
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 007 – Servo Motor Chạy Quá Tốc Độ: Giải Pháp Uy Tín, Giá Cả Phải Chăng, Bảo Hành Chuẩn Hãng
Trong hệ thống tự động hóa hiện đại, động cơ servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và lực của máy móc. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo Delta đôi khi có thể phát sinh lỗi, đặc biệt là lỗi AL 007 – một trong những cảnh báo khiến nhiều kỹ thuật viên, chủ doanh nghiệp, nhà máy phải “đau đầu”. Lỗi này thường liên quan trực tiếp đến tình trạng servo motor chạy quá tốc độ bình thường, gây ra sự cố sản xuất nghiêm trọng, giảm năng suất, thậm chí tiềm ẩn nguy cơ hư hỏng cơ khí.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ về nguyên nhân, dấu hiệu, mức độ nguy hiểm, quy trình xử lý, cũng như giới thiệu một dịch vụ sửa servo Delta báo AL 007 uy tín – chất lượng – giá cả phải chăng, đảm bảo hoạt động máy móc trở lại ổn định và bền bỉ.
1. Lỗi AL 007 Servo Delta Là Gì? Vì Sao Servo Motor Lại Chạy Quá Tốc Độ?
Lỗi AL 007 trên servo Delta là cảnh báo thuộc nhóm lỗi excessive speed – tức servo phát hiện tốc độ của motor vượt quá giới hạn cho phép hoặc vượt quá tốc độ đặt trong thông số điều khiển. Đây là một lỗi quan trọng và cần được xử lý ngay lập tức để tránh hư hỏng thứ cấp.
Servo Delta được thiết kế với các thuật toán giám sát tốc độ rất nhạy, vì thế khi xảy ra tình trạng motor quay nhanh bất thường, hệ thống sẽ tự động ngắt để bảo vệ chính nó và các bộ phận liên quan.
Nguyên nhân phổ biến gây lỗi AL 007
Có nhiều yếu tố khiến servo Delta báo lỗi này, bao gồm:
-
Sai thông số tốc độ trong cấu hình (nhiều trường hợp do thay đổi recipe hoặc sửa code PLC).
-
Phản hồi encoder sai lệch, mất xung hoặc đọc tín hiệu bất thường.
-
Lỗi bộ điều khiển servo (driver) gây điều khiển sai.
-
Motor bị kẹt tải, nhưng driver vẫn tăng tốc để bù lực → dẫn đến vượt ngưỡng.
-
Đứt dây tín hiệu speed command hoặc nhiễu đường truyền.
-
Cài đặt tăng giảm tốc không đúng (acc/dec quá thấp).
-
Hỏng board mạch công suất dẫn tới sai dòng ra.
-
Hỏng cảm biến tốc độ bên trong servo.
Hầu hết những lỗi này không thể khắc phục bằng việc reset thông thường, mà cần có chuyên viên kỹ thuật kiểm tra sâu.
2. Dấu Hiệu Cho Thấy Servo Delta Đang Chạy Quá Tốc Độ
Để kịp thời phát hiện lỗi trước khi hệ thống dừng đột ngột, bạn nên chú ý những dấu hiệu sau:
-
Motor quay nhanh bất thường, vượt khỏi dải tốc độ cài đặt.
-
Nhiệt độ servo driver tăng cao dù tải không lớn.
-
Tiếng động cơ to, rung mạnh, thậm chí phát ra tiếng hú.
-
Trục servo dao động nhẹ ngay cả khi đứng yên.
-
Hệ thống báo AL 007 thường xuyên, lúc chạy lúc không.
-
Motor quay tự do hoặc mất kiểm soát trong giai đoạn khởi động.
Những dấu hiệu này thường cho thấy servo không còn hoạt động ổn định và có nguy cơ gây hư hỏng cơ khí, gãy khớp nối, cháy driver hoặc cháy motor.
3. Lỗi AL 007 Nguy Hiểm Như Thế Nào? Vì Sao Không Nên Tự Sửa?
Đa số kỹ thuật viên nhà máy thường cố gắng reset hoặc thay đổi thông số để servo chạy lại, nhưng điều này có thể khiến vấn đề nặng hơn. Lỗi tốc độ vượt ngưỡng liên quan trực tiếp đến:
-
Mạch công suất IGBT
-
Mạch điều khiển tốc độ
-
Encoder và board đọc xung
-
Bộ xử lý trung tâm DSP
-
Khối hồi tiếp tốc độ (tach feedback)
Tự sửa chữa khi không đủ thiết bị đo kiểm (oscilloscope, thiết bị test IGBT, máy lập trình encoder…) dễ dẫn đến:
-
Cháy nổ mạch công suất
-
Hỏng encoder vĩnh viễn
-
Chập tải sang PLC, gây thiệt hại lớn
-
Motor servo bị quá nhiệt
Đó là lý do người dùng thường lựa chọn dịch vụ sửa servo Delta báo AL 007 từ đơn vị chuyên nghiệp, vừa nhanh vừa an toàn.

4. Quy Trình Chuẩn Để Sửa Servo Delta Báo Lỗi AL 007
Một đơn vị sửa chữa uy tín sẽ thực hiện quy trình theo các bước khoa học, đảm bảo tìm đúng lỗi – sửa đúng chỗ – không gây hư hỏng lan rộng. Quy trình bao gồm:
Bước 1: Kiểm tra sơ bộ
-
Đọc lỗi hiển thị trên màn hình driver.
-
Kiểm tra kết nối giữa PLC – Driver – Motor.
-
Đánh giá tình trạng vận hành thực tế.
Bước 2: Test tín hiệu điều khiển tốc độ
-
Kiểm tra tín hiệu analog (nếu dùng command analog).
-
Kiểm tra xung tốc độ từ PLC/Controller.
-
Xác định nhiễu đường truyền hoặc đứt dây.
Bước 3: Kiểm tra hồi tiếp encoder
-
Đo tín hiệu U/V/W hoặc A/B/Z.
-
Kiểm tra lỗi mất xung, lệch pha, sai tốc độ.
-
Kiểm tra đầu nối, dây encoder, cáp signal.
Bước 4: Mở driver để kiểm tra phần cứng
-
Kiểm tra IGBT, diode cầu, MOSFET.
-
Test driver IC, DSP, board nguồn.
-
Kiểm tra mạch đọc tốc độ và mạch servo control.
Bước 5: Hiệu chỉnh thông số servo
-
Điều chỉnh tốc độ tối đa, giới hạn tốc độ (Pn…)
-
Điều chỉnh acc/dec phù hợp.
-
Tinh chỉnh PID ổn định trở lại.
Bước 6: Chạy thử tải
-
Chạy no-load để kiểm tra ổn định.
-
Chạy có tải thực tế theo yêu cầu sản xuất.
-
Đảm bảo motor chạy đúng tốc độ, không rung, không quá nhiệt.
Khi toàn bộ hệ thống hoạt động ổn, kỹ thuật mới bàn giao cho khách hàng.
5. Vì Sao Nên Chọn Dịch Vụ Sửa Servo Delta của Đơn Vị Uy Tín?
Trong lĩnh vực tự động hóa, việc chọn đúng đơn vị sửa chữa quyết định 80% chất lượng và tuổi thọ của servo sau sửa. Một đơn vị uy tín sẽ đem lại:
5.1. Khả năng chẩn đoán chính xác 100% lỗi
Kỹ thuật viên có kinh nghiệm lâu năm, hiểu rõ kiến trúc servo Delta và cách lỗi AL 007 hình thành, giúp tìm đúng nguyên nhân thay vì sửa mò.
5.2. Thiết bị test chuyên dụng
Bao gồm:
-
Máy test Servo Motor các loại
-
Máy thử tải servo driver
-
Thiết bị đo dao động
-
Bộ lập trình encoder
-
Camera nhiệt đánh giá quá tải
Nhờ đó việc sửa chữa đạt độ chính xác cao.
5.3. Linh kiện thay thế chính hãng
Đảm bảo chất lượng lâu dài, không gây lỗi lặp lại.
5.4. Sửa Servo Delta Thời gian sửa nhanh
Đa số các trường hợp lỗi AL 007 có thể hoàn tất trong thời gian ngắn, đảm bảo không làm gián đoạn dây chuyền sản xuất.
5.5. Sửa Servo Delta Bảo hành dài hạn
Đơn vị uy tín luôn cam kết bảo hành rõ ràng, hỗ trợ nhanh khi có sự cố.
6. Sửa Servo Delta Những Trường Hợp Lỗi AL 007 Thường Gặp và Cách Xử Lý Thực Tế
Dưới đây là những tình huống thực tế thường gặp trong nhà máy khi servo Delta báo lỗi quá tốc độ:
6.1. Sửa Servo Delta Lỗi do cáp encoder bị nhiễu
Triệu chứng: chạy vài phút là báo AL 007.
Cách xử lý: kiểm tra lại toàn bộ dây tín hiệu, thay mới cáp encoder shielding tốt hơn.
6.2. Sửa Servo Delta Lỗi do driver bị lệch mạch điều khiển tốc độ
Triệu chứng: motor quay nhanh bất thường khi khởi động.
Xử lý: sửa mạch control + tinh chỉnh PID.
6.3. Sửa Servo Delta Lỗi do nhiễu từ biến tần hoặc thiết bị công suất lớn
Triệu chứng: báo lỗi vào thời điểm thiết bị công suất cao khởi động.
Giải pháp: đi lại dây, lắp thêm lọc nhiễu hoặc ferrite core.
6.4. Sửa Servo Delta Lỗi do sai thông số tốc độ tối đa
Triệu chứng: servo chạy vượt giới hạn, báo lỗi ngay lập tức.
Giải pháp: kiểm tra lại tham số Pn201, Pn202, acc/dec.
6.5. Sửa Servo Delta Lỗi do encoder hỏng nhẹ
Triệu chứng: khi tải nặng mới báo lỗi.
Giải pháp: thay encoder hoặc cân chỉnh lại.

7. Cách Phòng Tránh Lỗi Servo Delta AL 007 Để Dây Chuyền Hoạt Động Ổn Định
Để hạn chế tối đa lỗi quá tốc độ, bạn nên:
-
Bảo trì servo định kỳ.
-
Vệ sinh tủ điện, tránh ẩm và bụi bẩn.
-
Đảm bảo tiếp địa chuẩn công nghiệp.
-
Không thay đổi tham số nếu không có kỹ thuật viên giám sát.
-
Sử dụng cáp encoder chất lượng tốt.
-
Lắp lọc nhiễu EMI/EMC khi có thiết bị công suất lớn.
Áp dụng các biện pháp trên giúp servo hoạt động ổn định, giảm thiểu sự cố.
8. Dịch Vụ Sửa Servo Delta Báo AL 007 Uy Tín – Chuyên Nghiệp – Giá Cả Phải Chăng
Nếu bạn đang tìm một dịch vụ:
-
Sửa servo Delta báo lỗi AL 007 nhanh chóng
-
Kiểm tra tận xưởng hoặc tận nơi
-
Uy tín – bảo hành dài hạn
-
Chi phí hợp lý
-
Hỗ trợ tư vấn 24/7
Thì đây là lựa chọn lý tưởng cho nhà máy, xưởng sản xuất, doanh nghiệp.
Đơn vị chuyên sửa chữa servo Delta tất cả các dòng:
-
ASDA-A, ASDA-A2
-
ASDA-B, ASDA-B2
-
ASDA-M
-
ASDA-MT
-
ASDA-AB, ASDA-MS
Ngoài sửa lỗi AL 007, còn nhận sửa:
-
Lỗi AL 006: quá dòng
-
Lỗi AL 008: quá tải
-
Lỗi encoder
-
Lỗi driver không lên nguồn
-
Lỗi motor rung, giật, mất ổn định
Máy móc sau sửa được test tải thực tế, đảm bảo chạy ổn định trước khi bàn giao.
9. Lợi Ích Khi Sửa Servo Delta Thay Vì Mua Mới
Nhiều doanh nghiệp có xu hướng thay mới servo khi gặp lỗi nặng, nhưng việc sửa chữa mang lại nhiều lợi ích:
-
Tiết kiệm chi phí rất lớn
-
Không phải thay đổi cấu hình hệ thống
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tiếp tục sử dụng motor/driver đã quen thuộc
-
Không phải thay lại cáp, cấu hình PLC, tuning lại từ đầu
Đó là lý do dịch vụ sửa servo luôn được ưu tiên trong sản xuất công nghiệp.
10. Cam Kết Từ Đơn Vị Sửa Chữa Uy Tín
Một đơn vị chuyên nghiệp sẽ luôn cam kết:
-
Chẩn đoán chính xác – không báo sai lỗi
-
Linh kiện thay thế chính hãng
-
Quy trình sửa chữa chuẩn kỹ thuật
-
Bảo hành rõ ràng, hỗ trợ nhanh chóng
-
Giá cả phải chăng, phù hợp doanh nghiệp
Nhờ những cam kết này, hàng nghìn doanh nghiệp đã yên tâm hợp tác lâu dài.
Nhận xử lý lỗi Servo Delta nhanh chóng:
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015, AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

11. Kết Luận
Lỗi Servo Delta báo AL 007 – motor chạy quá tốc độ là lỗi nguy hiểm, thường liên quan đến hệ thống điều khiển, hồi tiếp tốc độ hoặc mạch công suất. Nếu không xử lý kịp thời, servo có thể bị cháy, dừng máy, gây thiệt hại lớn cho dây chuyền sản xuất.
Việc chọn đơn vị sửa chữa uy tín – giá cả phải chăng – bảo hành rõ ràng là giải pháp tối ưu giúp máy móc hoạt động bền bỉ, ổn định và an toàn. Với quy trình sửa chữa chuyên nghiệp, thời gian xử lý nhanh, cùng đội ngũ kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm, dịch vụ sửa servo Delta sẽ giúp bạn giải quyết triệt để lỗi AL 007, khôi phục hoạt động của hệ thống trong thời gian ngắn nhất.




















