
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo được chuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308
Hướng dẫn sửa Servo báo lỗi E-026, E-030, E-040 chi tiết – Nhanh chóng, tiết kiệm
Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, servo motor và servo drive đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao và ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo không tránh khỏi việc phát sinh lỗi. Trong số đó, lỗi E-026, E-030, E-040 là những lỗi phổ biến khiến máy móc dừng đột ngột, ảnh hưởng nghiêm trọng đến năng suất và chi phí sản xuất.
Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân – cách khắc phục – giải pháp sửa chữa servo nhanh chóng, giá rẻ, đặc biệt phù hợp cho các doanh nghiệp đang sử dụng dịch vụ sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens, sửa servo Delta và nhiều hãng servo công nghiệp khác.
1. Tổng quan về lỗi servo E-026, E-030, E-040
Trong hệ thống servo, mỗi mã lỗi đều mang ý nghĩa cảnh báo riêng. Việc xác định đúng lỗi là bước đầu tiên và quan trọng nhất trước khi tiến hành sửa chữa servo.
1.1 Lỗi E-026 trên servo là gì?
Lỗi E-026 thường liên quan đến:
-
Lỗi encoder (bộ mã hóa)
-
Mất tín hiệu phản hồi vị trí
-
Sai lệch dữ liệu giữa motor và driver
-
Nhiễu tín hiệu hoặc cáp encoder bị hỏng
Lỗi này xuất hiện phổ biến trên các dòng servo của Mitsubishi Electric, Panasonic, và Yaskawa.
1.2 Lỗi E-030 trên servo
Lỗi E-030 thường là lỗi quá dòng (Over Current) hoặc:
-
Ngắn mạch đầu ra
-
IGBT công suất bị hỏng
-
Motor bị kẹt cơ khí
-
Tham số điều khiển không phù hợp
Khi gặp lỗi này, servo sẽ ngắt ngay lập tức để bảo vệ phần cứng, do đó cần xử lý nhanh để tránh cháy nổ linh kiện.
1.3 Lỗi E-040 trên servo
Lỗi E-040 chủ yếu liên quan đến:
-
Lỗi quá nhiệt
-
Quạt làm mát không hoạt động
-
Driver đặt trong môi trường nhiệt độ cao
-
Linh kiện công suất bị lão hóa
Lỗi này rất thường gặp ở các hệ thống chạy liên tục 24/7 và là nguyên nhân hàng đầu khiến doanh nghiệp phải tìm đến dịch vụ sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic giá rẻ nhưng uy tín.
2. Nguyên nhân chi tiết gây ra lỗi servo E-026, E-030, E-040
2.1 Nguyên nhân lỗi E-026 (Encoder Error)
Các nguyên nhân phổ biến:
-
Cáp encoder bị đứt ngầm
-
Jack encoder lỏng hoặc oxy hóa
-
Encoder motor bị hỏng do rung động
-
Driver lỗi mạch đọc tín hiệu encoder
Trong thực tế, hơn 60% trường hợp sửa servo Mitsubishi lỗi E-026 xuất phát từ cáp encoder kém chất lượng hoặc lắp đặt sai chuẩn.
2.2 Nguyên nhân lỗi E-030 (Over Current Error)
-
Motor bị kẹt trục
-
Tải vượt quá thiết kế
-
IGBT trong driver bị chập
-
Nguồn cấp không ổn định
Khi sửa servo Panasonic lỗi E-030, kỹ thuật viên thường phải kiểm tra cả motor + driver, không nên chỉ xử lý một phía.
2.3 Nguyên nhân lỗi E-040 (Over Heat Error)
-
Quạt làm mát bị hỏng
-
Bụi bẩn bám kín khe tản nhiệt
-
Tụ điện công suất bị suy giảm
-
Driver hoạt động vượt công suất lâu dài
Đây là lỗi xuất hiện nhiều trong các ca sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens tại nhà máy dệt, bao bì, thực phẩm.
3. Tác hại khi không sửa chữa servo kịp thời
Việc bỏ qua hoặc trì hoãn sửa chữa có thể gây ra:
-
Dừng toàn bộ dây chuyền sản xuất
-
Cháy nổ driver servo
-
Hỏng motor kéo theo chi phí cao
-
Mất dữ liệu tham số gốc
-
Giảm tuổi thọ thiết bị
So với việc sửa servo Mitsubishi sớm, chi phí thay mới driver có thể cao gấp 5–10 lần.
4. Quy trình sửa servo lỗi E-026, E-030, E-040 chuyên nghiệp
4.1 Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra tổng thể
-
Đọc mã lỗi
-
Kiểm tra lịch sử vận hành
-
Đo nguồn cấp, dòng tải
4.2 Bước 2: Phân tích phần cứng
-
Kiểm tra IGBT
-
Kiểm tra tụ điện, điện trở xả
-
Kiểm tra mạch encoder
Đây là bước cực kỳ quan trọng trong sửa servo Panasonic, sửa servo Mitsubishi, yêu cầu kỹ thuật viên có kinh nghiệm thực tế.
4.3 Bước 3: Sửa chữa – thay thế linh kiện
-
Thay encoder hoặc cáp encoder
-
Thay IGBT chính hãng
-
Thay quạt, tụ lọc nguồn
4.4 Bước 4: Test tải và hiệu chỉnh tham số
-
Chạy không tải
-
Chạy tải giả
-
Chạy tải thực tế
5. Hướng dẫn xử lý nhanh tại chỗ trước khi mang đi sửa
⚠️ Lưu ý: Chỉ áp dụng cho kỹ thuật viên có chuyên môn
sửa servo Với lỗi E-026:
-
Tháo và vệ sinh jack encoder
-
Đổi cáp encoder dự phòng
-
Reset nguồn hoàn toàn
sửa servo Với lỗi E-030:
-
Kiểm tra trục motor có bị kẹt
-
Giảm tải tạm thời
-
Kiểm tra nguồn cấp
sửa servo Với lỗi E-040:
-
Làm mát cưỡng bức
-
Vệ sinh quạt và khe tản nhiệt
-
Giảm tần suất chạy
Nếu lỗi vẫn tái diễn, bắt buộc phải sửa servo Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa tại đơn vị chuyên nghiệp.
6. Vì sao nên chọn dịch vụ sửa servo giá phải chăng thay vì mua mới?
| Tiêu chí | Sửa servo | Mua mới |
|---|---|---|
| Chi phí | Thấp hơn 50–80% | Rất cao |
| Thời gian | 1–3 ngày | 2–6 tuần |
| Giữ nguyên hệ thống | Có | Phải cấu hình lại |
| Rủi ro | Thấp | Cao |
Đặc biệt, các dịch vụ sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic hiện nay đã có khả năng bảo hành từ 6–12 tháng, đảm bảo độ tin cậy tương đương thiết bị mới.
7. Những hãng servo thường gặp lỗi E-026, E-030, E-040
-
Mitsubishi Electric – phổ biến lỗi E-026, E-030
-
Panasonic – hay gặp E-040
-
Yaskawa – lỗi quá dòng, encoder
-
Siemens – lỗi nhiệt, lỗi truyền thông
-
Delta Electronics – lỗi driver công suất
Các dịch vụ sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa đều cần linh kiện đúng chuẩn để tránh lỗi tái phát.
8. Cách lựa chọn đơn vị sửa servo uy tín, giá rẻ
Bạn nên chọn nơi:
-
Có kinh nghiệm thực tế >5 năm
-
Có test tải trước khi bàn giao
-
Báo giá minh bạch
-
Không tráo linh kiện
-
Có bảo hành bằng văn bản
Một đơn vị sửa servo Mitsubishi uy tín sẽ luôn giải thích rõ nguyên nhân, không chỉ “xóa lỗi”.
9. Câu hỏi thường gặp về sửa servo lỗi E-026, E-030, E-040
❓ Sửa servo có bền không?
→ Nếu sửa đúng kỹ thuật, độ bền đạt 90–95% so với mới.
❓ Có nên sửa servo Panasonic lỗi E-040 không?
→ Hoàn toàn nên, vì chủ yếu là lỗi nhiệt, chi phí sửa thấp.
❓ Thời gian sửa servo Mitsubishi mất bao lâu?
→ Trung bình 1–3 ngày làm việc.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo báo lỗi E-026, E-030, E-040
Lỗi E-026 – Encoder Error / Encoder Signal Error
-
Nguyên nhân:
-
Mất tín hiệu từ encoder.
-
Dây tín hiệu encoder bị đứt, lỏng, nhiễu.
-
Encoder bị hỏng.
-
Kết nối giữa encoder và driver không chính xác hoặc sai loại encoder.
-
-
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra cáp encoder, vệ sinh đầu jack, siết chặt lại.
-
Dùng đồng hồ kiểm tra tín hiệu A/B/Z (hoặc UVW).
-
Thay encoder nếu hư.
-
Đảm bảo encoder tương thích với driver.
-
Kiểm tra điện áp nguồn cấp cho encoder.
-
Lỗi E-030 – Positioning Error / Excessive Position Deviation
-
Nguyên nhân:
-
Vượt quá sai số cho phép về vị trí giữa giá trị thực tế và giá trị đặt.
-
Trục máy bị kẹt, quá tải.
-
Động cơ không phản hồi đủ nhanh.
-
Tham số vị trí (position gain, error threshold) cài sai.
-
Lỗi servo E-026, E-030, E-040 là những lỗi nghiêm trọng nhưng hoàn toàn có thể sửa chữa nhanh chóng với chi phí hợp lý nếu được xử lý đúng cách. Thay vì đầu tư lớn để mua mới, doanh nghiệp nên ưu tiên các giải pháp sửa servo Mitsubishi, sửa servo Panasonic, sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp nhằm tối ưu chi phí và đảm bảo tiến độ sản xuất























