
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Chuyên sửa servo Mitsubishi lỗi encoder giá cả phải chăng – Giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp sản xuất
Trong hoạt động sản xuất tự động hóa, hệ thống servo giữ vai trò vô cùng quan trọng, đặc biệt với các dòng servo Mitsubishi đang được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy tại Việt Nam. Tuy nhiên, một trong những lỗi khiến nhiều doanh nghiệp đau đầu nhất chính là lỗi encoder servo Mitsubishi. Khi encoder gặp sự cố, toàn bộ dây chuyền có thể bị ngừng trệ, gây tổn thất lớn về thời gian và chi phí.
Trong bối cảnh đó, nhu cầu tìm một đơn vị chuyên sửa servo Mitsubishi lỗi encoder giá cả phải chăng, uy tín và nhanh chóng trở nên cấp thiết hơn bao giờ hết. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ về bản chất lỗi encoder, dấu hiệu hỏng, nguyên nhân và tại sao doanh nghiệp nên lựa chọn dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp thay vì thay mới hoàn toàn.
1. Servo Mitsubishi và vai trò của bộ encoder trong hệ thống
1.1. Tổng quan về servo Mitsubishi
Servo Mitsubishi gồm ba thành phần chính:
-
Motor servo
-
Driver servo
-
Encoder feedback
Đây là bộ giải pháp điều khiển chuyển động có độ chính xác cao, được sử dụng rộng rãi trong:
-
Máy CNC
-
Máy đóng gói
-
Robot công nghiệp
-
Máy in – cắt – dập
-
Thiết bị tự động hóa dây chuyền
Độ bền của servo Mitsubishi rất tốt, nhưng sau một thời gian dài vận hành hoặc môi trường làm việc khắc nghiệt, các lỗi liên quan đến encoder vẫn có thể xảy ra.
1.2. Encoder là gì?
Encoder là cảm biến phản hồi vị trí của động cơ, giúp hệ thống:
-
Xác định tốc độ
-
Đo chính xác vị trí trục
-
Điều chỉnh chuyển động theo yêu cầu
Không có encoder, hệ thống servo gần như mất khả năng điều khiển chính xác, dẫn đến lỗi hoặc không hoạt động.
2. Những dấu hiệu nhận biết servo Mitsubishi bị lỗi encoder
Doanh nghiệp có thể nhanh chóng phát hiện bằng các biểu hiện sau:
2.1. Sửa servo Mitsubishi lỗi Driver báo lỗi liên quan đến encoder
Các mã lỗi phổ biến trên driver Mitsubishi:
-
E6, E7: lỗi xung encoder
-
E0, E1: tín hiệu phản hồi bất thường
-
Err.ENCODER
-
Encoder Disconnection Alarm
Khi xuất hiện những mã lỗi này, hầu chắc encoder đã gặp trục trặc.
2.2. Sửa servo Mitsubishi lỗi Motor chạy giật, rung, sai vị trí
Khi encoder trả về tín hiệu sai:
-
Motor khó đồng bộ
-
Chuyển động không mượt
-
Sai số vị trí tăng dần
-
Tự dừng hoặc chạy không đúng quỹ đạo
2.3. Sửa servo Mitsubishi lỗi máy chạy lúc được lúc không
Lỗi chập chờn thường do:
-
Dây encoder bị đứt ngầm
-
Cảm biến bị bẩn, lệch trục
-
Board encoder giảm độ nhạy
2.4. Sửa servo Mitsubishi do không chạy dù driver không báo lỗi
Một số trường hợp encoder chết hẳn khiến động cơ không phản hồi.
3. Nguyên nhân servo Mitsubishi bị lỗi encoder
Hiểu nguyên nhân giúp doanh nghiệp tránh tái lỗi sau khi sửa.
3.1. Môi trường nhiều bụi, hơi dầu hoặc độ ẩm cao
Encoder rất nhạy, bụi hoặc dầu bám vào khiến cảm biến phản hồi sai.
3.2. Nhiệt độ vận hành cao
Nhiệt làm:
-
Khô mạch điện
-
Cháy IC
-
Giảm tuổi thọ board encoder
3.3. Dây encoder đứt, gãy, oxi hóa
Đây là lỗi phổ biến nhất.
3.4. Motor rung lắc lâu ngày khiến encoder lệch trục
Lệch cơ khí dẫn đến sai tín hiệu phản hồi.
3.5. Va chạm mạnh hoặc rơi trong quá trình vận hành
Encoder bị nứt, gãy, hỏng mắt đọc.
3.6. Mạch encoder già hóa theo thời gian
Sau 5–7 năm, tuổi thọ encoder giảm đáng kể.
4. Tại sao nên chọn dịch vụ chuyên sửa servo Mitsubishi lỗi encoder?
Việc thay mới encoder hoặc thay luôn servo thường rất tốn kém. Trong khi đó, dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp mang lại nhiều lợi ích:
4.1. Tiết kiệm chi phí tối đa
Sửa encoder thường giúp doanh nghiệp tiết kiệm 30–70% so với thay mới hoàn toàn.
4.2. Giữ nguyên theo thiết kế ban đầu của nhà máy
Không cần:
-
Re-map thông số
-
Cấu hình lại driver
-
Thay đổi cơ cấu máy
4.3. Thời gian xử lý nhanh chóng
Đơn vị uy tín có thể:
-
Kiểm tra trong ngày
-
Sửa trong 24–48 giờ
-
Hỗ trợ lấy gấp
4.4. Đảm bảo độ chính xác của hệ thống
Encoder sau khi sửa được:
-
Cân chỉnh lại
-
Hiệu chuẩn đúng chuẩn Mitsubishi
-
Kiểm tra rung, sai số vòng quay
4.5. Hạn chế rủi ro so với tự sửa
Tự sửa dễ gây:
-
Cháy board driver
-
Sai lệch cấu hình động cơ
-
Lỗi phản hồi nghiêm trọng hơn
5. Quy trình chuyên sửa servo Mitsubishi lỗi encoder giá cả phải chăng
Đơn vị chuyên nghiệp sẽ có quy trình như sau:
5.1. Tiếp nhận và kiểm tra nhanh
-
Kiểm tra driver hiển thị mã lỗi
-
Đo tín hiệu phản hồi
-
Test dây encoder
5.2. Mở motor và kiểm tra cơ khí encoder
-
Kiểm tra sensor bên trong
-
Kiểm tra lệch trục
-
Kiểm tra tình trạng board encoder
-
Vệ sinh hệ thống phản hồi
5.3. Sửa chữa board encoder
Bao gồm:
-
Thay IC quang
-
Hàn lại mạch
-
Thay tụ – điện trở già
-
Khắc phục nứt vỡ đường mạch
5.4. Căn chỉnh lại encoder sau sửa
Đây là khâu quan trọng để motor quay đúng vị trí.
5.5. Test tải thực theo tiêu chuẩn Mitsubishi
Gồm:
-
Test không tải
-
Test chế độ tự động
-
Test chạy tải thực tế mô phỏng
5.6. Bàn giao và hướng dẫn vận hành
Giúp doanh nghiệp hạn chế tái lỗi.
6. Những dòng servo Mitsubishi thường gặp lỗi encoder và cần sửa nhiều nhất
Các dòng phổ biến tại Việt Nam:
???? Servo Mitsubishi MR-J2
-
Rất bền nhưng encoder dễ lỗi sau nhiều năm
-
Lỗi nguồn encoder và lệch trục khá phổ biến
???? Servo Mitsubishi MR-J3
-
Encoder độ phân giải cao
-
Dễ lỗi dây encoder hoặc IC phản hồi
???? Servo Mitsubishi MR-J4
-
Công nghệ mới
-
Nguyên nhân thường do môi trường và va chạm
???? Motor HF, HC, HA, HG
-
Các dòng HF-HG và HC-MFS dễ gặp lỗi dầu vào encoder
7. Lợi ích khi doanh nghiệp chọn đơn vị sửa chữa đáng tin cậy
Một đơn vị có chuyên môn cao giúp doanh nghiệp nhận được:
7.1. Cam kết chất lượng rõ ràng
Chính sách bảo hành dài hạn.
7.2. Thiết bị kiểm tra tiêu chuẩn
Dùng thiết bị test chuyên dụng cho từng model Mitsubishi.
7.3. Kỹ thuật viên nhiều kinh nghiệm
Có thể sửa được cả các lỗi phức tạp như:
-
Encoder cháy IC
-
Board encoder đứt line
-
Encoder lệch góc 0 độ
-
Encoder nhiễu xung
7.4. Hỗ trợ kỹ thuật tận nơi
Giúp doanh nghiệp:
-
Kiểm tra môi trường vận hành
-
Đánh giá nguyên nhân hỏng
-
Tư vấn biện pháp phòng tránh
8. Những lưu ý quan trọng để tránh lỗi encoder Mitsubishi tái phát
8.1. Lắp đặt motor chắc chắn, đúng kỹ thuật
Tránh rung lắc gây lệch trục.
8.2. Bảo dưỡng định kỳ
-
Vệ sinh encoder
-
Kiểm tra dây tín hiệu
-
Kiểm tra độ ổn định của driver
8.3. Tránh để dầu, bụi, hơi nước bám vào encoder
Đặc biệt với máy đóng gói, máy sản xuất thực phẩm.
8.4. Sử dụng nguồn ổn định
Nguồn chập chờn dễ gây chết IC phản hồi.
8.5. Không tự ý sửa khi không có chuyên môn
Dễ gây lỗi nặng hơn.
9. Vì sao các doanh nghiệp lớn luôn ưu tiên sửa encoder thay vì thay mới?
9.1. Tiết kiệm ngân sách vận hành
Thay mới servo Mitsubishi rất đắt, đặc biệt các model đã ngừng sản xuất.
9.2. Đảm bảo tương thích 100%
Motor sau sửa chạy đúng chuẩn cũ, không phải hiệu chỉnh lại cơ khí.
9.3. Rút ngắn thời gian chờ linh kiện
Đặc biệt quan trọng đối với dây chuyền sản xuất đang hoạt động liên tục.

Lỗi thường gặp phải ở servo mitshubishi
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.11
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.13
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.15
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.16
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.17
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.20
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.21
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.24
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.30
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.45
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.46
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.47
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.50
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.51
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.52
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.18
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.33
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E0:
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E1
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi E6: Lỗi Servo Stop
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9: Lỗi Hư IGBT
Lỗi thường gặp khi khắc phục servo Mitsubishi
- Sửa servo Mitsubishi Driver hư IC nguồn.
- Sửa servo Mitsubishi Driver hư bo mạch điều khiển.
- Sửa servo Mitsubishi Driver hư eprom.
- Sửa servo Mitsubishi Hư cáp encoder.
- Sửa servo Mitsubishi Hư cáo I/O.
- Sửa servo Mitsubishi Hư cáp nguồn.
- Sửa servo Mitsubishi Điều khiển PLC chưa đúng.
- Sửa servo Mitsubishi Set chưa đúng thông số.
- Bảng mã lỗi trình bày dưới đây có trong các Model Servo Driver Mitsubishi sau: MR-J2, MR-J2-M, MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J5-A, MR-J5-G, MDS-B, MDS-A, MR-JE-A, MR-JE-B,…
- Với các lỗi và cảnh báo phổ biến như: (Warnings AL 92, AL 96, AL 9F, AL E1, AL E6, AL E9, AL EE,…) – (Alarms AL 10, AL 12, AL 13, AL 15, AL 16, AL 17, AL 19, AL 1A, AL 20, AL 24, AL 25, AL 30, AL 31, AL 32, AL 33, AL 34, AL 35, AL 36, AL 37, AL 45, AL 46, AL 50, AL 51, AL 52, AL 8E, AL 88,…)
10. Kết luận – Giải pháp tối ưu: Chọn dịch vụ chuyên sửa servo Mitsubishi lỗi encoder giá cả phải chăng
Lỗi encoder ở servo Mitsubishi là vấn đề thường gặp, nhưng hoàn toàn có thể sửa chữa nhanh chóng và tiết kiệm nếu lựa chọn đúng đơn vị uy tín. Một dịch vụ chuyên nghiệp sẽ giúp doanh nghiệp:
-
Khắc phục lỗi nhanh
-
Tiết kiệm chi phí tối đa
-
Duy trì hoạt động dây chuyền liên tục
-
Hạn chế tái lỗi sau sửa
-
Tăng tuổi thọ toàn bộ hệ thống servo
Nếu bạn đang gặp lỗi encoder như servo rung, chạy sai vị trí, báo lỗi E6 – E7, encoder disconnected, hoặc motor chạy không đúng quỹ đạo — hãy ưu tiên liên hệ dịch vụ chuyên sửa servo Mitsubishi lỗi encoder giá cả phải chăng để xử lý nhanh nhất. Liên hệ với chúng tôi ngay!




















