
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
CHUYÊN SỬA CHỮA SERVO BÁO LỖI AL001 – DỊCH VỤ UY TÍN, BẢO HÀNH DÀI HẠN
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, hệ thống servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác cho máy CNC, robot, dây chuyền sản xuất, máy đóng gói, cắt, in… Khi servo gặp lỗi, đặc biệt là lỗi AL001, máy móc có thể dừng hoạt động hoàn toàn, gây gián đoạn sản xuất và thiệt hại lớn.
Bài viết này cung cấp thông tin chi tiết về nguyên nhân – dấu hiệu – cách kiểm tra – quy trình sửa chữa – chi phí – lý do nên chọn dịch vụ sửa chữa servo lỗi AL001 chuyên nghiệp. Đây là bài viết chuẩn SEO, phù hợp cho website kỹ thuật và doanh nghiệp dịch vụ bảo trì, sửa chữa servo.
1. Lỗi AL001 là gì? Tại sao cần xử lý ngay?
AL001 là lỗi thường gặp trên các dòng servo của nhiều hãng như:
-
Yaskawa
-
Mitsubishi
-
Delta
-
Panasonic
-
Omron
-
INVT
-
Fuji
-
LS
Thông thường, AL001 liên quan đến:
-
Quá dòng (Overcurrent)
-
Ngắn mạch (Short circuit)
-
Lỗi công suất IGBT
-
Quá tải motor
-
Chập pha U-V-W
-
Hư board điều khiển Driver Servo
Khi xuất hiện lỗi AL001, servo sẽ khóa chức năng điều khiển, motor dừng hoạt động để bảo vệ hệ thống, dẫn tới:
-
Dây chuyền dừng đột ngột
-
Giảm năng suất
-
Ảnh hưởng tới tiến độ sản xuất
-
Gây hỏng hóc lan truyền sang thiết bị khác
Vì vậy, việc xử lý nhanh – đúng kỹ thuật là cực kỳ quan trọng.
2. Dấu hiệu servo đang gặp lỗi AL001
Dưới đây là những biểu hiện phổ biến trước khi servo báo lỗi AL001:
-
Servo chạy rung giật, không đạt tốc độ
-
Motor quá nóng dù tải bình thường
-
Nguồn servo dao động hoặc sụt áp nhẹ
-
Driver phát tiếng kêu lạch cạch hoặc mùi khét nhẹ
-
Hiển thị tín hiệu bất thường trên màn hình HMI hoặc PLC
-
Không thể reset lỗi AL001 sau khi tắt bật nguồn
Nếu máy móc xuất hiện những triệu chứng này, nguy cơ hư hỏng IGBT hoặc chập pha là rất cao.
3. Nguyên nhân gây lỗi AL001 trên các dòng Servo
3.1. Nguyên nhân từ phía Driver Servo
-
IGBT công suất hỏng, chập
-
Mạch Drive lỗi, mạch kích IGBT yếu
-
Mạch nguồn phụ 5V – 15V – 24V lỗi
-
Chập MOSFET mạch nguồn
-
Board điều khiển bị ẩm, oxy hóa
-
Lỗi IC đọc tín hiệu dòng (Current sensor)
3.2. Nguyên nhân từ Motor Servo
-
Chập cuộn dây U – V – W
-
Encoder hỏng, tín hiệu hồi tiếp sai
-
Dây motor đứt, chạm vỏ
-
Motor bị kẹt cơ khí
3.3. Nguyên nhân từ hệ thống điều khiển
-
PLC xuất tín hiệu sai
-
Nguồn 24VDC không ổn định
-
Dây tín hiệu nhiễu
-
Biến tần điều khiển tải chung gây xung nhiễu
3.4. Nguyên nhân từ môi trường thiết bị
-
Nhiệt độ tủ điện cao
-
Bụi công nghiệp dẫn điện
-
Ẩm ướt gây chập board
Nguyên nhân và hướng khắc phục servo Báo lỗi AL001
1. Nguyên nhân lỗi AL001 (phổ biến nhất):
| Nguyên nhân | Chi tiết |
|---|---|
| Kết nối giữa servo driver và encoder bị lỗi | Cáp encoder bị lỏng, đứt, tiếp xúc kém hoặc hỏng. |
| Nguồn cấp cho encoder không ổn định | Có thể do nguồn 5V hoặc 12V từ driver cung cấp bị thiếu hoặc chập chờn. |
| Encoder hỏng hoặc sai model | Gắn nhầm loại encoder không tương thích hoặc encoder bị lỗi. |
| Cắm ngược đầu cáp encoder | Dẫn đến lỗi khởi tạo khi cấp nguồn hoặc reset. |
| Cổng giao tiếp encoder trên servo driver hỏng | Do sốc điện, ngắn mạch hoặc tuổi thọ linh kiện. |
2. Hướng khắc phục lỗi AL001:
| Giải pháp | Thực hiện |
|---|---|
| Kiểm tra lại dây encoder | Tháo ra, vệ sinh cổng, kiểm tra continuity bằng đồng hồ đo. |
| Đo nguồn cấp encoder từ driver (thường 5V hoặc 12V) | Dùng đồng hồ vạn năng để đảm bảo đủ áp cấp. |
| Thay thế encoder dự phòng | Gắn encoder khác cùng loại để test nhanh tình trạng. |
| Reset lại hệ thống | Ngắt nguồn hoàn toàn, đợi 30s rồi bật lại. |
| Cập nhật hoặc nạp lại tham số encoder nếu có | Một số hệ driver cho phép cấu hình lại thông số encoder. |
| Thay driver nếu cổng encoder bị hỏng | Khi đã loại trừ hết khả năng từ encoder hoặc dây nối. |
4. Cách kiểm tra nhanh khi Servo báo lỗi AL001
Nếu khách hàng muốn tự kiểm tra trước khi gửi đi sửa, có thể thực hiện các bước sau:
4.1. Kiểm tra nguồn cấp cho Driver
-
Đo điện áp ngõ vào (1 pha/3 pha)
-
Kiểm tra dây nguồn có bị lỏng hay không
-
Đo điện áp DC Bus (280–310V tùy dòng)
4.2. Kiểm tra Motor Servo
-
Dùng đồng hồ vạn năng đo thông mạch U-V-W
-
Kiểm tra chạm vỏ
-
Xoay trục motor xem có kẹt không
4.3. Kiểm tra Encoder
-
Quan sát dây encoder có bị đứt, gãy, chuột cắn
-
Đo nguồn encoder +5V hoặc +24V
4.4. Kiểm tra tải cơ
-
Tháo motor khỏi cơ cấu truyền động
-
Cho motor chạy thử
→ Nếu motor chạy bình thường, khả năng cao lỗi nằm ở truyền động cơ khí.
Lưu ý:
Chỉ thực hiện khi có kỹ năng kỹ thuật. Sai thao tác có thể làm hư driver nặng hơn.
5. Quy trình chuyên sửa chữa Servo lỗi AL001
Để đảm bảo độ chính xác và an toàn, quy trình sửa chữa chuyên nghiệp thường bao gồm:
5.1. Nhận thiết bị – kiểm tra sơ bộ
-
Ghi nhận tình trạng lỗi
-
Kiểm tra ngoại quan
-
Test nguồn, test motor
-
Báo khách chi phí dự kiến
5.2. Phân tích lỗi chi tiết
-
Dùng máy phân tích tín hiệu
-
Kiểm tra linh kiện công suất (IGBT, MOSFET)
-
Kiểm tra mạch đo dòng
-
Test encoder và feedback
-
Quét lỗi bộ nhớ
5.3. Thay thế linh kiện – căn chỉnh mạch
-
Thay IGBT/silicon power module
-
Sửa mạch nguồn
-
Vệ sinh board bằng dung dịch chuyên dụng
-
Căn chỉnh mạch feedback
-
Xử lý oxi hóa
5.4. Chạy thử trên tải giả
-
Test đủ các chế độ: chạy tốc độ, chạy vị trí, jog
-
Lặp lại 6–12 giờ để đảm bảo ổn định
5.5. Xuất xưởng – bàn giao
-
Gửi video test trước khi giao
-
Cung cấp phiếu bảo hành từ 3–12 tháng
-
Hỗ trợ lắp đặt tận nơi nếu cần
6. Dịch vụ sửa chữa Servo báo lỗi AL001 – Vì sao nên chọn đơn vị chuyên nghiệp?
6.1. Tiết kiệm chi phí 50–80%
Thay mới driver hoặc motor servo rất đắt (có thể lên tới hàng chục triệu, thậm chí trăm triệu).
Sửa chữa giúp tiết kiệm đáng kể mà vẫn đảm bảo chất lượng.
6.2. Khắc phục đúng bệnh – đúng kỹ thuật
Servo là thiết bị kỹ thuật cao, nếu xử lý sai có thể:
-
Cháy nổ
-
Hư hoàn toàn board
-
Sai số trong điều khiển
Đơn vị chuyên nghiệp có đầy đủ thiết bị để sửa chuẩn xác.
6.3. Linh kiện chính hãng – độ bền cao
Toàn bộ linh kiện thay thế như:
-
IGBT
-
Photo-coupler
-
IC điều khiển
-
Cảm biến dòng
-
Module nguồn
đều đảm bảo chuẩn kỹ thuật.
6.4. Bảo hành dài hạn – hỗ trợ nhanh
Dịch vụ uy tín thường bảo hành:
-
6 tháng cho mạch điều khiển
-
12 tháng cho IGBT hoặc module công suất
-
Hỗ trợ kỹ thuật từ xa 24/7
7. Chi phí sửa Servo báo lỗi AL001
Chi phí tùy theo mức độ hư hỏng:
7.1. Sửa Servo lỗi nhẹ
-
Vệ sinh board
-
Xử lý oxy hóa
-
Lỗi kết nối, lỏng chân
-
Lỗi dây encoder
7.2. Sửa Servo lỗi trung bình
-
Thay IC điều khiển
-
Lỗi cảm biến dòng
-
Sửa nguồn phụ 5V–24V
7.3. Sửa Servo lỗi nặng
-
Hỏng IGBT
-
Chập pha
-
Cháy toàn bộ tầng công suất
-
Lỗi mạch điều khiển phức tạp
Tùy dòng servo cao cấp như Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, chi phí có thể cao hơn.
8. Một số lưu ý để tránh tái phát lỗi AL001
8.1. Đảm bảo hệ thống tản nhiệt tốt
-
Vệ sinh quạt tủ điện
-
Không đặt servo gần nguồn nhiệt cao
-
Lắp thêm quạt hút nếu môi trường nóng
8.2. Kiểm tra dây motor định kỳ
-
Tránh chuột cắn
-
Bọc ống ruột gà
-
Siết chặt đầu cos
8.3. Ổn định nguồn điện
Nguồn điện dao động mạnh có thể gây:
-
Quá dòng
-
Cháy IGBT
-
Báo lỗi AL001 liên tục
Nên dùng ổn áp hoặc UPS công nghiệp.
8.4. Bảo trì theo lịch
-
3–6 tháng kiểm tra servo 1 lần
-
Vệ sinh toàn bộ tủ điện
-
Kiểm tra encoder, motor, dây tín hiệu
9. Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec chuyên sửa chữa Servo báo lỗi AL001
Chúng tôi chuyên:
-
Sửa Servo Yaskawa lỗi AL001
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi AL.001
-
Sửa Servo Panasonic báo lỗi AL001
-
Sửa Servo Delta lỗi AL001
-
Cung cấp linh kiện servo chính hãng
-
Bảo trì – lắp đặt – cài đặt servo toàn quốc
Cam kết:
-
Kiểm tra – báo giá miễn phí
-
Sửa nhanh trong 24–48 giờ






















