
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

KHẮC PHỤC AC SERVO TRUNG QUỐC BÁO LỖI VÀ CÁCH SỬA UY TÍN – GIẢI PHÁP TOÀN DIỆN CHO DOANH NGHIỆP SẢN XUẤT
AC Servo Trung Quốc ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất nhờ giá thành cạnh tranh, nhiều tính năng tự động hóa và dễ tích hợp. Tuy nhiên, sau một thời gian vận hành, nhiều doanh nghiệp gặp tình trạng AC Servo Trung Quốc báo lỗi, làm gián đoạn sản xuất, giảm năng suất và gia tăng chi phí bảo trì.
Bài viết này giúp bạn:
-
Hiểu nguyên nhân phổ biến khiến servo Trung Quốc báo lỗi.
-
Nhận biết các mã lỗi điển hình và ý nghĩa thực tế.
-
Nắm rõ quy trình kiểm tra – khắc phục chuẩn kỹ thuật.
-
Chọn nơi sửa chữa AC servo Trung Quốc uy tín, bảo hành tốt.
-
Trang bị kiến thức để vận hành servo bền bỉ, hạn chế hỏng hóc.
1. Tổng quan về AC Servo Trung Quốc và lý do doanh nghiệp tin dùng
Trong khu vực châu Á, Trung Quốc là quốc gia đi đầu về sản xuất thiết bị tự động hóa, đặc biệt là dòng AC Servo Motor và Servo Driver. Hầu hết các thương hiệu servo Trung Quốc được đánh giá cao ở:
-
Chi phí đầu tư tiết kiệm 30–60% so với servo Nhật, châu Âu.
-
Tính linh hoạt, dễ cấu hình, hỗ trợ nhiều giao thức như PULSE/DIR, Modbus, CANopen, EtherCAT…
-
Đa dạng công suất, từ vài trăm W đến hàng chục kW.
-
Phù hợp cho máy dán nhãn, máy đóng gói, CNC mini, máy cắt, robot cơ bản…
Tuy vậy, do đặc thù môi trường làm việc, chất lượng nguồn điện và trình độ vận hành, servo Trung Quốc dễ phát sinh lỗi nếu không được bảo trì đúng cách.
2. Vì sao AC Servo Trung Quốc thường báo lỗi?
2.1 Ảnh hưởng từ môi trường làm việc
Phần lớn nhà máy tại Việt Nam hoạt động trong môi trường:
-
Nhiệt độ cao
-
Bụi công nghiệp
-
Dầu, ẩm
-
Rung động mạnh
Những yếu tố này khiến board mạch servo driver dễ bị oxy hóa, gây chập chờn tín hiệu hoặc cháy linh kiện.
2.2 Nguồn điện không ổn định
Servo rất nhạy với:
-
Sụt áp
-
Quá áp
-
Nhiễu điện
-
Mất cân pha
Đặc biệt, nhiều servo Trung Quốc không có mạch bảo vệ cao cấp như các thương hiệu lớn, dẫn đến lỗi quá dòng, quá áp hoặc cháy cầu chì.
2.3 Lỗi cơ khí từ máy
-
Cơ cấu dẫn hướng quá nặng
-
Bạc đạn hoặc vitme bị kẹt
-
Ma sát lớn
-
Trục servo lệch tâm
Các yếu tố này khiến servo quá tải, dẫn đến báo lỗi Overload (OL), Overcurrent (OC).
2.4 Lắp đặt, đấu dây chưa đúng tiêu chuẩn
Nhiều trường hợp thợ điện đấu sai:
-
Chiều encoder
-
Cáp tín hiệu chung nguồn động lực
-
Dây tiếp địa không đúng
-
Cáp motor bị gãy lõi
Điều này làm servo báo lỗi vị trí, lỗi mất pha hoặc rung giật bất thường.
2.5 Tham số vận hành chưa tối ưu
Servo Trung Quốc thường yêu cầu:
-
Cài lại thông số PID
-
Điều chỉnh moment
-
Set lại thông số quán tính (inertia)
Nếu thông số không phù hợp, servo sẽ dễ rung, sai số, báo quá dòng.
3. Các lỗi phổ biến của AC Servo Trung Quốc và cách nhận biết
Dù mỗi hãng có mã lỗi riêng, nhưng về bản chất, các lỗi servo Trung Quốc thường rơi vào các nhóm sau:
3.1 Sửa Servo Trung Quốc Lỗi quá dòng (OC – Overcurrent)
Nguyên nhân phổ biến:
-
Chập board công suất
-
Motor kẹt cơ
-
Tải nặng
-
PID chưa tối ưu
-
Dây motor chạm vỏ
Dấu hiệu nhận biết:
-
Motor giật mạnh
-
Driver báo OC ngay khi cấp nguồn
-
Mo-to nóng nhanh
3.2 Sửa Servo Trung Quốc Lỗi quá tải (OL – Overload)
Nguyên nhân:
-
Motor hoạt động liên tục vượt định mức
-
Trục bị cản trở hoặc ma sát lớn
-
Bạc đạn motor hư
Dấu hiệu:
-
Motor nóng
-
Tốc độ giảm
-
Máy chạy ì, rung mạnh
3.3 Sửa Servo Trung Quốc Lỗi quá áp hoặc thấp áp (OV / LV – Overvoltage / Low Voltage)
Xuất hiện khi:
-
Nguồn điện bất ổn
-
Tụ DC-link trong driver hỏng
-
Board nguồn không ổn định
Dấu hiệu:
-
Driver reset liên tục
-
Lỗi xuất hiện khi tăng tốc hoặc giảm tốc đột ngột
3.4 Sửa Servo Trung Quốc Lỗi encoder (ENC / ER / Position Error)
Thường gặp khi:
-
Encoder bám bụi dầu
-
Dây encoder đứt lõi
-
Motor rung quá mức
Dấu hiệu:
-
Sai số vị trí
-
Servo chạy đảo chiều bất thường
-
Máy không home được
3.5 Sửa Servo Trung Quốc Lỗi quá nhiệt (OH – Overheat)
Nguyên nhân:
-
Quạt driver không hoạt động
-
Nhiệt độ trong tủ điện quá cao
-
Motor lắp trong không gian kín
Dấu hiệu:
-
Driver nóng bất thường
-
Máy chạy vài phút rồi dừng
4. Quy trình khắc phục AC Servo Trung Quốc báo lỗi (chi tiết – kỹ thuật)
Dưới đây là quy trình chuyên nghiệp để khắc phục lỗi servo, phù hợp cho kỹ thuật viên và chủ doanh nghiệp.
Bước 1: Kiểm tra nguồn điện đầu vào
-
Đo điện áp pha (nếu là servo 3 pha): phải nằm trong phạm vi 380V ±10%
-
Đo nhiễu và sụt áp bằng đồng hồ True RMS
-
Kiểm tra tiếp địa: đảm bảo R < 4Ω
Sai số nguồn có thể làm driver báo lỗi giả.
Bước 2: Kiểm tra tải cơ khí
-
Tháo motor ra khỏi cơ cấu và chạy thử không tải
-
Quan sát trục vitme, thanh trượt, pulley có bị kẹt hay khô dầu
-
Kiểm tra độ rơ, độ đảo trục
Nếu servo chạy không tải ổn nhưng gắn vào tải thì lỗi → nguyên nhân do cơ khí.
Bước 3: Đo kiểm mạch động lực của motor
-
Đo thông mạch 3 pha motor
-
Kiểm tra chạm vỏ bằng megomet
-
Quan sát dây motor xem có cháy sém hay oxy hóa
Motor chạm vỏ → driver sẽ báo lỗi OC hoặc quá dòng tức thì.
Bước 4: Kiểm tra encoder và dây tín hiệu
-
Dùng máy hiện sóng hoặc thiết bị test encoder
-
Kiểm tra giắc encoder có bị rung lỏng
-
Xem dây tín hiệu có chạy chung với dây nguồn khiến nhiễu
Encoder lỗi → servo không thể chạy chính xác hoặc chạy rung mạnh.
Bước 5: Kiểm tra board mạch driver
Trong phần này cần kỹ thuật chuyên sâu:
-
Kiểm tra:
-
IGBT
-
MOSFET công suất
-
Tụ DC-link
-
Diode chỉnh lưu
-
IC điều khiển DSP
-
Mạch quạt tản nhiệt
-
-
Tìm các điểm cháy, nổ, trầy xước đường mạch
-
Thay linh kiện hư hỏng bằng loại tương đương
Đây là công đoạn quyết định driver có thể phục hồi hay không.
Bước 6: Cài đặt lại thông số – tuning PID chuẩn
Sau khi sửa phần cứng, cần hiệu chỉnh phần mềm:
-
Set chế độ điều khiển (velocity / torque / position)
-
Khớp thông số motor
-
Tune PID để giảm rung
-
Thiết lập hạn dòng, hạn tốc
-
Chạy auto-tuning nếu driver hỗ trợ
Servo Trung Quốc thường có bảng tham số dài, nên việc cài đặt chính xác rất quan trọng.
Bước 7: Chạy test tải thực và đánh giá ổn định
Kiểm tra:
-
Nhiệt độ motor
-
Mức rung
-
Dòng tải theo thời gian
-
Sai số vị trí
-
Thời gian đáp ứng
Nếu servo chạy ổn định 30–60 phút, có thể đưa vào hoạt động.
5. Lợi ích khi sửa chữa AC Servo Trung Quốc đúng kỹ thuật
-
Tiết kiệm đến 70% chi phí thay mới
-
Kéo dài tuổi thọ máy, hạn chế dừng dây chuyền
-
Tối ưu hiệu suất nhờ tuning lại tham số
-
Đảm bảo an toàn điện, tránh cháy nổ thiết bị
-
Phục hồi cả phần cơ lẫn phần điện, giúp servo hoạt động như mới
6. Những sai lầm thường gặp khi tự sửa servo và hậu quả
Nhiều doanh nghiệp tự sửa hoặc giao cho thợ thiếu kinh nghiệm, dẫn đến:
6.1 Thay linh kiện sai thông số
Linh kiện công suất trong servo yêu cầu:
-
Điện áp chịu đựng cao
-
Tần số chuyển mạch chuẩn
-
Hệ số nhiệt ổn định
Thay sai → nổ IGBT, cháy board.
6.2 Hàn vá board gây đứt mạch
Board servo Trung Quốc thường là multilayer (nhiều lớp). Hàn không đúng kỹ thuật → đứt đường mạch ngầm.
6.3 Cắm nhầm giắc encoder
Gây:
-
Sai vị trí
-
Cháy IC nhận tín hiệu
-
Hư luôn encoder
6.4 Reset tham số bừa bãi
Khi khôi phục mặc định, servo sẽ:
-
Mất PID
-
Mất thông số motor đặc thù
-
Tăng rung, khó hoạt động ổn định
6.5 Sử dụng linh kiện kém chất lượng
Linh kiện giả, rẻ tiền có thể:
-
Gây cháy nổ
-
Giảm tuổi thọ
-
Làm servo lỗi lặp lại nhiều lần
7. Kinh nghiệm chọn đơn vị sửa chữa AC Servo Trung Quốc uy tín
7.1 Có kỹ thuật viên chuyên sâu về servo
Sửa servo cần kiến thức về:
-
Điện công nghiệp
-
Điện tử công suất
-
Điều khiển tự động
-
Lập trình PLC – CNC
Đơn vị không đủ chuyên môn dễ làm hỏng nặng hơn.
7.2 Có thiết bị kiểm tra chuyên dụng
Gồm:
-
Máy test encoder
-
Bộ mô phỏng tín hiệu điều khiển
-
Máy phân tích dao động
-
Thiết bị cấp nguồn ổn áp công nghiệp
Điều này giúp chuẩn đoán lỗi chính xác, nhanh chóng.
7.3 Bảo hành rõ ràng
Sửa servo chuyên nghiệp luôn có:
-
Bảo hành từ 3–6 tháng
-
Cam kết không tái lỗi
-
Biên bản kiểm tra – nghiệm thu đầy đủ
7.4 Có khả năng sửa đa dạng thương hiệu
Các hãng servo Trung Quốc phổ biến:
-
Leadshine
-
Delta (dòng sản xuất tại Trung Quốc)
-
Dorna
-
Inovance
-
KINCO
-
TECO
-
JMC
-
HSS/LCDA series
-
GSK
-
FASTTOOL
Đơn vị uy tín sẽ quen thuộc với nhiều dòng, giúp sửa nhanh và giảm chi phí.
8. Cách vận hành AC Servo Trung Quốc để hạn chế lỗi tái diễn
8.1 Lắp đặt đúng kỹ thuật
-
Cách ly dây tín hiệu và dây nguồn
-
Tiếp địa đúng chuẩn
-
Lắp quạt thông gió trong tủ điện
-
Tránh đặt servo gần biến tần hoặc nguồn nhiễu cao
8.2 Kiểm tra định kỳ mỗi 3–6 tháng
-
Vệ sinh board driver
-
Thay keo tản nhiệt
-
Bảo dưỡng cơ khí: vitme, bạc đạn
-
Kiểm tra lực siết đầu nối
8.3 Sử dụng nguồn ổn định
-
Gắn UPS hoặc AVR công nghiệp
-
Lắp chống sét lan truyền
-
Đảm bảo điện áp nằm trong khuyến nghị của hãng
8.4 Cập nhật tham số chuẩn
Nếu có thay đổi tải hoặc cơ cấu máy → cần tune PID lại.
8.5 Tránh vận hành quá tải
Dùng motor công suất phù hợp để kéo dài tuổi thọ servo.

Các hư hỏng của servo Trung Quốc chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa
- Sửa chữa servo Trung Quốc Khói bốc lên từ mạch in
- Sửa chữa servo Trung Quốc Board mạch phát ra mùi khó chịu
- Sửa chữa servo Trung Quốc Một số linh kiện trên mạch in bị biến dạng hoặc, ngả màu
- Sửa chữa servo Trung Quốc Các linh kiện trên bo mạch bị nóng một cách bất thường
- Sửa chữa servo Trung Quốc Biến áp hoặc relay phát ra những tiếng động lạ
- Sửa chữa servo Trung Quốc Đèn power trên bộ Servo không hiển thị, bộ Servo bị mất nguồn
- Sửa chữa servo Trung Quốc Màn hình trên bộ servo không hiển thị
- Sửa chữa servo Trung Quốc Nút nhấn hoặc màn hình cảm ứng không hoạt động
- Sửa chữa servo Trung Quốc Đèn báo lỗi (Error larm) sáng hoặc nhấp nháy
- Sửa chữa servo Trung Quốc Thiết bị chạy được một thời gian ngắn rồi dừng hẳn
- Sửa chữa servo Trung Quốc Dây chuyền không ổn định lúc chạy, lúc không
Kết luận – Giải pháp tối ưu để khắc phục AC Servo Trung Quốc báo lỗi
AC Servo Trung Quốc hoàn toàn có thể vận hành ổn định và lâu dài nếu:
-
Lắp đặt chuẩn
-
Bảo trì định kỳ
-
Việc hiểu rõ nguyên nhân servo báo lỗi, nhận biết



















