
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Bảng mã lỗi Servo Teco chi tiết – CATEC Automation
Hệ thống servo Teco ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền tự động hóa nhờ độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh và độ bền ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo có thể phát sinh nhiều lỗi khác nhau. Hiểu đúng bảng mã lỗi Servo Teco giúp kỹ thuật viên xử lý sự cố nhanh hơn, giảm thời gian dừng máy và tối ưu hiệu suất sản xuất.
Trong bài viết này, CATEC Automation tổng hợp chi tiết mã lỗi Servo Teco, nguyên nhân và cách khắc phục tương ứng. Đây là tài liệu hữu ích cho đội ngũ vận hành, bảo trì và kỹ sư tự động hóa.
Các bộ phận chính của servo Teco có thể bị hỏng
1/ Driver servo:
– Sửa Driver servo TECO Cháy nổ do chạm chập
– Sửa Driver servo TECO báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Sửa Driver servo TECO Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Sửa Driver servo TECO Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Sửa Driver servo TECO Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Sửa Driver servo TECO Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Sửa Driver servo TECO Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Sửa Driver servo TECO Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Sửa Driver servo TECO Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Sửa Motor servo TECO Hư Encoder Motor
– Sửa Motor servo TECO Hư bạc đạn Motor
– Sửa Motor servo TECO Hư cuộn dây Motor
– Sửa Motor servo TECO Kẹt Rotor động cơ
– Sửa Motor servo TECO Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Sửa Cáp nguồn servo TECO bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver TECO báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Sữa chữa Servo TECO chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driverm
1. Giới thiệu về Servo Teco
Servo Teco là dòng servo chất lượng cao do tập đoàn TECO – thương hiệu công nghiệp hàng đầu Đài Loan – sản xuất. Các dòng servo TECO phổ biến bao gồm:
-
Servo Teco JSDG
-
Servo Teco JSDH
-
Servo Teco JSDE
-
Servo Teco JSDT
Ưu điểm nổi bật:
-
Tốc độ phản hồi nhanh
-
Điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, moment
-
Kết nối truyền thông đa dạng (Modbus, CANopen, EtherCAT…)
-
Tương thích tốt với PLC Teco và nhiều PLC thương hiệu khác
-
Có sẵn bộ chẩn đoán lỗi tích hợp giúp dễ bảo trì
2. Tổng hợp bảng mã lỗi Servo Teco chi tiết
Dưới đây là danh sách mã lỗi thường gặp nhất trên Servo Teco, áp dụng cho nhiều dòng driver.
Mỗi lỗi đều kèm theo: ý nghĩa – nguyên nhân – hướng xử lý.
2.1. Nhóm lỗi nguồn điện (Power Error)
● Sửa Servo Teco Lỗi AL001 – Quá áp (Over Voltage)
Nguyên nhân:
-
Điện áp cấp vào driver cao hơn mức cho phép
-
Tải giảm đột ngột → sinh điện áp hồi tiếp
-
Thời gian giảm tốc quá ngắn
Cách khắc phục:
-
Đo lại điện áp vào: AC220V ±10%
-
Tăng thời gian deceleration
-
Gắn thêm điện trở xả (Brake resistor)
● Sửa Servo Teco Lỗi AL002 – Thấp áp (Under Voltage)
Nguyên nhân:
-
Điện áp nguồn thấp
-
Nguồn bị sụt do tải lớn
-
Hỏng nguồn cấp
Giải pháp:
-
Kiểm tra điện áp trước driver
-
Dùng nguồn công suất lớn hơn
-
Kiểm tra cáp nguồn bị lỏng hoặc oxy hóa
● Sửa Servo Teco Lỗi AL003 – Mất pha hoặc đảo pha
Nguyên nhân:
-
Dây 3 pha đấu sai thứ tự
-
Một pha bị mất hoặc chập
Khắc phục:
-
Kiểm tra thứ tự pha R-S-T
-
Đấu lại đúng sơ đồ nguồn servo Teco
2.2. Nhóm lỗi quá tải – quá dòng
● Sửa Servo Teco Lỗi AL005 – Quá dòng (Over Current)
Nguyên nhân:
-
Động cơ bị kẹt cơ khí
-
Tăng tốc quá nhanh
-
Cáp motor chạm vỏ hoặc chập
Cách xử lý:
-
Kiểm tra cơ khí: pulley, ổ bi, vitme
-
Tăng thời gian Acc/Dec
-
Đo cách điện motor, kiểm tra dây U–V–W
● Sửa Servo Teco Lỗi AL006 – Quá tải mô-men (Over Torque)
Nguyên nhân:
-
Tải nặng bất thường
-
Sai chế độ vận hành
-
Cơ cấu truyền động bị cản
Khắc phục:
-
Giảm tải
-
Kiểm tra lực ma sát cơ khí
-
Kiểm tra thông số giới hạn Torque trong driver
2.3. Nhóm lỗi servo motor
● Sửa Servo Teco Lỗi AL007 – Lỗi Encoder
Nguyên nhân:
-
Đứt dây encoder
-
Đầu nối lỏng
-
Encoder bẩn hoặc hỏng
Khắc phục:
-
Vệ sinh hoặc thay encoder
-
Kiểm tra cáp 15–17 pin kết nối encoder
-
Đấu lại cáp đúng chuẩn Teco
● Sửa Servo Teco Lỗi AL008 – Mất tín hiệu servo ON
Nguyên nhân:
-
PLC chưa cấp tín hiệu Servo ON
-
Relay điều khiển hỏng
-
Dây tín hiệu đứt
Giải pháp:
-
Kiểm tra IO PLC
-
Đo tín hiệu 24V vào chân Servo Enable
-
Kiểm tra tín hiệu EMG
2.4. Nhóm lỗi truyền thông
● Sửa Servo Teco Lỗi AL010 – Lỗi truyền thông RS485/Modbus
Nguyên nhân:
-
Sai baudrate, parity
-
Đấu dây A–B ngược
-
Nhiễu tín hiệu
Khắc phục:
-
Cài đặt lại thông số COM
-
Dùng dây tín hiệu chống nhiễu
-
Đấu đúng chuẩn 485: A-A, B-B
● Sửa Servo Teco Lỗi AL011 – Lỗi EtherCAT / CANopen
Nguyên nhân:
-
Sai ID node
-
Sai thiết lập PDO/SDO
-
Dây mạng hỏng
Giải pháp:
-
Kiểm tra topology mạng
-
Thiết lập lại Node ID theo tài liệu Teco
-
Thay dây mạng đạt chuẩn công nghiệp
2.5. Nhóm lỗi bảo vệ nhiệt
● Sửa Servo Teco Lỗi AL013 – Motor quá nhiệt (Overheat Motor)
Nguyên nhân:
-
Tải vận hành quá nặng
-
Cảm biến nhiệt trong motor kích hoạt
-
Nhiệt độ môi trường quá cao
Cách khắc phục:
-
Giảm tải
-
Vệ sinh motor
-
Bổ sung quạt làm mát
● Sửa Servo Teco Lỗi AL014 – Driver quá nhiệt (Overheat Drive)
Nguyên nhân:
-
Driver bị che kín, thiếu lưu thông gió
-
Công suất hoạt động cao liên tục
-
Nhiệt độ không gian > 40°C
Khắc phục:
-
Lắp driver cách tường ≥10 cm
-
Thêm quạt tủ điện
-
Kiểm tra tải motor có phù hợp công suất servo
2.6. Nhóm lỗi an toàn
● Sửa Servo Teco Lỗi AL016 – Emergency Stop (EMG)
Nguyên nhân:
-
Nút dừng khẩn EMG nhấn hoặc tiếp điểm hỏng
-
Mất tín hiệu Safety
-
Lỗi relay an toàn
Giải pháp:
-
Kiểm tra hệ thống EMG
-
Đo tín hiệu 24V đầu vào
-
Reset và thử lại hệ thống
● Sửa Servo Teco Lỗi AL017 – Lỗi giới hạn hành trình
Nguyên nhân:
-
Tín hiệu limit X+, X– bị kích hoạt
-
Cảm biến hành trình lắp sai vị trí
Khắc phục:
-
Kiểm tra sensor limit
-
Điều chỉnh lại cơ cấu hành trình
-
Chỉnh lại thông số giới hạn trong driver
3. Bảng tóm tắt mã lỗi Servo Teco (Chuẩn kỹ thuật)
| Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân chính | Xử lý nhanh |
|---|---|---|---|
| AL001 | Quá áp | Nguồn cao, tải trả ngược | Tăng Dec, dùng điện trở xả |
| AL002 | Mất áp | Điện áp thấp | Kiểm tra nguồn |
| AL003 | Mất pha | Đấu sai pha | Đấu lại R-S-T |
| AL005 | Quá dòng | Kẹt cơ, tăng tốc nhanh | Kiểm tra cơ cấu |
| AL006 | Quá tải | Moment lớn | Giảm tải |
| AL007 | Lỗi encoder | Cáp/Encoder hỏng | Kiểm tra, thay encoder |
| AL010 | Lỗi RS485 | Sai thông số | Đấu đúng A-B |
| AL013 | Motor nóng | Tải lớn | Giảm tải, làm mát |
| AL016 | EMG | Mất tín hiệu an toàn | Reset EMG |
4. Quy trình xử lý lỗi Servo Teco chuẩn kỹ thuật
Bước 1: Ghi lại mã lỗi trên màn hình driver
Ghi đầy đủ mã lỗi hiển thị để xác định đúng nhóm sự cố.
Bước 2: Ngắt nguồn và kiểm tra an toàn
Không làm việc khi hệ thống còn điện hoặc cơ khí đang chuyển động.
Bước 3: Kiểm tra nhanh các phần sau:
-
Nguồn cấp
-
Dây tín hiệu
-
Encoder
-
Động cơ
-
Truyền thông
Bước 4: Tối ưu lại tham số driver
-
Acceleration/Deceleration
-
Torque limit
-
Gain servo
Bước 5: Chạy thử tải nhẹ
Đảm bảo hệ thống ổn định trước khi vận hành chính thức.
5. Hướng dẫn hạn chế lỗi Servo Teco khi vận hành
Để giảm tối đa lỗi servo, CATEC Automation khuyến nghị:
✔ Bố trí tủ điện theo chuẩn
-
Khoảng cách thông gió tốt
-
Hệ thống quạt làm mát ổn định
✔ Sử dụng nguồn công nghiệp ổn định
Nguồn kém chất lượng là nguyên nhân hàng đầu gây AL001–AL002.
✔ Bảo trì định kỳ mỗi 6 tháng
-
Vệ sinh tủ điện
-
Siết lại đầu nối
-
Kiểm tra encoder, bearing
✔ Cấu hình thông số servo đúng tải thực tế
Tránh thiết lập Acc quá nhanh hoặc moment vượt mức.
6. Tại sao nên chọn CATEC Automation khi xử lý lỗi Servo Teco?
CATEC Automation là đơn vị chuyên:
-
Cung cấp servo Teco chính hãng
-
Lập trình – sửa chữa hệ thống servo
-
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
-
Tư vấn thay thế phù hợp với dây chuyền
Ưu điểm:
-
Đội ngũ kỹ sư >10 năm kinh nghiệm
-
Giá thành cạnh tranh
-
Dịch vụ tận nơi toàn quốc
Nếu bạn cần tài liệu tham số servo Teco, sơ đồ đấu dây, hướng dẫn cấu hình, CATEC luôn sẵn sàng hỗ trợ.
7. Kết luận
Việc nắm rõ bảng mã lỗi Servo Teco giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh sự cố, đảm bảo hệ thống vận hành ổn định và an toàn. Mỗi mã lỗi đều thể hiện một trạng thái cụ thể của driver, motor hoặc tín hiệu kết nối.
Nếu bạn gặp lỗi servo phức tạp hoặc cần hỗ trợ kỹ thuật, hãy liên hệ CATEC Automation để được tư vấn chi tiết.




















