
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Đừng lo khi Servo báo lỗi E-061, E-062, E-070 – Hướng dẫn sửa nhanh, chi phí thấp
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, servo motor và servo drive đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo có thể phát sinh lỗi, đặc biệt là các mã lỗi phổ biến như E-061, E-062, E-070. Đây là những lỗi khiến nhiều doanh nghiệp phải dừng máy đột ngột, gây thiệt hại lớn về thời gian và chi phí sản xuất.
Bài viết này sẽ phân tích nguyên nhân – dấu hiệu – cách khắc phục của từng lỗi, đồng thời cung cấp giải pháp sửa servo Mitsubishi nhanh chóng, hiệu quả và giá cả phải chăng, phù hợp cho nhà máy, xưởng sản xuất và đơn vị bảo trì.
1. Tổng quan về hệ thống servo trong công nghiệp
Servo là hệ thống điều khiển vòng kín, bao gồm:
-
Servo motor
-
Servo drive (bộ điều khiển)
-
Encoder phản hồi
-
Cáp động lực và cáp tín hiệu
Trong đó, servo drive có nhiệm vụ:
-
Nhận lệnh từ PLC/CNC
-
Xử lý tín hiệu encoder
-
Điều khiển dòng điện cấp cho motor
Khi bất kỳ thành phần nào gặp trục trặc, servo drive sẽ hiển thị mã lỗi để cảnh báo người vận hành.
Trong thực tế, sửa servo Mitsubishi là nhu cầu rất phổ biến do dòng servo này được sử dụng rộng rãi trong:
-
Máy CNC
-
Máy đóng gói
-
Máy in công nghiệp
-
Dây chuyền tự động hóa
2. Lỗi E-061 servo – Nguyên nhân và cách xử lý
2.1 sửa servo Mitsubishi Lỗi E-061 là gì?
Lỗi E-061 thường liên quan đến encoder hoặc tín hiệu phản hồi vị trí. Khi servo drive không nhận được tín hiệu chính xác từ encoder, hệ thống sẽ ngắt để bảo vệ motor.
2.2 sửa servo Mitsubishi Nguyên nhân phổ biến gây lỗi E-061
-
Cáp encoder bị đứt, gãy ngầm
-
Jack encoder lỏng hoặc oxy hóa
-
Encoder hỏng do nhiệt độ cao
-
Bo mạch xử lý encoder trong drive bị lỗi
-
Nhiễu điện từ trong môi trường công nghiệp
Trong nhiều trường hợp, khách hàng gọi dịch vụ sửa servo Mitsubishi khi máy vừa chạy đã báo E-061 liên tục.
2.3 sửa servo Mitsubishi Dấu hiệu nhận biết sớm
-
Servo rung nhẹ rồi báo lỗi
-
Mất vị trí khi chạy tốc độ thấp
-
Máy CNC chạy sai hành trình
2.4 sửa servo Mitsubishi Hướng dẫn khắc phục nhanh lỗi E-061
-
Kiểm tra và vệ sinh cáp encoder
-
Đo tín hiệu encoder bằng oscilloscope
-
Thử thay encoder khác để loại trừ nguyên nhân
-
Kiểm tra bo mạch xử lý xung
Nếu không có thiết bị chuyên dụng, sửa servo Mitsubishi tại trung tâm kỹ thuật là giải pháp an toàn và tiết kiệm nhất.
3. Lỗi E-062 servo – Lỗi truyền thông encoder
3.1 Bản chất của lỗi E-062
E-062 xuất hiện khi servo drive không thể giao tiếp ổn định với encoder, thường là encoder tuyệt đối (absolute encoder).
3.2 Nguyên nhân thường gặp
-
Lỗi IC truyền thông trên bo encoder
-
Nguồn cấp encoder không ổn định
-
Cáp encoder sử dụng lâu năm bị suy hao
-
Drive servo bị lỗi mạch cấp nguồn phụ
Nhiều khách hàng từng tự thay cáp nhưng không hết lỗi, cuối cùng phải gửi sửa servo Mitsubishi chuyên sâu.
3.3 Cách xử lý tạm thời tại xưởng
-
Reset nguồn hoàn toàn
-
Kiểm tra điện áp cấp encoder
-
Giảm nhiễu bằng cách tách cáp encoder khỏi cáp động lực
Tuy nhiên, đây chỉ là giải pháp ngắn hạn. Về lâu dài, cần sửa servo Mitsubishi đúng kỹ thuật để tránh tái phát.
4. Lỗi E-070 servo – Lỗi quá dòng hoặc mạch công suất
4.1 Lỗi E-070 là gì?
E-070 thường liên quan đến:
-
Quá dòng motor
-
IGBT công suất bị chập
-
Driver xung điều khiển công suất lỗi
Đây là lỗi nghiêm trọng, có thể gây cháy linh kiện nếu tiếp tục vận hành.
4.2 Nguyên nhân chính
-
Motor kẹt cơ khí
-
Tải vượt quá thiết kế
-
IGBT xuống cấp theo thời gian
-
Tụ DC bus bị chai
-
Bo mạch công suất bị ẩm
Trong trường hợp này, sửa servo Mitsubishi đòi hỏi kỹ thuật viên có kinh nghiệm về điện tử công suất.
4.3 Dấu hiệu nguy hiểm cần lưu ý
-
Drive nóng bất thường
-
Có mùi khét nhẹ
-
Lỗi xuất hiện ngay khi enable servo
???? Khi gặp E-070, không nên reset nhiều lần, hãy ngắt nguồn và liên hệ dịch vụ sửa servo Mitsubishi ngay.
5. So sánh tự sửa servo và sửa tại trung tâm chuyên nghiệp
| Tiêu chí | Tự sửa | Sửa servo Mitsubishi chuyên nghiệp |
|---|---|---|
| Chi phí ban đầu | Thấp | Hợp lý |
| Rủi ro | Cao | Thấp |
| Độ bền sau sửa | Không ổn định | Lâu dài |
| Thiết bị đo | Thiếu | Đầy đủ |
| Bảo hành | Không | Có |
Thực tế cho thấy, hơn 70% trường hợp tự sửa khiến lỗi nặng hơn, làm tăng chi phí sửa servo Mitsubishi về sau.
6. Quy trình sửa servo Mitsubishi chuyên nghiệp
Một trung tâm sửa servo Mitsubishi uy tín thường áp dụng quy trình:
-
Kiểm tra tổng thể miễn phí
-
Phân tích lỗi bằng thiết bị chuyên dụng
-
Báo giá minh bạch trước khi sửa
-
Thay thế linh kiện chính hãng tương đương
-
Test tải thực tế
-
Bàn giao và bảo hành
Quy trình này giúp đảm bảo servo hoạt động ổn định lâu dài.
7. Chi phí sửa servo Mitsubishi có đắt không?
7.1 Các yếu tố ảnh hưởng giá sửa
-
Mức độ hư hỏng
-
Loại servo drive
-
Lỗi bo mạch hay công suất
-
Thời gian sửa gấp hay thường
Thông thường:
-
Lỗi encoder: chi phí thấp
-
Lỗi bo công suất: chi phí trung bình
-
Lỗi IGBT: chi phí cao hơn nhưng vẫn rẻ hơn mua mới
So với việc thay drive mới, sửa servo Mitsubishi có thể tiết kiệm từ 40–70% chi phí.
8. Khi nào nên sửa, khi nào nên thay mới servo?
Nên sửa servo Mitsubishi khi:
-
Drive còn model phổ biến
-
Lỗi linh kiện có thể thay thế
-
Tổng chi phí < 60% giá mới
Nên thay mới khi:
-
Drive quá cũ, linh kiện hiếm
-
Bo mạch cháy nặng
-
Nhiều lỗi chồng chéo
9. Kinh nghiệm sử dụng servo hạn chế lỗi E-061, E-062, E-070
-
Lắp đặt đúng tiêu chuẩn nối đất
-
Tách riêng cáp encoder và cáp động lực
-
Bảo trì định kỳ 6–12 tháng
-
Giữ môi trường khô ráo, thoáng mát
-
Không vận hành quá tải liên tục
Áp dụng các kinh nghiệm này sẽ giảm đáng kể nhu cầu sửa servo Mitsubishi không mong muốn.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo báo lỗi
Lỗi E-061 – Overcurrent Fault (Quá dòng)
Nguyên nhân:
-
Động cơ tải quá nặng hoặc bị kẹt cơ.
-
Ngắn mạch đầu ra (UVW) hoặc rò điện.
-
Lỗi mô-đun công suất IGBT trong driver.
-
Dây động cơ đấu sai hoặc chạm chập.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra cơ cấu cơ khí: có bị kẹt, dính tải hoặc ma sát bất thường không.
-
Đo trở kháng giữa các pha U-V-W → loại trừ ngắn mạch.
-
Kiểm tra cách điện giữa pha động cơ và mass bằng megaohm kế.
-
Nếu lỗi xảy ra ngay khi cấp nguồn hoặc không có tải → nghi hỏng IGBT, cần sửa/thay servo driver.
-
Đảm bảo dây dẫn và cáp nối động cơ không bị hở, đứt hoặc chạm đất.
Lỗi E-062 – Power Supply Undervoltage (Nguồn cấp thấp)
Nguyên nhân:
-
Điện áp đầu vào thấp hơn mức cho phép (thường dưới 170V với hệ 1P 220V hoặc dưới 340V với hệ 3P 380V).
-
Lỗi tụ nguồn hoặc mạch nguồn trong driver.
-
Cáp nguồn bị lỏng hoặc quá nhỏ.
-
Nguồn điện chập chờn hoặc bị mất pha.
Các lỗi E-061, E-062, E-070 tuy phổ biến nhưng không phải lúc nào cũng cần thay mới servo. Việc hiểu rõ nguyên nhân và lựa chọn dịch vụ sửa servo Mitsubishi uy tín sẽ giúp doanh nghiệp:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Tiết kiệm chi phí
-
Kéo dài tuổi thọ thiết bị
-
Đảm bảo an toàn vận hành
Nếu bạn đang gặp sự cố servo và cần sửa servo Mitsubishi nhanh chóng, giá cả phải chăng, hãy ưu tiên các đơn vị có kinh nghiệm thực tế, quy trình rõ ràng và chính sách bảo hành minh bạch.























