
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Đừng Bỏ Qua! Servo Báo Lỗi AL 34, AL 35, AL 36, AL 37 Và Cách Khắc Phục Nhanh
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, AC Servo đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, servo thường xuyên phát sinh các mã lỗi gây gián đoạn sản xuất. Trong đó, các lỗi AL 34, AL 35, AL 36, AL 37 là nhóm lỗi phổ biến, đặc biệt thường gặp trên servo Mitsubishi.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết nguyên nhân – dấu hiệu – cách xử lý – biện pháp phòng ngừa cho từng mã lỗi, đồng thời cung cấp góc nhìn chuyên sâu từ thực tế sửa AC servo Mitsubishi tại các nhà máy sản xuất lớn.
Tổng Quan Về Hệ Thống AC Servo Và Vai Trò Trong Sản Xuất
AC Servo là hệ truyền động điều khiển vòng kín, bao gồm:
-
Driver servo (bộ điều khiển)
-
Động cơ servo
-
Encoder phản hồi vị trí/tốc độ
-
Hệ thống truyền động cơ khí (vít me, bánh răng, pulley…)
Trong các dây chuyền tự động, AC Servo giúp:
-
Định vị chính xác từng micromet
-
Điều khiển tốc độ mượt, ổn định
-
Đảm bảo đồng bộ nhiều trục chuyển động
-
Tăng năng suất và giảm lỗi cơ khí
Tuy nhiên, vì hoạt động với độ chính xác cao nên servo rất nhạy cảm với sai lệch cơ khí, điện áp, tải và tín hiệu điều khiển. Đây chính là nguyên nhân khiến các mã lỗi như AL 34 – AL 37 xuất hiện.
Nhóm Lỗi AL 34 – AL 35 – AL 36 – AL 37 Là Gì?
Trên servo Mitsubishi, nhóm lỗi này thường liên quan đến:
-
Encoder
-
Mạch phản hồi
-
Cáp tín hiệu
-
Lỗi vị trí hoặc tốc độ bất thường
-
Nhiễu hoặc sai lệch xung phản hồi
Trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, đây là nhóm lỗi gây nhiều tranh cãi vì không phải lúc nào cũng do driver hỏng, mà rất thường bắt nguồn từ hệ thống bên ngoài.
sửa AC servo Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi – Lỗi Encoder Bất Thường
1. Mô Tả Lỗi AL 34
Lỗi AL 34 thường được hiểu là:
Encoder không phản hồi đúng tín hiệu hoặc tín hiệu phản hồi bị bất thường
Servo sẽ tự động ngắt để bảo vệ hệ thống khi phát hiện dữ liệu encoder không hợp lệ.
2. Nguyên Nhân Gây Lỗi AL 34
Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:
-
Cáp encoder bị đứt ngầm, gãy lõi
-
Jack encoder lỏng hoặc oxy hóa
-
Encoder bị hỏng IC bên trong
-
Nhiễu điện từ do đi dây sai kỹ thuật
-
Driver servo đọc sai tín hiệu phản hồi
Trong thực tế sửa AC servo Mitsubishi, hơn 60% lỗi AL 34 đến từ cáp encoder, không phải do động cơ.
3. Cách Xử Lý Lỗi AL 34
Quy trình xử lý chuẩn:
-
Ngắt nguồn hoàn toàn
-
Kiểm tra jack encoder, vệ sinh và cắm lại
-
Đo thông mạch cáp encoder
-
Thay thử cáp encoder mới
-
Nếu vẫn lỗi → kiểm tra encoder động cơ
-
Cuối cùng mới kiểm tra driver servo
Lưu ý: Không reset liên tục khi chưa xử lý nguyên nhân, vì có thể gây hỏng thêm mạch encoder.
sửa AC servo Lỗi AL 35 – Sai Lệch Vị Trí Quá Giới Hạn
1. Mô Tả Lỗi AL 35
Lỗi AL 35 xuất hiện khi:
Sai số giữa vị trí yêu cầu và vị trí thực tế vượt quá giới hạn cho phép
Servo không thể theo kịp lệnh điều khiển.
2. Nguyên Nhân Gây Lỗi AL 35
-
Tải cơ khí quá nặng
-
Kẹt trục, bạc đạn mòn
-
Vít me khô dầu
-
Thông số gain servo cài đặt không phù hợp
-
Động cơ yếu hoặc sắp hỏng
Trong dịch vụ sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL 35 rất thường đi kèm với tiếng hú, rung hoặc nóng động cơ.
3. Cách Khắc Phục Lỗi AL 35
-
Kiểm tra cơ khí trước (bắt buộc)
-
Bôi trơn hệ truyền động
-
Giảm tải hoặc điều chỉnh gia tốc
-
Tuning lại servo gain
-
Kiểm tra dòng tải thực tế
Nếu bỏ qua phần cơ khí mà chỉ chỉnh driver, lỗi sẽ tái diễn nhanh chóng.
sửa AC servo Lỗi AL 36 – Lỗi Tốc Độ Bất Thường
1. Mô Tả Lỗi AL 36
Lỗi AL 36 báo rằng:
Tốc độ động cơ vượt quá hoặc không đạt theo lệnh điều khiển trong thời gian cho phép
2. Nguyên Nhân Gây Lỗi AL 36
-
Encoder phát xung sai
-
Tải thay đổi đột ngột
-
Nhiễu xung từ biến tần gần đó
-
Driver servo suy yếu
-
Tham số giới hạn tốc độ cài sai
Trong quá trình sửa AC servo Mitsubishi, lỗi AL 36 thường xuất hiện ở máy cũ hoặc hệ thống đã nâng cấp PLC nhưng chưa tối ưu lại servo.
3. Cách Xử Lý Lỗi AL 36
-
Kiểm tra lại thông số giới hạn tốc độ
-
Đảm bảo encoder hoạt động ổn định
-
Cách ly dây encoder khỏi nguồn nhiễu
-
Kiểm tra mạch xử lý tốc độ trong driver
sửa AC servo Lỗi AL 37 – Lỗi Phản Hồi Không Ổn Định
1. Mô Tả Lỗi AL 37
Lỗi AL 37 cho biết:
Dữ liệu phản hồi từ encoder không liên tục hoặc mất đồng bộ
Đây là lỗi rất nguy hiểm vì có thể gây chạy sai vị trí nghiêm trọng.
2. Nguyên Nhân Lỗi AL 37
-
Encoder sắp hỏng
-
IC xử lý encoder trong driver bị lỗi
-
Cáp encoder đi gần dây nguồn lớn
-
Nhiễu điện từ mạnh trong tủ điện
Trong nhiều ca sửa AC servo Mitsubishi, AL 37 là dấu hiệu encoder sắp chết, cần xử lý sớm.
3. Hướng Xử Lý Lỗi AL 37
-
Thay thử encoder
-
Thay cáp encoder chất lượng cao
-
Kiểm tra nối đất hệ thống
-
Đánh giá lại môi trường điện
So Sánh Nhanh AL 34 – AL 35 – AL 36 – AL 37
| Mã lỗi | Nhóm lỗi | Nguyên nhân chính |
|---|---|---|
| AL 34 | Encoder | Mất/sai tín hiệu |
| AL 35 | Vị trí | Tải, cơ khí |
| AL 36 | Tốc độ | Nhiễu, tham số |
| AL 37 | Phản hồi | Encoder, driver |
Những Sai Lầm Phổ Biến Khi Gặp Lỗi Servo
Trong thực tế sửa AC servo Mitsubishi, nhiều doanh nghiệp mắc các sai lầm sau:
-
Reset liên tục mà không kiểm tra nguyên nhân
-
Thay driver khi lỗi nằm ở cáp
-
Không kiểm tra cơ khí
-
Bỏ qua nối đất hệ thống
-
Dùng cáp encoder kém chất lượng
Những sai lầm này làm tăng chi phí sửa chữa và giảm tuổi thọ servo.
Khi Nào Cần Gửi Servo Đi Sửa Chuyên Sâu?
Bạn nên gửi servo đi sửa AC servo Mitsubishi chuyên nghiệp khi:
-
Đã thay cáp encoder nhưng vẫn lỗi
-
Động cơ nóng bất thường
-
Driver báo lỗi liên tục sau reset
-
Servo rung mạnh dù không tải
-
Encoder không nhận tín hiệu
Quy Trình Sửa AC Servo Mitsubishi Chuẩn Kỹ Thuật
Một đơn vị sửa AC servo Mitsubishi chuyên nghiệp thường thực hiện:
-
Kiểm tra nguồn – IGBT – mạch công suất
-
Đo tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng
-
Test tải mô phỏng
-
Thay IC encoder, mạch phản hồi
-
Chạy thử ít nhất 24 – 48 giờ
Cách Phòng Ngừa Lỗi AL 34 – AL 37 Hiệu Quả
-
Đi dây encoder đúng chuẩn
-
Không đi song song dây nguồn
-
Bảo trì cơ khí định kỳ
-
Kiểm tra nhiệt độ driver
-
Dùng nguồn điện ổn định
Doanh nghiệp áp dụng tốt các biện pháp này sẽ giảm hơn 70% nhu cầu sửa AC servo Mitsubishi.
Nguyên nhân và cách xử lý Servo Báo Lỗi AL 34, AL 35, AL 36, AL 37
1️⃣ Lỗi AL 34 (Quá dòng)
Nguyên nhân: Dòng ra của servo driver vượt quá ngưỡng an toàn do kẹt cơ, quá tải đột ngột hoặc thông số cài đặt không phù hợp.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cơ khí xem trục, vít me, ray trượt có bị kẹt không.
-
Kiểm tra tải có quá nặng hoặc thay đổi bất thường không.
-
Kiểm tra dây động lực ra motor có chạm chập không.
-
Điều chỉnh lại thông số tăng tốc, giảm tốc phù hợp.
2️⃣ Lỗi AL 35 (Quá tải mô-men)
Nguyên nhân: Motor chạy quá tải trong thời gian dài hoặc bị kẹt nhẹ làm mô-men tăng cao.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra các khớp nối, vòng bi, cơ cấu chuyển động xem có cọ sát không.
-
Giảm tải nếu vượt công suất thiết kế.
-
Cân chỉnh lại thông số moment giới hạn (Torque Limit).
-
Nếu máy chạy liên tục, kiểm tra quạt làm mát, tản nhiệt.
Các lỗi AL 34, AL 35, AL 36, AL 37 tuy phổ biến nhưng không đơn giản nếu xử lý sai cách. Việc hiểu rõ bản chất lỗi, phân biệt nguyên nhân điện – cơ – điều khiển sẽ giúp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Giảm chi phí sửa chữa
-
Tăng tuổi thọ servo
Nếu bạn đang gặp các lỗi trên và chưa thể tự xử lý triệt để, việc tìm đến đơn vị sửa AC servo Mitsubishi uy tín, có thiết bị chuyên sâu là giải pháp an toàn và hiệu quả nhất.
























