chạm hành trình.

Ở cấp độ điều khiển, lỗi AL 015 được tạo ra khi driver nhận tín hiệu rằng servo đã chạm tới giới hạn cho phép, hoặc hệ thống nhận diện thấy điều kiện giới hạn đang bị kích hoạt dù động cơ thật sự chưa đạt tới điểm cuối hành trình.

Đây là lỗi khá phổ biến, đặc biệt trong các hệ thống:

• Máy cắt và máy CNC gỗ, CNC kim loại

• Máy đóng gói bao bì

• Máy dán nhãn, máy in ấn

• Máy cắt dao quay

• Máy chiết rót – định lượng

• Robot pick & place sử dụng servo Delta

Vì lỗi liên quan đến cảm biến, giới hạn hành trình và thông số điều khiển, nếu không xử lý đúng, servo có thể không chạy hoặc chạy sai hành trình, gây ảnh hưởng lớn đến năng suất.

2. Nguyên nhân phổ biến gây lỗi AL 015 trên Servo Delta

Để sửa chữa hiệu quả, trước tiên phải xác định đúng nguyên nhân. Dưới đây là những nguyên nhân thường gặp nhất:

2.1. Sửa Servo Delta lỗi công tắc giới hạn hành trình chiều thuận bị kích hoạt

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Khi công tắc hoặc cảm biến giới hạn bị chập, bị kẹt, hoặc dây tín hiệu bị hỏng, driver sẽ hiểu rằng servo đã chạm điểm giới hạn.

Nguyên nhân bao gồm:

• Công tắc cơ bị kẹt do bụi, dầu, rung động quá mạnh

• Cảm biến từ bị lệch vị trí

• Dây tín hiệu bị đứt, oxy hóa hoặc gãy ngầm

• Công tắc bị hỏng vi mạch bên trong

2.2. Sửa Servo Delta lỗi tham số giới hạn hành trình được cài đặt không đúng

Một số kỹ thuật viên chưa nắm rõ tham số của driver Delta nên vô tình cài đặt giới hạn quay khiến servo không thể chạy theo chiều thuận.

2.3. Sửa Servo Delta lỗi Encoder phản hồi sai khiến hệ thống hiểu nhầm đã đạt giới hạn

Encoder bẩn, lệch pha, lỗi tín hiệu hoặc hỏng IC nội bộ khiến driver đánh giá sai vị trí hiện tại.

2.4. Sửa Servo Delta lỗi dây tín hiệu của encoder hoặc dây điều khiển bị nhiễu, chập chờn

Khi tín hiệu không ổn định, driver có thể đưa ra cảnh báo giả, bao gồm AL 015.

2.5. Sửa Servo Delta lỗi driver hoặc motor servo bị lỗi phần cứng

Một số trường hợp lỗi nằm sâu trong driver:

• Hỏng bộ nhận tín hiệu limit

• Lỗi IC xử lý

• Hỏng cổng input

• Quá tải dẫn đến lỗi logic

• Hỏng main servo

2.6. Sửa Servo Delta lỗi do cơ khí

Hệ thống truyền động bị chặn hoặc kẹt khiến motor không thể quay, từ đó driver kích hoạt giới hạn bảo vệ.

3. Dấu hiệu nhận biết thiết bị đang gặp lỗi AL 015

Khi servo báo lỗi AL 015, bạn có thể nhận thấy một số hiện tượng:

• Motor không xoay theo chiều thuận (SO+ hoặc CW).

• Servo chỉ chạy ngược chiều, còn chiều thuận bị khóa.

• Driver hiển thị AL 015 nhấp nháy hoặc sáng liên tục.

• Máy chạy một thời gian rồi ngừng đột ngột khi chạm tới điểm nhất định.

• Hệ thống PLC báo lỗi hành trình hoặc lỗi không đạt vị trí.

• Khi reset lỗi, servo hoạt động lại nhưng chỉ được một đoạn rồi lỗi tiếp.

• Có tiếng kẹt cơ khí hoặc vít me – trục trượt không trơn tru.

Việc nhận diện chính xác các dấu hiệu giúp rút ngắn thời gian sửa chữa đáng kể.

4. Cách kiểm tra và khắc phục lỗi AL 015 tại hiện trường

4.1. Kiểm tra công tắc limit chiều thuận

• Dùng đồng hồ đo để kiểm tra trạng thái ON/OFF của công tắc

• Kiểm tra xem công tắc có bị nhấn giữ hoặc kẹt cơ khí không

• Kiểm tra dây tín hiệu, đầu nối, các mối hàn

• Làm sạch cảm biến nếu là sensor quang hoặc sensor từ

Nếu công tắc bị hỏng → thay sensor chính hãng để bảo đảm độ ổn định.

4.2. Kiểm tra tham số trên driver Delta

Các tham số liên quan đến giới hạn hành trình như:

• Pn50, Pn51, Pn52

• Pn15

• Pn203

Nếu cài đặt sai → chỉnh lại tham số chuẩn theo catalog của Delta hoặc theo yêu cầu của máy.

4.3. Kiểm tra encoder

• Quan sát tín hiệu phản hồi về driver

• Kiểm tra dây encoder

• Kiểm tra encoder có bám bụi, dầu, rung lắc không

• Đo tín hiệu A/B/Z bằng oscilloscope nếu cần

Nếu encoder lỗi → thay encoder đúng model.

4.4. Kiểm tra cơ khí

• Kiểm tra trục – vít me – ray trượt

• Kiểm tra puly, dây đai, bánh răng

• Loại bỏ vật cản trên hành trình

Nếu cơ khí bị kẹt, servo sẽ báo lỗi bảo vệ ngay lập tức.

4.5. Thử chạy servo ở chế độ JOG

Nếu servo chỉ không cho chạy CW nhưng chạy CCW → gần như chắc chắn lỗi AL 015.

4.6. Reset driver và chạy thử lại

Sau khi xử lý tất cả các yếu tố trên, reset driver và thử chạy.

Nếu vẫn báo lỗi → khả năng cao là hỏng phần cứng của driver.

5. Khi nào cần mang servo đi sửa chuyên nghiệp?

Không phải lỗi nào cũng có thể xử lý tại hiện trường, đặc biệt đối với những lỗi liên quan đến mạch điện tử của driver servo Delta.

Bạn cần đưa thiết bị đến trung tâm sửa chữa khi gặp các trường hợp:

• Lỗi xuất hiện liên tục dù đã kiểm tra limit switch

• Driver nóng bất thường

• Servo mất tín hiệu chiều quay một cách ngẫu nhiên

• Thay thử sensor hoặc chỉnh tham số vẫn lỗi

• Driver báo nhiều lỗi nhiễu cùng lúc

• Nghi ngờ hỏng IC xử lý trong board servo

• Encoder hư nặng cần thay mới

Việc tự ý mở driver khi không có chuyên môn có thể gây cháy board, thậm chí khiến thiết bị hỏng hoàn toàn.

6. Quy trình sửa Servo Delta báo AL 015 tại trung tâm chuyên nghiệp

Một trung tâm kỹ thuật uy tín thường áp dụng quy trình sửa chữa chuyên sâu gồm:

6.1. Bước 1 – Kiểm tra tổng quan

• Ghi nhận model servo: ASDA-A2, B2, A3, E, AB, AH…

• Kiểm tra thông số trên tem, cấu hình hệ thống

• Ghi nhận lỗi thực tế và tình trạng hoạt động

6.2. Bước 2 – Phân tích lỗi logic

Kỹ thuật viên sử dụng thiết bị chuyên dụng để:

• Đọc log lỗi trên driver

• Phân tích dạng sóng tín hiệu encoder

• Kiểm tra input limit của driver

• Kiểm tra mạch xử lý tín hiệu giới hạn

6.3. Bước 3 – Kiểm tra phần cứng

Bao gồm:

• Dò bo mạch công suất

• Kiểm tra IC điều khiển

• Kiểm tra cổng input – output

• Test nguồn nội bộ của driver

• Kiểm tra cảm biến Hall nếu có

6.4. Bước 4 – Thay linh kiện chính hãng

Tùy lỗi xử lý:

• Thay IC điều khiển

• Thay cổng input

• Thay cảm biến, transistor

• Thay nguồn switching

• Thay encoder chính hãng đúng chuẩn

• Thay cảm biến hành trình hoặc công tắc

Việc sử dụng linh kiện chính hãng giúp servo hoạt động ổn định và lâu bền hơn, tránh lỗi lặp lại.

6.5. Bước 5 – Test tải thực tế

Servo được:

• Test nhanh ở chế độ JOG

• Chạy tải giả mô phỏng máy

• Kiểm tra phản hồi encoder

• Theo dõi nhiệt độ và độ ổn định

6.6. Bước 6 – Bàn giao và hướng dẫn sử dụng

Kỹ thuật viên:

• Hướng dẫn cách tránh lỗi AL 015

• Tư vấn cách cài đặt tham số chuẩn

• Khuyến nghị kiểm tra công tắc định kỳ

7. Lợi ích khi sửa Servo Delta bằng linh kiện chính hãng

Trong quá trình sửa servo, linh kiện chính hãng đóng vai trò quyết định đến tuổi thọ và độ an toàn của thiết bị.

7.1. Tính tương thích tuyệt đối

Linh kiện theo tiêu chuẩn của Delta giúp servo:

• Không bị nhiễu

• Không bị nóng bất thường

• Không gặp lỗi lặp lại

7.2. Độ bền cao hơn

Linh kiện chính hãng thường:

• Chịu nhiệt tốt

• Chịu dòng cao

• Hoạt động ổn định liên tục

7.3. Tối ưu hiệu suất hoạt động

Servo chạy êm hơn – chính xác hơn – phản hồi nhanh hơn.

7.4. An toàn cho toàn hệ thống

Dùng linh kiện không chính hãng có thể gây:

• Cháy nổ

• Sai hành trình

• Sốc điện

• Hỏng PLC hoặc driver khác

8. Những lưu ý để tránh lỗi AL 015 tái diễn

Để tránh lỗi quay lại sau khi sửa, bạn nên thực hiện các bước sau:

8.1. Vệ sinh định kỳ cảm biến – công tắc limit

Dầu, bụi, phoi kim loại hoặc rung lắc có thể làm công tắc hoạt động sai.

8.2. Kiểm tra dây tín hiệu

Dây encoder, dây công tắc phải được đi đúng tiêu chuẩn:

• Không song song với dây động lực

• Không bị gập gãy

• Lắp đúng đầu shield chống nhiễu

8.3. Không thay đổi tham số tùy tiện

Tham số giới hạn hành trình cần có người có chuyên môn cài đặt.

8.4. Kiểm tra cơ khí định kỳ

• Bôi trơn ray trượt – vít me

• Kiểm tra độ rơ

• Kiểm tra puly – dây đai

8.5. Sử dụng nguồn ổn định

Nguồn chập chờn → lỗi nhiễu → AL 015.

9. Vì sao nhiều doanh nghiệp chọn dịch vụ sửa Servo Delta chuyên nghiệp?

Các doanh nghiệp sản xuất luôn yêu cầu tốc độ – độ chính xác – độ bền. Một trung tâm sửa chữa uy tín sẽ:

• Có thiết bị đo lường – chuẩn đoán chuyên sâu

• Có kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm

• Cung cấp linh kiện chính hãng

• Test tải trước khi giao

• Bảo hành rõ ràng

• Xử lý nhanh chóng để giảm thời gian ngừng máy

Đây là lý do ngày càng nhiều nhà máy ưu tiên đem servo Delta tới các trung tâm chuyên sửa chữa thay vì tự xử lý.

Catec Automation nhận xử lý lỗi Servo Delta nhanh chóng:

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:  AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015, AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta báo lỗi miễn phí.
Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.

10. Kết luận: Sửa Servo Delta Báo AL 015 Triệt Để Với Linh Kiện Chính Hãng – Giải Pháp An Toàn & Bền Vững

Lỗi AL 015 – Giới hạn chiều quay thuận trên servo Delta tuy không quá phức tạp nhưng lại gây ảnh hưởng lớn đến vận hành nếu xử lý sai. Việc hiểu rõ nguyên nhân, cách kiểm tra và các bước sửa chữa chuẩn giúp kỹ thuật viên tiết kiệm thời gian, tránh gián đoạn sản xuất.

Khi sửa servo Delta, đặc biệt với lỗi liên quan đến phần cứng hoặc tín hiệu, việc sử dụng linh kiện chính hãng là điều bắt buộc để đảm bảo servo vận hành ổn định, bền bỉ và chính xác lâu dài.

Một thiết bị servo hoạt động chuẩn sẽ giúp:

• Tăng năng suất

• Giảm thời gian dừng máy

• Giảm chi phí bảo trì

• Nâng cao độ tin cậy của toàn bộ dây chuyền

Catec là một trong những trung tâm sửa chữa servo hàng đầu tại Việt Nam. Với đội ngũ kỹ sư chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng hệ thống máy móc hiện đại, Catec mang đến giải pháp sửa chữa nhanh chóng, chính xác và tiết kiệm cho khách hàng.

QUI TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI SERVO TẠI CATEC

Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu

Quy trình sửa chữa servo tại Catec bắt đầu bằng khâu tiếp nhận thiết bị. Khách hàng có thể gửi trực tiếp động cơ servo hoặc yêu cầu Catec đến tận nơi kiểm tra.

• Tiếp nhận thông tin khách hàng: Ghi nhận model, số serial, tình trạng hỏng hóc, các dấu hiệu bất thường trong quá trình hoạt động.
• Kiểm tra bên ngoài: Đánh giá tình trạng vỏ máy, cáp kết nối, đầu trục, phanh hãm, encoder… để xác định sơ bộ nguyên nhân hỏng hóc.
• Ghi biên bản hiện trạng: Mọi thông tin được lưu lại để so sánh sau khi sửa chữa.

Việc kiểm tra ban đầu giúp kỹ sư có cái nhìn tổng quan, đồng thời đưa ra phác thảo phương án xử lý trước khi tiến hành các bước chuyên sâu.

Bước 2: Kiểm tra chi tiết bằng thiết bị chuyên dụng

Sau khi tiếp nhận, servo được kỹ sư của Catec kiểm tra chi tiết:

• Đo thông số cuộn dây: Kiểm tra cách điện, điện trở và độ cân bằng giữa các pha.
• Test encoder/tachometer: Dùng máy test chuyên dụng để xác định encoder còn hoạt động chính xác hay bị sai lệch xung.
• Kiểm tra vòng bi và cơ khí: Đánh giá độ rơ, độ ồn và độ rung.
• Test bo mạch công suất: Sử dụng máy phân tích mạch để kiểm tra IGBT, MOSFET, diode, tụ điện…

Catec sử dụng hệ thống máy test servo hiện đại có khả năng mô phỏng hoạt động thực tế, giúp phát hiện lỗi chính xác và nhanh chóng.

Bước 3: Phân tích lỗi và lập phương án sửa chữa

Sau khi có kết quả kiểm tra, đội ngũ kỹ sư Catec sẽ phân tích nguyên nhân hỏng hóc. Một số lỗi thường gặp ở servo gồm:

• Hỏng encoder → mất tín hiệu phản hồi, servo không định vị chính xác.
• Cuộn dây cháy hoặc chạm chập → động cơ quá nhiệt, không quay.
• Vòng bi mòn, khô dầu → phát ra tiếng ồn, rung lắc khi vận hành.
• Mạch công suất hỏng → servo không nhận lệnh hoặc mất công suất.
• Phanh (brake) hỏng → động cơ không giữ trục khi dừng.

Sau khi phân tích, Catec sẽ đưa ra phương án sửa chữa chi tiết và báo giá cho khách hàng. Quy trình này minh bạch, rõ ràng, đảm bảo khách hàng nắm rõ trước khi triển khai.

Bước 4: Thực hiện sửa chữa

Đây là bước quan trọng nhất trong toàn bộ quy trình. Tùy thuộc vào lỗi, kỹ sư Catec sẽ thực hiện:

1. Sửa chữa phần cơ khí

   • Thay thế vòng bi mới chính hãng.
   • Cân chỉnh rotor, stator.
   • Vệ sinh bụi bẩn, mạt kim loại bên trong động cơ.

2. Sửa chữa phần điện

   • Quấn lại cuộn dây theo tiêu chuẩn của từng hãng
   • Xử lý cách điện, sơn cách điện cao cấp chịu nhiệt.
   • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt (PTC, KTY).

3. Sửa chữa bo mạch và encoder

   • Thay IC, tụ điện, transistor hỏng.
   • Thay encoder mới hoặc cân chỉnh lại tín hiệu.
   • Nâng cấp linh kiện nếu cần thiết để tăng tuổi thọ.

Catec luôn ưu tiên linh kiện chính hãng hoặc linh kiện chất lượng cao tương đương để đảm bảo độ bền và tính ổn định.

Bước 5: Hiệu chuẩn và chạy thử

Sau khi sửa chữa xong, servo được đưa lên hệ thống test chuyên dụng để hiệu chuẩn:

• Cân chỉnh encoder: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác với vị trí rotor.
• Chạy thử không tải: Kiểm tra tốc độ, tiếng ồn, độ rung.
• Chạy thử có tải giả lập: Mô phỏng điều kiện làm việc thực tế để đánh giá độ ổn định.
• Kiểm tra nhiệt độ và dòng điện: Đảm bảo động cơ không quá nóng, dòng tiêu thụ nằm trong giới hạn cho phép.

Quá trình này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót trước khi bàn giao cho khách hàng.

Bước 6: Bàn giao và bảo hành

Khi thiết bị đã đạt chuẩn sau khi test, Catec sẽ bàn giao lại servo cho khách hàng kèm:

• Biên bản sửa chữa chi tiết.
• Thông số test sau sửa chữa.
• Phiếu bảo hành (thường từ 3 – 6 tháng tùy trường hợp).

Khách hàng cũng được hướng dẫn cách lắp đặt và vận hành đúng chuẩn, giúp kéo dài tuổi thọ servo và hạn chế hỏng hóc tái diễn.

Một số lỗi thường gặp ở servo và cách han chế hư hỏng:

Ngoài việc sửa chữa, Catec cũng đưa ra giải pháp phòng ngừa để khách hàng hạn chế hỏng hóc:

• Vệ sinh định kỳ: Tránh bụi bẩn và mạt kim loại lọt vào trong động cơ.
• Bảo dưỡng vòng bi: Thay thế khi phát hiện dấu hiệu mòn.
• Kiểm tra nhiệt độ: Lắp đặt quạt gió, hệ thống làm mát nếu môi trường nóng.
• Kiểm tra điện áp nguồn: Tránh tình trạng sụt áp hoặc quá áp gây hỏng bo mạch.
• Sử dụng cáp tín hiệu đạt chuẩn: Đảm bảo tín hiệu encoder không bị nhiễu.

Việc bảo dưỡng định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ và giảm chi phí sửa chữa đáng kể.

Trong suốt hơn 12 năm hoạt động, Công ty Catec đã tiếp nhận và sửa chữa thành công hàng ngàn servo từ nhiều thương hiệu nổi tiếng. Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG MÀ CHÚNG TÔI CÓ KINH NGHIỆM SỬA QUA

Servo Delta (dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+...)…Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL001, Sửa Servo Delta lỗi AL002, Sửa Servo Delta lỗi AL003, Sửa Servo Delta AL004, Sửa Servo Delta lỗi AL005, Sửa Servo Delta AL006, Sửa Servo Delta lỗi AL007, Sửa Servo Delta lỗi AL008, Sửa Servo Delta lỗi AL009, Sửa Servo Delta lỗi AL010, Sửa Servo Delta lỗi AL011, Sửa Servo Delta lỗi AL014

Servo Panasonic (dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDH...) Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR11, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR12, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR14, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR15, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR16, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR18, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR21, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR22, Sửa servo Panasonic báo lỗi ERR23, Sửa servo Panasonic báo lỗi  ERR26...

Servo Yaskawa (các dòng Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) Các lỗi như:  Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.02, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.03, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.10, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.30,Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.40, Sửa servo Yaskawa báo  Lỗi A.41, Lỗi A.71, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.72, Sửa servo Yaskawa báo Lỗi A.7A

Servo Omron (các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H...) Các lỗi như:  Sửa servo Omron lỗi AL-OC1, Sửa servo Omron Lỗi AL-OC2, Sửa servo OmronLỗi AL-OS, Sửa servo Omron Lỗi AL-LUC, Sửa servo OmronLỗi AL-Hu, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et1, Sửa servo Omron Lỗi AL-Et2, Sửa servo Omron lỗi AL-dE

Servo LS (các dòng L7NH, L7P, L7S, L7C, PHOX...) các lỗi như: Sửa Servo LS lỗi AL10, Sửa Servo LS lỗi AL11, Sửa Servo LS lỗi AL14, Sửa Servo LS lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Sửa Servo LS lỗi AL30, Sửa Servo LS lỗi AL31, Sửa Servo LS lỗi AL40, Sửa Servo LS lỗi AL41...

Servo Fuji (các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7...) báo các lỗi như : Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-OS, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Sửa Servo Fuji Lỗi AL-dE...

Servo Mitsubishi (các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN...) báo các lỗi : sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.12 AL.13, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.15 , sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.16, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.17, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.20, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.21, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.24, sửa servo Mitsubishi báo lỗi  AL.25 AL.30, sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.31...

Servo Allen Bradley (các dòng 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098...)  các lỗi như: Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E01, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E02, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E03, Lỗi E04, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E05, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E06, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E07, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E08, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E09, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E10, Sửa Servo Allen Bradley báo Lỗi E11...

Servo Schneider: Sửa servo Schneider dòng Lexium 05, Lexium 15, Sửa servo Schneider dòng Lexium 16, Sửa servo Schneider dòng Lexium 23, Sửa servo Schneider dòng Lexium 26, Sửa servo Schneider dòng Lexium 28, Sửa servo Schneider dòng Lexium 32, Sửa servo Schneider dòng Lexinum 52, Sửa servo Schneider dòng Lexium 62

Servo Teco: Sửa servo Teco dòng JSDES, Sửa servo Teco dòng JSDZ, Sửa servo Teco dòng JSDA, Sửa servo Teco dòng JSDE, Sửa servo Teco dòng JSDA+, Sửa servo Teco dòng JSDE+, Sửa servo Teco dòng JSDG2, Sửa servo Teco dòng JSDG2S

Servo INVT :  Sửa servo INVT dòng DA180,  Sửa servo INVT dòng DA200,  Sửa servo INVT dòng MH800,  Sửa servo INVT dòng IMS Series,  Sửa servo INVT dòng DL310...

Lợi ích khi sửa chữa servo tại Catec

1. Chuyên nghiệp & Uy tín: Đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chuyên sâu về servo tất cả các hãng
2. Trang thiết bị hiện đại: Có khả năng test và mô phỏng thực tế.
3. Chi phí hợp lý: Sửa chữa tiết kiệm hơn nhiều so với thay mới.
4. Linh kiện chất lượng: Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương.
5. Bảo hành rõ ràng: Tạo sự an tâm cho khách hàng
6. Thời gian nhanh chóng: Quy trình khoa học, tối ưu để giảm thiểu thời gian dừng máy.

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp tại TP.HCM để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

• Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…