
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 012 Giá Trị Cài Đặt Vượt Quá Giá Trị Cho Phép – Dịch Vụ Uy Tín, Giá Tốt Tại TP.HCM
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, servo Delta là một trong những dòng thiết bị điều khiển chuyển động được sử dụng phổ biến nhất nhờ hiệu suất ổn định, độ chính xác cao và độ bền tốt. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo Delta đôi khi gặp phải các lỗi hiển thị mã cảnh báo (alarm) trên màn hình, trong đó AL 012 là một lỗi khá thường gặp và gây ảnh hưởng lớn đến hoạt động của máy móc.
AL 012 – Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép (Command Value Exceeds Limit Value) là lỗi báo hiệu rằng tham số điều khiển hoặc tín hiệu gửi đến servo đã vượt ngưỡng cho phép của bộ điều khiển. Lỗi này nếu không xử lý kịp thời có thể khiến máy dừng hoạt động, sai lệch quy trình, giảm năng suất hoặc thậm chí gây hư hỏng cơ cấu cơ khí.
Tại TP.HCM, nhu cầu sửa servo Delta báo lỗi AL 012 ngày càng tăng, đặc biệt tại các khu công nghiệp như Tân Bình, Tân Tạo, Sóng Thần, Hiệp Phước, Vĩnh Lộc, Linh Trung… Dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp, uy tín và nhanh chóng giúp doanh nghiệp giảm thiểu tối đa thời gian dừng máy và tổn thất sản xuất.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ về nguyên nhân, cách khắc phục, và đặc biệt là gợi ý địa chỉ sửa servo Delta báo AL 012 uy tín – giá tốt – hỗ trợ tận nơi tại TP.HCM.
1. Mã Lỗi AL 012 Trên Servo Delta Là Gì?
Mã lỗi AL 012 (Alarm 012) thường xuất hiện trên các dòng servo driver Delta như ASD-A2, ASD-B2, ASD-M, ASD-S, đi kèm với tình trạng máy ngừng hoạt động, servo lock trục hoặc hoạt động bất thường.
Ý nghĩa lỗi AL 012
-
Command Value Exceeds the Limit Value
-
Nghĩa là: Giá trị cài đặt hoặc tín hiệu điều khiển vượt quá giới hạn mà servo cho phép.
Các tình huống thường gặp khi xuất hiện AL 012
-
Nhập sai thông số tham số (parameter) trong bộ điều khiển.
-
Lập trình PLC gửi tín hiệu vượt quá dải điều khiển.
-
Encoder gửi ngược tín hiệu hoặc lệch xung.
-
Motor vận hành quá tải hoặc điều kiện hoạt động thay đổi.
Lỗi AL 012 không phải lỗi nghiêm trọng nhất của servo Delta, nhưng nếu không xử lý đúng kỹ thuật, nó có thể gây ra nhiều lỗi liên hoàn khác như:
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 013 – Quá tốc độ
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 014 – Sai lệch vị trí quá giới hạn
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 015 – Tải quá mức
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 017 – Sai tín hiệu phản hồi
2. Nguyên Nhân Khiến Servo Delta Báo AL 012
Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến nhất dẫn đến lỗi AL 012:
2.1. Tham số điều khiển sai hoặc vượt ngưỡng
-
Parameter liên quan đến giới hạn tốc độ (speed limit).
-
Giới hạn vị trí (position limit).
-
Cài đặt gia tốc/giảm tốc không phù hợp.
-
Giới hạn mô-men (torque limit) được đặt quá thấp hoặc quá cao.
Nếu tham số sau khi thay đổi không được kiểm tra kỹ, servo có thể báo AL 012 ngay lập tức khi chạy.
2.2. Tín hiệu điều khiển từ PLC vượt quá ngưỡng cho phép
-
PLC gửi xung (pulse) vượt quá tốc độ tối đa của driver.
-
Xung điều khiển bị nhiễu khiến giá trị điều khiển nhảy đột ngột.
-
Bộ điều khiển chạy sai chương trình hoặc bị lỗi logic.
2.3. Feedback encoder không đồng bộ hoặc bị lỗi
-
Tín hiệu phản hồi encoder bị lệch pha.
-
Encoder bẩn, hỏng, hoặc dây encoder đứt chập.
-
Đầu nối bị oxy hóa gây sai lệch xung.
2.4. Motor hoặc tải cơ khí gặp vấn đề
-
Tải quá nặng, kẹt cơ khí hoặc ma sát lớn.
-
Trục motor bị lệch tâm, bạc đạn mòn.
-
Truyền động cơ khí (vít me, pulley, dây đai) bị khựng.
Khi tải bất thường, servo buộc phải tăng lệnh điều khiển để bù, dẫn đến vượt ngưỡng và báo AL 012.
2.5. Wiring sai hoặc chưa đúng chuẩn
-
Nối dây tín hiệu điều khiển và encoder sai.
-
Dây quá dài gây nhiễu cao tần.
-
Thiết bị hoạt động trong môi trường nhiễu mạnh (inverter, động cơ lớn…).
3. Triệu Chứng Khi Servo Delta Báo AL 012 Trên Thực Tế
Một số biểu hiện giúp bạn dễ nhận biết servo đang gặp lỗi:
-
Servo driver nhấp nháy mã AL012 trên màn hình.
-
Motor không quay hoặc rung giật.
-
Máy chạy sai hành trình, sai kích thước hoặc sai vị trí.
-
Trục servo nóng bất thường.
-
Tốc độ không ổn định, tăng giảm đột ngột.
-
Khi reset lỗi, máy chạy được vài giây rồi lại báo lỗi tiếp.
Khi gặp tình trạng này, cách tốt nhất là ngừng máy, không cố chạy lại nhiều lần để tránh hư hỏng dây encoder hoặc mạch công suất.
4. Hướng Dẫn Kiểm Tra Và Khắc Phục Lỗi AL 012 Cho Servo Delta
Dưới đây là quy trình mà các kỹ thuật viên chuyên nghiệp thường áp dụng khi sửa servo Delta bị AL 012.
4.1. Kiểm tra tham số (Parameter)
Dòng servo Delta có danh mục tham số rất đầy đủ. Một số parameter cần kiểm tra:
-
P1-01: Giới hạn tốc độ tối đa.
-
P1-03: Giới hạn mô-men xoắn.
-
P2-10 đến P2-15: Giới hạn hành trình vị trí.
-
P2-20: Gia tốc – giảm tốc.
Nếu giá trị cài đặt không phù hợp với tải và cấu hình máy hiện tại, chỉ cần điều chỉnh lại đúng ngưỡng.
4.2. Kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC
-
Đo xung PULSE/SIGN hoặc CW/CCW.
-
Kiểm tra nhiễu bằng oscilloscope nếu cần.
-
Kiểm tra grounding và shield dây tín hiệu.
4.3. Kiểm tra encoder
-
Kiểm tra dây D-SUB 15 chân hoặc cáp Encoder chuyên dụng.
-
Vệ sinh đầu cắm, đo tín hiệu xung.
-
Kiểm tra lỗi encoder bằng chế độ monitor của driver (P0-20).
4.4. Kiểm tra cơ khí
-
Quay trục motor bằng tay để xem có kẹt không.
-
Kiểm tra bạc đạn, vitme, dây đai, pulley.
-
Đo tải thực tế so với tải định mức.
4.5. Reset lỗi và chạy test
Sau khi xử lý, chạy thử ở tốc độ thấp – hành trình ngắn, sau đó tăng dần để đảm bảo hệ thống ổn định.
5. Tại Sao Nên Chọn Dịch Vụ Sửa Servo Delta Báo AL 012 Tận Nơi Tại TP.HCM?
TP.HCM là trung tâm công nghiệp lớn, nơi tập trung hàng ngàn dây chuyền sản xuất. Việc chọn dịch vụ sửa servo tận nơi giúp doanh nghiệp giảm thời gian chờ đợi và duy trì hoạt động ổn định.
5.1. Xử lý nhanh – giảm tối đa thời gian dừng máy
Kỹ thuật viên đến trực tiếp trong vòng 30–60 phút tại các quận:
-
Quận 1, 3, 5, 7, 9, 12
-
Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp
-
Bình Tân, Bình Thạnh
-
Thủ Đức, TP. Thủ Đức
Và các khu công nghiệp lân cận:
-
KCN Tân Tạo
-
KCN Vĩnh Lộc
-
KCN Hiệp Phước
-
KCN Linh Trung
-
KCN Sóng Thần (Bình Dương)
-
KCN Long Hậu (Long An)
5.2. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu về servo Delta
Kỹ thuật viên có kinh nghiệm 5–15 năm trong lĩnh vực:
-
Sửa servo Delta, Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi…
-
Sửa PLC, HMI, biến tần
-
Tối ưu máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, máy in công nghiệp
5.3. Linh kiện thay thế chính hãng
-
Encoder Delta
-
Main board driver
-
Mạch công suất (IGBT/MOSFET)
-
Cáp tín hiệu servo–PLC
-
Cáp encoder
Tất cả đều đạt tiêu chuẩn hãng, đảm bảo hoạt động bền lâu.
5.4. Bảo hành dài hạn
Tùy tình trạng thiết bị, thời gian bảo hành từ 03–12 tháng.
5.5. Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí
-
Tư vấn điều chỉnh tham số chính xác.
-
Hỗ trợ cải thiện hiệu suất máy sau sửa.
-
Hướng dẫn phòng tránh lỗi AL 012 tái diễn.
6. Quy Trình Sửa Servo Delta Báo AL 012 Chuyên Nghiệp Tại TP.HCM
Dịch vụ sửa chữa uy tín luôn có quy trình rõ ràng giúp khách hàng yên tâm:
Bước 1: Tiếp nhận thông tin
Khách hàng mô tả hiện tượng, báo model servo, các lỗi hiển thị.
Bước 2: Kiểm tra tận nơi hoặc nhận thiết bị
Kỹ thuật đến tận nơi kiểm tra hoặc khách hàng gửi thiết bị về xưởng.
Bước 3: Chuẩn đoán lỗi
Sử dụng các thiết bị chuyên dụng:
-
Oscilloscope
-
Máy giả lập tín hiệu
-
Thiết bị kiểm tra encoder
-
Thiết bị test servo full chức năng
Bước 4: Báo phương án sửa và thời gian
Giải thích nguyên nhân rõ ràng, đề xuất phương án tối ưu.
Bước 5: Tiến hành sửa chữa
-
Sửa board mạch
-
Thay linh kiện
-
Hiệu chỉnh lại tham số
-
Kiểm tra tải cơ khí
-
Test hoạt động nhiều chu kỳ
Bước 6: Bàn giao – nghiệm thu – bảo hành
Thiết bị hoạt động ổn định mới bàn giao, kèm theo hỗ trợ kỹ thuật dài hạn.
7. Một Số Trường Hợp Sửa Servo Delta Báo AL 012 Thực Tế
Trường hợp 1: Máy đóng gói tốc độ cao
-
Servo chạy rung giật và báo AL012 khi tăng tốc.
-
Nguyên nhân: Tham số P2-20 cài gia tốc quá lớn.
-
Giải pháp: Điều chỉnh lại parameter, kiểm tra dây encoder.
-
Máy chạy ổn định sau 20 phút.
Trường hợp 2: Máy CNC tại KCN Tân Tạo
-
Servo trục X báo lỗi khi chạy hành trình dài.
-
Nguyên nhân: Dây encoder bị nhiễu do đặt gần dây nguồn.
-
Giải pháp: Đi lại dây, bọc shield đúng chuẩn.
-
Máy hoạt động tốt, không tái lỗi.
Trường hợp 3: Máy in nhanh tại quận 7
-
Servo báo liên tục AL012 dù không chạy tải.
-
Nguyên nhân: Board công suất driver bị lỗi khiến dòng ra không ổn định.
-
Giải pháp: Sửa board, thay IGBT mới.
-
Hoạt động bình thường sau sửa.
8. Lý Do Bạn Nên Chọn Đơn Vị Sửa Servo Delta Uy Tín Tại TP.HCM
8.1. Chuyên về Delta – hiểu rõ cấu trúc và mã lỗi
Không phải đơn vị nào cũng có kinh nghiệm thực tế về riêng dòng Delta. Thiết bị có cấu trúc phức tạp và cần người am hiểu mới sửa đúng cách.
8.2. Giá tốt – minh bạch
Không phát sinh chi phí ngoài cam kết.
Không thay linh kiện giả, kém chất lượng.
Không giữ thiết bị quá lâu.
8.3. Hỗ trợ tận nơi – có mặt nhanh
Đặc biệt phù hợp cho:
-
Các nhà máy hoạt động liên tục 24/24
-
Dây chuyền sản xuất không thể dừng lâu
-
Các doanh nghiệp cần xử lý gấp
8.4. Khả năng sửa được nhiều lỗi phức tạp khác
Ngoài AL 012, các lỗi sau cũng được xử lý chuyên nghiệp:
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 013 (Over Speed)
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 014 (Position Error)
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 015 (Overload)
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 017 (Encoder Error)
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 021 (Over Current)
-
Sửa Servo Delta lỗi AL 022 (Over Voltage)
9. Lời Khuyên Để Tránh Servo Delta Báo Lỗi AL 012 Trong Tương Lai
9.1. Kiểm tra cấu hình tham số định kỳ
Mỗi lần điều chỉnh máy, cần sao lưu và kiểm tra lại parameter.
9.2. Lập trình PLC chuẩn và có kiểm tra an toàn
Tránh gửi tín hiệu xung tăng đột ngột, tạo peak gây lỗi.
9.3. Bảo dưỡng cơ khí thường xuyên
Giảm tải cho servo, tránh ma sát và kẹt trục.
9.4. Đảm bảo hệ thống dây tín hiệu đúng chuẩn
-
Dùng dây shield tốt
-
Nối đất đúng kỹ thuật
-
Tránh chạy dây tín hiệu song song dây nguồn
9.5. Vệ sinh thiết bị định kỳ
Tránh bụi và ẩm gây oxy hóa chân cắm, ảnh hưởng encoder.
Bảng mã lỗi của Servo Delta
AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,
AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Sửa Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Sửa Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Sửa Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Sửa Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

10. Kết Luận
Lỗi AL 012 – Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép trên servo Delta là lỗi phổ biến nhưng hoàn toàn có thể xử lý nhanh chóng nếu được kiểm tra đúng kỹ thuật. Việc sửa chữa kịp thời giúp hệ thống vận hành ổn định, tránh thiệt hại sản xuất và nâng cao tuổi thọ thiết bị.
Nếu bạn đang tìm dịch vụ sửa servo Delta báo AL 012 uy tín – giá tốt – hỗ trợ tận nơi tại TP.HCM, hãy chọn chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec đơn vị chuyên nghiệp, có nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực servo và tự động hóa công nghiệp. Sự chuyên nghiệp trong kỹ thuật, sự minh bạch trong chi phí và tốc độ phục vụ nhanh chóng chính là yếu tố giúp doanh nghiệp yên tâm hoạt động liên tục.



















