
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Những lỗi hư hỏng Servo Yaskawa chúng tôi có khả năng sửa chữa
- Sửa chữa servo Yaskawa Cháy nổ không rõ nguyên nhân, cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi chỉ lên 1 dấu gạch trên Driver.
- Sửa chữa servo Yaskawa Các lỗi trong bảng 07 lỗi thường gặp đã nhắc ở trên.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Nóng điện trở xả.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Quá nhiệt.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi hư encoder trên Motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi vào nước motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi kẹt tải, bể bạc đạn
- Sửa servo Yaskawa không lên nguồn.
- Sửa servo Yaskawa có tín hiệu khởi động nhưng không lên màn hình.
- Sửa servo Yaskawa lỗi cấp nguồn nhưng không có điện vào.
- Sửa servo Yaskawa không nhận đầu vào như nút nhấn, sensor, công tắc hành trình….
- Sửa servo Yaskawa không điều khiển được đầu ra.
- Sửa servo Yaskawa không kết nối truyền thông.
- Sửa servo Yaskawa bị chập điện,
- Sửa servo Yaskawa đấu nhầm chân dẫn đến hư ngõ vào hoặc ngõ ra,…
- Sửa servo Yaskawa đang chạy bỗng nhiên dừng đột ngột.
- Sửa servo Yaskawa bị lỗi bộ nhớ,
- Sửa servo Yaskawa không nhận I/O.
- Sửa servo Yaskawa không nhận kết nối.
- Sửa servo Yaskawa bị hư board nguồn.
- Sửa servo Yaskawa bị lỗi phần mềm, quên mật khẩu (pass), ….
Chi tiết bảng mã lỗi Servo Yaskawa và cách khắc phục lỗi
Servo Yaskawa là một trong những dòng servo phổ biến và bền bỉ nhất hiện nay trong các hệ thống máy CNC, dây chuyền tự động hóa, robot công nghiệp và máy đóng gói. Mặc dù có độ ổn định cao, nhưng trong quá trình vận hành, servo vẫn có thể phát sinh các mã lỗi như A.810, A.700, A.900, A.050, A.EA0… việc hiểu rõ ý nghĩa mã lỗi và biết cách xử lý nhanh là rất quan trọng để giảm thời gian dừng máy và đảm bảo năng suất.
Bài viết này sẽ cung cấp bảng mã lỗi Servo Yaskawa đầy đủ, phân tích nguyên nhân, cách khắc phục, cũng như giải pháp phòng tránh giúp kỹ thuật viên xử lý hiệu quả nhất.
Mục lục
1. Servo Yaskawa là gì?
Servo Yaskawa là hệ thống điều khiển truyền động do Yaskawa Electric Corporation (Nhật Bản) sản xuất, nổi tiếng về độ bền, độ chính xác cao và phản hồi nhanh. Hệ servo bao gồm:
-
Driver Yaskawa (Servo Drive)
-
Động cơ Yaskawa (Servo Motor)
-
Dây Encoder, cáp nguồn, cáp tín hiệu
-
Encoder phản hồi vị trí
Trong quá trình hoạt động, driver sẽ giám sát toàn bộ thông số và tự động báo lỗi khi phát hiện sự cố nhằm đảm bảo an toàn cho thiết bị.
2. Vì sao cần hiểu mã lỗi Servo Yaskawa?
Việc hiểu chính xác mã lỗi giúp:
-
Xác định đúng nguyên nhân chỉ trong vài phút
-
Giảm thời gian dừng máy (downtime)
-
Hạn chế thay thế linh kiện không cần thiết
-
Nâng cao hiệu quả vận hành và tuổi thọ servo
Nhiều lỗi có thể khắc phục nhanh như lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi nguồn chỉ cần đo kiểm hoặc reset.
3. Bảng mã lỗi Servo Yaskawa thường gặp (tóm tắt)
Dưới đây là bảng mã lỗi phổ biến (phiên bản Yaskawa Sigma-series):
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nhóm lỗi |
|---|---|---|
| A.710 | Quá dòng | Lỗi quá tải |
| A.740 | Quá tốc độ | Lỗi vận hành |
| A.810 | Encoder lỗi | Lỗi cảm biến |
| A.860 | Mất tín hiệu Encoder | Lỗi truyền thông |
| A.900 | Lỗi servo motor | Lỗi động cơ |
| A.050 | Lỗi quá tải driver | Lỗi phần cứng |
| A.320 | Lỗi quá nhiệt | Lỗi môi trường |
| A.510 | Lỗi điện áp cao | Lỗi nguồn |
| A.520 | Lỗi điện áp thấp | Lỗi nguồn |
| A.EA0 | Lỗi truyền thông Mechatrolink | Lỗi mạng truyền thông |
| A.FA5 | Lỗi lệch pha nguồn | Lỗi cấp nguồn |
| A.C10 | Lỗi quá thời gian phản hồi | Lỗi điều khiển |
(Bài viết sẽ phân tích chi tiết từng lỗi bên dưới).
4. Phân tích 20 mã lỗi Servo Yaskawa thường gặp nhất và cách khắc phục
4.1 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.810 – Encoder Error
Nguyên nhân:
-
Encoder bị bẩn, đứt pha, nhiễu
-
Dây encoder hỏng
-
Motor hoặc encoder bị lỗi
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra và vệ sinh đầu encoder
-
Đo dây encoder (5V, A/B/Z)
-
Thay cáp encoder
-
Nếu encoder chết → thay servo motor
4.2 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.710 – Overcurrent
Nguyên nhân:
-
Motor quá tải
-
Cơ cấu máy kẹt cơ
-
Dây motor chạm mát
-
Driver lỗi IGBT
Cách xử lý:
-
Quay tay trục xem có kẹt không
-
Đo cách điện dây motor
-
Giảm tốc độ tăng/giảm tải (Accel/Decel)
-
Nếu vẫn lỗi → kiểm tra driver
4.3 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.740 – Overspeed
Nguyên nhân:
-
Sai tham số tốc độ
-
Tay quay phản hồi encoder lỗi
-
Tải thay đổi đột ngột
Khắc phục:
-
Kiểm tra lại tham số Pn140, Pn141
-
Kiểm tra encoder
-
Thay dây tín hiệu nếu nhiễu
4.4 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.050 – Driver Overload
Nguyên nhân: driver làm việc quá công suất.
Xử lý:
-
Giảm tải hoặc thời gian hoạt động
-
Kiểm tra quạt tản nhiệt
-
Kiểm tra nhiệt độ môi trường
4.5 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.320 – Overheat
Nguyên nhân: nhiệt độ driver vượt 80°C.
Cách xử lý:
-
Vệ sinh khe tản nhiệt
-
Bổ sung quạt
-
Giảm dòng tải
4.6 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.860 – Encoder Lost
Nguyên nhân:
-
Mất phản hồi encoder
-
Đứt pha A/B/Z
Xử lý:
-
Kiểm tra dây
-
Kiểm tra đầu nối
-
Thay motor nếu encoder chết
4.7 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.900 – Motor Fault
Nguyên nhân:
-
Motor lỗi phần cứng
-
Cháy cuộn dây
-
Hỏng encoder
Xử lý:
-
Đo cách điện motor
-
Kiểm tra encoder
-
Thay motor
4.8 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.520 – Undervoltage
Nguyên nhân:
-
Điện áp vào thấp
-
Dây nguồn lỏng
Xử lý:
-
Ổn định nguồn 3P
-
Kiểm tra dây nguồn vào driver
4.9 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.510 – Overvoltage
Nguyên nhân:
-
Điện áp cao
-
Lỗi hãm tái sinh (Regenerative)
Xử lý:
-
Kiểm tra điện lưới
-
Kiểm tra điện trở xả
4.10 Sửa Servo Yaskawa Lỗi A.EA0 – Mechatrolink Communication Error
Nguyên nhân:
-
Mất kết nối mạng
-
Dây truyền thông hỏng
Khắc phục:
-
Reset mạng
-
Thay dây ML-II/III
-
Kiểm tra topology mạng
5. Cách reset lỗi Servo Yaskawa đúng kỹ thuật
-
Tắt nguồn servo 5–10 giây
-
Kiểm tra cơ khí – điện
-
Bật nguồn, nhấn RESET/ALARM CLEAR
-
Nếu còn lỗi → xem mã lỗi mới xuất hiện
-
Không reset liên tục khi chưa xử lý nguyên nhân
6. Nguyên nhân phổ biến gây lỗi Servo Yaskawa
-
Nguồn không ổn định
-
Cáp hỏng do rung động
-
Nhiễu điện từ
-
Encoder lỏng hoặc bẩn
-
Motor quá tải
-
Tủ điện nóng
7. Các bước kiểm tra khi gặp lỗi Servo Yaskawa
-
Xác định mã lỗi
-
Kiểm tra cơ khí trước (kẹt, tải nặng)
-
Kiểm tra nguồn cấp
-
Kiểm tra dây encoder
-
Kiểm tra tham số trên driver
-
Chạy thử không tải
-
Ghi log lỗi (nếu có)
8. Giải pháp ngăn ngừa lỗi Servo Yaskawa
-
Sử dụng bộ lọc nhiễu EMI
-
Lắp quạt hoặc điều hòa tủ điện
-
Kiểm tra định kỳ 3–6 tháng
-
Thay dây encoder chất lượng cao
-
Không chạy servo vượt công suất định mức
-
Thiết kế hệ cơ khí cân bằng tải
9. Kết luận
Việc hiểu rõ mã lỗi và cách xử lý giúp bảo trì hệ thống servo Yaskawa nhanh chóng và hiệu quả, giảm thời gian dừng máy và chi phí sửa chữa.





















