
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

Lỗi thường gặp ở Servo Panasonic – CATEC Automation
Servo Panasonic là một trong những dòng servo được sử dụng rộng rãi nhất trong ngành tự động hóa công nghiệp nhờ độ bền cao, độ chính xác tuyệt đối và tốc độ đáp ứng vượt trội. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế, ngay cả những hệ thống tốt nhất cũng có thể phát sinh lỗi do môi trường làm việc, sai số cơ khí, cài đặt chưa đúng hoặc sự xuống cấp theo thời gian. Việc hiểu rõ các lỗi thường gặp ở servo Panasonic, nguyên nhân và cách xử lý sẽ giúp doanh nghiệp duy trì hoạt động ổn định, giảm thời gian dừng máy và kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Bài viết dưới đây do CATEC Automation tổng hợp dựa trên kinh nghiệm triển khai hàng trăm dự án, sửa chữa và bảo trì servo tại nhà máy trên toàn quốc. Nội dung được trình bày chi tiết, khoa học, giúp kỹ thuật viên dễ dàng tra cứu và áp dụng.
1. Tổng quan về Servo Panasonic trong hệ thống tự động hóa
Servo Panasonic bao gồm ba thành phần chính: động cơ servo (AC Servo Motor), driver điều khiển (AC Servo Driver) và encoder. Các dòng phổ biến như Minas A5, Minas A6, Minas A4 thường xuất hiện trong:
-
Dây chuyền sản xuất bao bì
-
Máy CNC
-
Máy đóng gói
-
Máy in
-
Robot công nghiệp
-
Băng tải tốc độ cao
-
Máy cắt, máy đột dập, máy dán nhãn
-
Thiết bị ngành điện tử, thực phẩm, dược phẩm
Điểm mạnh của servo Panasonic là độ ổn định cao, tuy nhiên điều đó không có nghĩa là hệ thống “miễn nhiễm” với sự cố. Lỗi có thể xảy ra ở phần điện, phần cơ hoặc phần điều khiển.
2. Các lỗi thường gặp ở Servo Panasonic
Dựa trên kinh nghiệm thực tế, CATEC Automation thống kê những lỗi phổ biến nhất dưới đây. Mỗi lỗi thường đi kèm một mã báo lỗi (Alarm Code) xuất hiện trên driver.
2.1. Sửa Servo Panasonic Lỗi quá dòng (Overcurrent – OC)
Biểu hiện:
-
Driver báo mã lỗi OC.
-
Động cơ dừng đột ngột hoặc rung mạnh.
-
Công suất tải biến thiên bất thường.
Nguyên nhân có thể:
-
Cơ khí bị kẹt, lực ma sát lớn.
-
Tải vượt quá công suất định mức của động cơ.
-
Tăng/giảm tốc quá nhanh.
-
Cáp động lực bị chập, đứt hoặc tiếp xúc kém.
-
Hỏng IGBT trong driver.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra lại khối cơ khí: bạc đạn, trục vít me, puly, bánh răng.
-
Giảm tốc độ, giảm giá trị tăng tốc/giảm tốc.
-
Kiểm tra dây cáp động lực và đầu nối.
-
Nếu xảy ra sau va chạm mạnh → kiểm tra driver có thể bị hỏng công suất.
2.2. Sửa Servo Panasonic Lỗi quá tải (Overload – OL)
Biểu hiện:
Driver báo lỗi OL, motor nóng nhanh, hoạt động nặng nề.
Nguyên nhân:
-
Tải trọng cơ khí quá lớn.
-
Xung điều khiển liên tục yêu cầu mô-men lớn.
-
Encoder nhận sai vị trí, dẫn đến bù sai.
-
Driver hoạt động trong thời gian dài gần công suất tối đa.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra tải, lực kẹt hoặc tắc hành trình.
-
Tinh chỉnh PID trong driver.
-
Kiểm tra encoder và độ chính xác vị trí gốc.
2.3. Sửa Servo Panasonic Lỗi encoder (Encoder Error – EN/EC)
Biểu hiện:
-
Motor không quay.
-
Báo lỗi EN, EC, E2, E3 tùy dòng.
-
Driver mất tín hiệu phản hồi tốc độ/vị trí.
Nguyên nhân:
-
Encoder bị bẩn, bị ẩm hoặc hỏng.
-
Cáp encoder đứt, nhiễu điện từ.
-
Lỏng jack cắm.
-
Driver không đọc được tín hiệu do mạch nhận tín hiệu hỏng.
Cách xử lý:
-
Vệ sinh đầu encoder, kiểm tra cáp.
-
Thay thử cáp encoder.
-
Kiểm tra nguồn cấp cho encoder.
-
Nếu do module đọc tín hiệu hỏng → cần kỹ thuật can thiệp driver.
2.4. Sửa Servo Panasonic Lỗi quá áp (Overvoltage – OV)
Biểu hiện:
Mã lỗi OV xuất hiện khi điện áp DC bus vượt mức cho phép.
Nguyên nhân:
-
Điện áp đầu vào cao bất thường.
-
Tải quán tính quá lớn (regeneration).
-
Điện trở xả bị đứt hoặc công suất không đủ.
-
Hệ thống hồi năng lượng khi giảm tốc quá nhanh.
Cách xử lý:
-
Đo điện áp đầu vào 1/3 pha.
-
Tăng thời gian giảm tốc.
-
Thay điện trở xả đúng công suất.
-
Đối với máy có quán tính lớn → chọn điện trở xả chuyên dụng.
2.5. Sửa Servo Panasonic Lỗi thấp áp (Undervoltage – UV)
Biểu hiện:
Driver báo UV, mô-tơ không thể khởi động.
Nguyên nhân:
-
Nguồn cấp không ổn định, sụt áp.
-
Tiếp điểm relay, khởi động từ bị cháy.
-
Dây nguồn quá nhỏ hoặc quá dài.
-
Lỗi mạch nguồn trong driver.
Cách xử lý:
-
Đo nguồn AC tại đầu vào driver.
-
Kiểm tra tiếp điểm và dây dẫn.
-
Sử dụng ổn áp hoặc bộ lọc nguồn nếu cần.
2.6. Sửa Servo Panasonic Lỗi quá nhiệt (Overheat – OH)
Biểu hiện:
Motor và driver đều nóng, quạt kêu to.
Nguyên nhân:
-
Công suất motor không phù hợp tải.
-
Tản nhiệt kém (quạt gió yếu, bám bụi).
-
Lắp đặt driver trong tủ quá kín.
-
Tải làm việc liên tục ở cường độ cao.
Cách xử lý:
-
Vệ sinh tủ điện và quạt tản nhiệt.
-
Giảm tần suất hoạt động hoặc tối ưu lại điều khiển.
-
Kiểm tra nhiệt độ môi trường (không vượt quá tiêu chuẩn).
2.7. Sửa Servo Panasonic Lỗi lệch vị trí (Position Error – PE)
Biểu hiện:
-
Motor chạy nhưng không đạt vị trí yêu cầu.
-
Báo lỗi PE, E8 hoặc tương tự.
Nguyên nhân:
-
Sai cơ cấu truyền động (trượt đai, rơ bánh răng).
-
PID chưa được tối ưu.
-
Encoder đọc sai hoặc thiếu xung.
-
Tải đột ngột tăng khi di chuyển.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra cơ khí truyền động.
-
Tuning lại servo (auto tuning).
-
Kiểm tra encoder, puly, khớp nối.
-
Kiểm tra xung điều khiển từ PLC/motion.
2.8. Sửa Servo Panasonic Lỗi giao tiếp (Communication Error – CE)
Biểu hiện:
-
PLC không nhận tín hiệu từ driver.
-
Mất kết nối RS485, EtherCAT, Modbus hoặc CANopen.
Nguyên nhân:
-
Cáp truyền thông hỏng hoặc nhiễu.
-
Sai cấu hình tham số.
-
Driver hoặc PLC lỗi cổng truyền thông.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra dây cáp, đầu nối.
-
Kiểm tra địa chỉ truyền thông.
-
Cấu hình lại tham số theo đúng tài liệu Panasonic.
2.9. Sửa Servo Panasonic Lỗi công tắc hành trình (Limit Switch Error – LSP/LSN)
Biểu hiện:
Driver báo LSP hoặc LSN khi tới hành trình cuối.
Nguyên nhân:
-
Tiếp điểm hành trình bị kẹt.
-
Cảm biến hành trình hỏng.
-
Cáp tín hiệu đứt.
-
Tín hiệu từ PLC đưa về sai trạng thái.
Cách xử lý:
-
Test công tắc hành trình bằng đồng hồ.
-
Kiểm tra chế độ wiring (PNP/NPN).
-
Kiểm tra đầu vào digital của driver.
2.10. Sửa Servo Panasonic Lỗi mất pha hoặc đảo pha (Phase Error – PH)
Biểu hiện:
-
Motor rung giật, chạy yếu hoặc không khởi động.
Nguyên nhân:
-
Dây nguồn 3 pha bị đứt 1 pha.
-
Đấu dây sai thứ tự.
-
Hỏng cầu diode trong driver.
Cách xử lý:
-
Kiểm tra lại nguồn đầu vào.
-
Đo trở kháng từng pha motor.
-
Nếu dây đúng → driver cần được kiểm tra chuyên sâu.
3. Nguyên nhân sâu xa khiến servo Panasonic hay gặp lỗi
Không chỉ do thiết bị mà nhiều lỗi đến từ điều kiện vận hành. Dưới đây là các nguyên nhân thường gặp:
3.1. Môi trường nhà xưởng không phù hợp
-
Bụi kim loại, bụi gỗ, hơi dầu… bám vào driver và encoder.
-
Nhiệt độ cao gây giảm tuổi thọ linh kiện.
-
Độ ẩm cao gây oxi hóa chân cắm.
3.2. Cơ khí xuống cấp
-
Bạc đạn trơ, khô dầu.
-
Trục vít me rơ gây sai số vị trí.
-
Khớp nối mòn gây rung động.
3.3. Cài đặt tham số sai
-
PID không phù hợp với tải.
-
Gia tốc/giảm tốc quá ngắn.
-
Chế độ điều khiển không đúng: torque/speed/position.

3.4. Nguồn điện thiếu ổn định
-
Nhiều nhà máy có máy hàn, lò điện → nhiễu lớn.
-
Sụt áp giờ cao điểm gây lỗi UV hoặc reset driver.
3.5. Thiếu bảo dưỡng định kỳ
Nhiều doanh nghiệp chỉ sửa khi sự cố xảy ra, không bảo trì định kỳ khiến:
-
Động cơ nóng → giảm tuổi thọ vòng bi
-
Driver dễ hỏng IGBT/nguồn
-
Encoder nhanh lỗi vì bụi
4. Cách phòng tránh lỗi servo Panasonic hiệu quả nhất
4.1. Bảo trì định kỳ
-
Vệ sinh tủ điện và driver hàng tháng.
-
Kiểm tra quạt driver.
-
Thay mỡ vòng bi motor sau thời gian dài sử dụng.
-
Đo độ rung cơ khí định kỳ.
4.2. Lắp đặt đúng kỹ thuật
-
Đủ khoảng cách thoát nhiệt.
-
Nối đất chuẩn theo tiêu chuẩn Panasonic.
-
Dây tín hiệu và dây động lực đi riêng để chống nhiễu.
4.3. Tối ưu tham số điều khiển
-
Sử dụng chức năng auto tuning.
-
Điều chỉnh PID phù hợp tải thực tế.
-
Xem xét thay đổi chế độ điều khiển.
4.4. Kiểm tra trước khi vận hành
-
Test cơ khí hành trình, công tắc hạn vị.
-
Kiểm tra encoder và dây cáp.
-
Đo dòng tải khi chạy không tải và có tải.
5. Lợi ích khi khắc phục và tối ưu servo Panasonic đúng cách
-
Giảm thời gian dừng máy bất ngờ.
-
Tăng tuổi thọ motor và driver.
-
Cải thiện độ chính xác và tốc độ sản xuất.
-
Giảm tiêu thụ năng lượng.
-
Tăng độ an toàn hệ thống.
6. Vì sao nên chọn CATEC Automation để kiểm tra và xử lý lỗi servo Panasonic?
CATEC Automation là đơn vị chuyên:
-
Sửa chữa servo Panasonic tại xưởng và tại nhà máy.
-
Cung cấp driver, motor, encoder chính hãng.
-
Tối ưu hệ thống điều khiển, tuning servo.
-
Tư vấn nâng cấp dây chuyền tự động.
-
Bảo trì định kỳ toàn hệ thống servo cho doanh nghiệp.
Ưu điểm nổi bật của CATEC Automation:
-
Kỹ sư có 10+ năm kinh nghiệm với các dòng servo Panasonic từ A4, A5, A6 đến thế hệ mới.
-
Kho linh kiện lớn giúp rút ngắn thời gian sửa chữa.
-
Đo, phân tích và tối ưu tải thực tế bằng thiết bị chuyên dụng.
-
Bảo hành rõ ràng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
-
Cam kết khắc phục nhanh – chính xác – an toàn.
7. Quy trình CATEC xử lý lỗi servo Panasonic
-
Khảo sát & phân tích lỗi tại nhà máy hoặc qua dữ liệu khách hàng cung cấp.
-
Đo nguồn, kiểm tra tải, đánh giá độ rung cơ khí.
-
Kiểm tra driver, encoder, motor bằng thiết bị chuyên dụng.
-
Đề xuất phương án sửa chữa tối ưu, có thể lựa chọn sửa tại chỗ hoặc đưa về xưởng.
-
Thực hiện sửa chữa – thay thế – tuning.
-
Kiểm tra vận hành & bàn giao.
-
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa trong thời gian dài.

Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo:
- Sửa AC Servo Pannaasonic bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bị cháy.
- Sửa AC Servo Pannaasonic nổ.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi không nhấn được.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic hỏng IGBT.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Rotor động cơ bị kẹt.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa AC Servo Pannaasonic Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Encoder Motor bị hư hỏng.


















