
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Delta Báo AL 016: Nhiệt Độ Phần IGBT Quá Cao – Dịch Vụ Chuyên Nghiệp, Uy Tín, Giá Tốt
Trong các hệ thống điều khiển chuyển động tự động hóa công nghiệp, servo Delta giữ vai trò quan trọng trong việc đảm bảo độ chính xác, tốc độ và sự ổn định của thiết bị. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo Delta có thể xuất hiện nhiều mã lỗi khác nhau, trong đó AL 016 – IGBT Temperature Too High (Nhiệt độ phần IGBT quá cao) là một trong những lỗi nghiêm trọng nhất, thường gây dừng máy đột ngột, ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ sản xuất.
Việc sửa chữa lỗi AL 016 không chỉ đòi hỏi chuyên môn sâu về điện – điện tử và biến tần – servo, mà còn cần kinh nghiệm thực chiến để đánh giá chính xác nguyên nhân, tránh thay thế linh kiện không cần thiết hoặc gây hư hỏng nặng hơn. Bài viết dưới đây cung cấp cho bạn kiến thức đầy đủ, chi tiết và chuyên sâu về lỗi này, kèm lời khuyên lựa chọn dịch vụ sửa chữa uy tín, chuyên nghiệp và giá tốt.
1. Lỗi AL 016 Servo Delta Là Gì?
Khi màn hình trên driver servo Delta hiển thị mã lỗi AL 016, điều đó có nghĩa là:
IGBT – mạch công suất của servo – đang bị quá nhiệt so với mức an toàn cho phép.
IGBT là linh kiện bán dẫn chịu trách nhiệm đóng cắt dòng điện ở tần số cao, hoạt động liên tục với cường độ lớn. Do đó, bất kỳ sự tăng nhiệt bất thường nào đều có thể dẫn tới:
-
Giảm tuổi thọ linh kiện công suất
-
Cháy nổ driver
-
Dừng hệ thống đột ngột
-
Nguy cơ chập mạch, hỏng motor
-
Gián đoạn sản xuất và gây thiệt hại chi phí
Chính vì vậy, không thể xem nhẹ lỗi này. Khi servo báo AL 016, hệ thống sẽ tự động ngừng để bảo vệ mạch công suất, tránh hư hỏng nghiêm trọng.
2. Nguyên Nhân Khiến Servo Delta Báo Lỗi AL 016 – IGBT Quá Nhiệt
Để sửa đúng bệnh, phải biết đúng nguyên nhân. Dưới đây là những nguyên nhân thường gặp nhất khiến servo Delta báo lỗi AL 016:
2.1. Tản nhiệt kém, quạt làm mát yếu hoặc không hoạt động
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Mạch công suất IGBT phải hoạt động trong môi trường mát, nếu quạt yếu hoặc bụi bẩn che kín cánh tản nhiệt, nhiệt sẽ bị tích tụ.
Biểu hiện:
-
Quạt quay yếu, phát tiếng kêu
-
Bụi bám dày trên heatsink
-
Servo nóng nhanh sau vài phút chạy
2.2. Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao
Nhiệt độ phòng máy vượt quá 40–45°C có thể khiến servo quá tải nhiệt chỉ sau thời gian ngắn vận hành.
2.3. Tải nặng hơn thiết kế
Nếu motor bị kẹt cơ khí hoặc tải vượt mức công suất, servo phải hoạt động mạnh hơn, dẫn đến tỏa nhiệt nhiều.
2.4. Dây phase hoặc kết nối motor bị lỗi
Dây nối lỏng, tiếp xúc kém hoặc lỗi cách điện khiến dòng điện tăng cao bất thường, sinh nhiệt trên IGBT.
2.5. Quá dòng do xung điện – nguồn cấp không ổn định
Nguồn điện không ổn định, dao động liên tục hoặc nhiễu mạnh cũng khiến IGBT phải chịu tải bất thường.
2.6. Hư cảm biến nhiệt trên driver
Cảm biến nhiệt (NTC, sensor gắn trên heatsink) bị hỏng sẽ báo sai nhiệt độ, dẫn đến kích hoạt lỗi dù nhiệt độ bình thường.
2.7. IGBT xuống cấp, lão hóa theo thời gian
Servo hoạt động nhiều năm khiến linh kiện công suất giảm chất lượng, hoạt động kém hiệu quả và nóng nhanh.
Tùy từng nguyên nhân, kỹ thuật viên sẽ có biện pháp sửa chữa tương ứng.
3. Dấu Hiệu Nhận Biết Servo Delta Sắp Báo Lỗi AL 016
Không phải lúc nào lỗi cũng xuất hiện đột ngột. Thông thường servo sẽ có các dấu hiệu cảnh báo:
-
Máy chạy được một lúc thì tự dừng, nhưng bật lại vẫn chạy được
-
Thân driver nóng bất thường
-
Quạt chạy to hơn hoặc quay không đều
-
Servo rung hoặc motor nóng hơn bình thường
-
Máy chạy yếu, tốc độ giảm
Nếu phát hiện sớm, việc sửa chữa sẽ nhanh và tiết kiệm hơn nhiều so với để hỏng nặng.

4. Hậu Quả Nếu Không Xử Lý Lỗi AL 016 Kịp Thời
Việc bỏ qua lỗi quá nhiệt IGBT rất nguy hiểm. Nếu tiếp tục chạy khi servo cảnh báo hoặc tự reset nhiều lần, bạn có thể gặp:
-
Cháy nổ mạch công suất
-
Hỏng hoàn toàn driver – chi phí thay mới cao
-
Chập nguồn cấp gây hư các thiết bị khác
-
Ngưng dây chuyền sản xuất
-
Giảm tuổi thọ motor servo
Trong thực tế sửa chữa, hơn 65% khách hàng đem servo đến trong tình trạng IGBT đã cháy nặng do cố chạy tiếp sau khi báo lỗi. Điều này khiến chi phí sửa chữa tăng cao hoặc phải thay nguyên bộ driver.
5. Quy Trình Sửa Servo Delta Báo Lỗi AL 016 Chuyên Nghiệp
Một dịch vụ sửa chữa uy tín sẽ có quy trình làm việc rõ ràng và minh bạch. Tại các trung tâm chuyên nghiệp, quá trình sửa thường bao gồm:
Bước 1: Kiểm tra sơ bộ và tư vấn nguyên nhân
Kỹ thuật viên kiểm tra tình trạng bên ngoài, đo thông số nhiệt độ, quạt, nguồn cấp, tải và lịch sử vận hành.
Bước 2: Mở driver và đánh giá tình trạng IGBT – Heatsink
Dùng thiết bị chuyên dụng để kiểm tra nhiệt độ thực và hoạt động của IGBT.
Bước 3: Kiểm tra cảm biến nhiệt
Đảm bảo cảm biến hoạt động đúng, không báo sai nhiệt.
Bước 4: Kiểm tra hệ thống làm mát
Làm sạch bụi, thay quạt mới nếu cần.
Bước 5: Kiểm tra tải thực tế của motor
Đánh giá hệ thống cơ khí để tránh việc chạy quá tải.
Bước 6: Sửa chữa – thay thế linh kiện hỏng
– Thay thế IGBT nếu cháy
– Thay cảm biến nhiệt
– Thay quạt
– Sửa mạch nguồn và mạch điều khiển
Bước 7: Test tải thực tế trên thiết bị chuyên dụng
Chạy thử liên tục từ 30–180 phút để đảm bảo servo hoạt động ổn định.
Bước 8: Bàn giao – hướng dẫn vận hành – chế độ bảo hành
Giải thích nguyên nhân hỏng, cách sử dụng để tránh lặp lại lỗi.
6. Lợi Ích Khi Sửa Servo Delta AL 016 Tại Đơn Vị Kỹ Thuật Chuyên Nghiệp
Khi chọn đúng đơn vị có chuyên môn cao, bạn sẽ nhận được:
6.1. Chẩn đoán chính xác – sửa đúng bệnh
Nhờ kinh nghiệm và thiết bị đo chuyên dụng, kỹ thuật viên sẽ tìm đúng nguyên nhân để tránh thay thế linh kiện không cần thiết.
6.2. Thời gian sửa nhanh
Hầu hết lỗi AL 016 có thể xử lý trong vòng 1–3 ngày tùy mức độ.
6.3. Linh kiện chính hãng
IGBT, cảm biến nhiệt, quạt tản nhiệt… được thay thế bằng linh kiện chất lượng cao.
6.4. Bảo hành rõ ràng
Từ 3–12 tháng tùy hạng mục sửa chữa.
6.5. Hỗ trợ tận nơi
Nhiều đơn vị có dịch vụ sửa chữa tại nhà máy, giúp tiết kiệm thời gian tháo lắp.

7. Vì Sao Nên Chọn Dịch Vụ Sửa Lỗi AL 016 Từ Đội Ngũ Kỹ Thuật Chuyên Nghiệp, Uy Tín, Giá Tốt?
Lựa chọn đơn vị uy tín là yếu tố quyết định sự an toàn và tuổi thọ của hệ thống servo. Một đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp sẽ mang lại:
7.1. Kỹ thuật viên nhiều năm kinh nghiệm
Đã sửa hàng ngàn ca servo Delta, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic… với đủ loại lỗi.
7.2. Khả năng xử lý từ các lỗi nhẹ đến hỏng nặng
Từ lỗi do quạt, cảm biến nhiệt đến lỗi cháy nặng IGBT hoặc mạch driver.
7.3. Giá cả minh bạch – không phát sinh
Báo giá rõ ràng trước khi sửa, chỉ tiến hành khi khách đồng ý.
7.4. Bảo hành dài hạn
Tùy theo mức độ sửa chữa.
7.5. Cung cấp hỗ trợ khẩn cấp 24/7
Phù hợp với các nhà máy cần hoạt động liên tục.
7.6. Kho linh kiện thay thế đầy đủ
Giúp rút ngắn thời gian sửa chữa.
8. Cách Phòng Tránh Lỗi AL 016 Cho Servo Delta
Để hạn chế lỗi quá nhiệt IGBT trong tương lai, bạn nên áp dụng:
8.1. Vệ sinh định kỳ
– Quạt làm mát
– Heatsink
– Tủ điện
Chu kỳ khuyến nghị: 3–6 tháng.
8.2. Kiểm tra tải thực tế
Tránh dùng motor vượt quá 80% tải liên tục trong thời gian dài.
8.3. Đặt servo trong môi trường thông thoáng
Hệ thống thoát khí tủ điện phải hoạt động tốt.
8.4. Duy trì nguồn điện ổn định
Dùng ổn áp hoặc lọc nhiễu nếu cần.
8.5. Theo dõi nhiệt độ ngay khi servo có dấu hiệu bất thường
Không cố chạy khi thiết bị báo nóng.
9. Câu Hỏi Thường Gặp Khi Servo Delta Báo AL 016
Servo quá nóng nhưng quạt vẫn chạy bình thường, nguyên nhân là gì?
Có thể do cảm biến nhiệt hỏng hoặc tải cơ khí quá nặng. Cần kiểm tra thêm.
IGBT bị cháy có sửa được không?
Có, nhưng cần thay đúng loại IGBT và kiểm tra mạch điều khiển kèm theo. Phải thực hiện bởi kỹ thuật chuyên nghiệp.
Sửa lỗi AL 016 mất bao lâu?
Thông thường 1–3 ngày. Trường hợp cháy nặng có thể lâu hơn.
Có thể tự sửa tại nhà máy không?
Một số lỗi nhẹ như quạt yếu, bụi nhiều có thể xử lý. Tuy nhiên lỗi IGBT, mạch điều khiển bắt buộc phải mang về trung tâm sửa chữa.
Bảng mã lỗi Servo các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty của chúng tôi để được tư vấn:
- Sửa servo Delta Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
- Sửa servo Delta Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
- Sửa servo Delta Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
- Sửa servo Delta Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
- Sửa servo Delta Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
- Sửa servo Delta Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
- Sửa servo Delta Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
- Sửa servo Delta Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
- Sửa servo Delta Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
- Sửa servo Delta Lỗi AL010: Không sử dụng.
- Sửa servo Delta Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
- Sửa servo Delta Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
- Sửa servo Delta Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
- Sửa servo Delta Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
- Sửa servo Delta Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
- Sửa servo Delta Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
- Sửa servo Delta Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
- Sửa servo Delta Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
- Sửa servo Delta Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
- Sửa servo Delta Lỗi AL021: Không sử dụng.
- Sửa servo Delta Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
- Sửa servo Delta Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
- Sửa servo Delta Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
- Sửa servo Delta Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
- Sửa servo Delta Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
- Sửa servo Delta Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
- Sửa servo Delta Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
- Sửa servo Delta Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
- Sửa servo Delta Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

10. Kết Luận
Lỗi AL 016 – Nhiệt độ phần IGBT quá cao trên servo Delta là một trong những lỗi quan trọng, không được phép bỏ qua. Khi lỗi này xuất hiện, cần kiểm tra và xử lý ngay để tránh cháy nổ, hư hỏng nặng, gây thiệt hại cho dây chuyền sản xuất.
Hãy chọn chúng tôi Công ty THNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec, một đơn vị sửa chữa uy tín, chuyên nghiệp và giá tốt sẽ giúp bạn:
-
Được chẩn đoán chính xác
-
Sửa chữa nhanh
-
Linh kiện thay thế chất lượng
-
Bảo hành rõ ràng
-
Tiết kiệm thời gian và chi phí

















