
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 091312130

Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Under Voltage và Cách Sửa Với Kinh Nghiệm Lâu Năm – Dịch Vụ Uy Tín, Chuyên Nghiệp
Servo Mitsubishi từ lâu đã trở thành lựa chọn hàng đầu trong các dây chuyền sản xuất tự động nhờ vào độ bền cao, độ chính xác tuyệt đối và khả năng vận hành ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, thiết bị cũng có thể gặp nhiều lỗi kỹ thuật, trong đó AL 10 (Under Voltage) là một trong những lỗi phổ biến nhất mà kỹ thuật viên và doanh nghiệp thường gặp phải.
Nếu không khắc phục kịp thời, lỗi AL 10 có thể dẫn đến dừng dây chuyền, giảm năng suất, gây thiệt hại lớn về thời gian và chi phí vận hành. Bài viết này sẽ cung cấp cho bạn kiến thức chuyên sâu, kinh nghiệm sửa chữa thực tế, và phương pháp xử lý triệt để lỗi AL 10 trên servo Mitsubishi, được đúc kết từ nhiều năm làm việc trực tiếp với hàng nghìn thiết bị servo trong các nhà máy.
1. Giới thiệu về Servo Mitsubishi và tầm quan trọng của việc bảo trì – sửa chữa đúng cách
Servo Mitsubishi được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực:
-
Dây chuyền đóng gói – thực phẩm
-
Máy CNC – cơ khí chính xác
-
Dây chuyền lắp ráp điện tử
-
Máy in, máy slitter, máy cắt
-
Máy dệt, máy ép nhựa, máy gấp kiện
Servo Mitsubishi nổi tiếng nhờ:
-
Khả năng phản hồi cực nhanh
-
Hoạt động ổn định ngay cả trong môi trường công nghiệp nặng
-
Tuổi thọ cao, ít hỏng vặt
-
Dễ dàng đồng bộ với PLC Mitsubishi
Tuy nhiên, chính vì vận hành liên tục 24/7 nên các lỗi như quá dòng, quá nhiệt, quá áp, nhiễu encoder và đặc biệt là lỗi AL 10 – Under Voltage thường bắt đầu xuất hiện sau một thời gian.
Sửa đúng cách sẽ:
-
Giảm thời gian dừng máy
-
Kéo dài tuổi thọ servo từ 3 – 5 năm nữa
-
Đảm bảo máy chạy êm, chính xác, hiệu suất cao
-
Tránh sự cố chập cháy gây thiệt hại nặng
2. Lỗi AL 10 (Under Voltage) trên Servo Mitsubishi là gì?
AL 10 (Under Voltage) là lỗi báo nguồn cấp vào servo amplifier (Driver) thấp hơn ngưỡng yêu cầu, khiến thiết bị không đủ điện áp để duy trì hoạt động ổn định.
Thông thường, điện áp yêu cầu:
-
Servo dòng 200V: cần 3 pha 200–230V
-
Servo dòng 400V: cần 3 pha 380–440V
Khi điện áp nguồn cấp tụt xuống dưới mức cho phép, driver sẽ ngay lập tức báo lỗi AL 10 để tự bảo vệ.
Dấu hiệu nhận biết lỗi AL 10
-
Driver servo hiển thị: AL-10 / A010 / Uv / Under Voltage
-
Motor không thể khởi động hoặc chạy yếu
-
Khi tải nặng thì báo lỗi ngay lập tức
-
Đèn báo nguồn nhấp nháy liên tục
-
Khi bật máy sau thời gian nghỉ dài thường dễ xuất hiện lỗi hơn
3. Nguyên nhân thực tế gây lỗi AL 10 trên servo Mitsubishi
Từ kinh nghiệm sửa chữa nhiều năm, chúng tôi phân loại nguyên nhân thành 3 nhóm chính:
3.1. Nguyên nhân do nguồn điện đầu vào
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất, đặc biệt ở các nhà máy cũ hoặc nơi nguồn điện không ổn định.
-
Điện áp 3 pha vào servo bị sụt
-
Một pha bị yếu hoặc mất pha
-
Cáp nguồn bị oxy hóa, tiếp xúc kém
-
Aptomat, contactor, relay bị mòn tiếp điểm
-
Nguồn chung tải lớn gây dao động điện áp
-
Sử dụng biến áp không đủ công suất
Nguồn điện không ổn định khiến driver bị “chết yểu” và báo lỗi ngắt.
3.2. Nguyên nhân do mạch nguồn trong chính driver servo
Servo Mitsubishi đời cũ hoặc chạy 24/7 thường gặp lỗi ở các linh kiện nguồn:
-
Tụ nguồn DC bị khô, giảm dung lượng
-
Cầu chỉnh lưu (Diode bridge) bị yếu
-
IGBT nguồn bị rò, chập
-
Mạch cấp nguồn điều khiển (SMPS) hoạt động kém
-
Điện trở xả (bleeder resistor) hỏng
-
Board nguồn bị cháy đường mạch
Khi các linh kiện này xuống cấp, driver sẽ báo AL 10 ngay cả khi nguồn điện đầu vào hoàn toàn bình thường.
3.3. Nguyên nhân do tải cơ khí hoặc motor
Nhiều trường hợp lỗi AL 10 lại xuất phát từ motor servo hoặc tải cơ khí quá nặng:
-
Motor bị kẹt trục, ổ bi khô hoặc hỏng
-
Tải cơ khí bị kẹt, ma sát lớn
-
Cáp động lực motor chập chờn
-
Motor bị ẩm, chập vòng
-
Encoder motor bị lỗi khiến driver ngắt để bảo vệ
Lúc này driver “cảm nhận” dòng tăng đột ngột và báo lỗi điện áp để ngừng hoạt động.

4. Quy trình kiểm tra – chẩn đoán lỗi AL 10 chuẩn kỹ thuật
Một kỹ thuật viên chuyên nghiệp sẽ luôn áp dụng quy trình chuẩn sau:
4.1. Kiểm tra nguồn cấp
-
Đo điện áp 3 pha bằng đồng hồ số
-
Kiểm tra sự mất pha hoặc yếu pha
-
Kiểm tra cáp nguồn đầu vào, xiết lại các đầu cos
-
Kiểm tra cầu dao, aptomat, contactor
-
Đánh giá sự ổn định nguồn khi máy hoạt động tải nặng
4.2. Tách motor, kiểm tra riêng driver
Đây là bước quan trọng giúp xác định lỗi do driver hay motor:
-
Ngắt cáp động lực motor
-
Khởi động driver không tải
-
Nếu vẫn báo lỗi AL 10 → lỗi nằm trong driver
-
Nếu không báo → lỗi nằm ở motor hoặc tải cơ khí
4.3. Kiểm tra tải cơ khí – bộ truyền
-
Quay trục motor bằng tay
-
Kiểm tra dây đai, vitme, bánh răng
-
Đo dòng motor khi chạy không tải
-
Kiểm tra độ rơ, ma sát và độ ồn của motor
4.4. Kiểm tra mạch nguồn trong driver
Kỹ thuật viên mở driver và kiểm tra:
-
Tụ nguồn DC bus (đo ESR, dung lượng)
-
Cầu diode chỉnh lưu
-
IGBT và module công suất
-
Board nguồn điều khiển
-
Tụ lọc nhiễu EMI
-
Điện trở xả hàng cao áp
Dựa vào tình trạng linh kiện để đưa ra hướng sửa chữa phù hợp.
5. Các phương pháp sửa servo Mitsubishi lỗi AL 10 hiệu quả nhất
Dựa trên từng nguyên nhân, kỹ thuật viên sẽ áp dụng các hướng xử lý chuyên sâu sau:
5.1. Sửa servo Mitsubishi lỗi do nguồn điện
-
Thay dây nguồn hoặc đại tu hệ thống điện
-
Xiết lại đầu cos và làm sạch các tiếp điểm
-
Thay contactor mới
-
Kiểm tra và thay biến áp nếu công suất không đủ
-
Lắp bộ ổn áp 3 pha dành riêng cho servo
Giải pháp này giúp hạn chế tình trạng báo lỗi lặp lại sau một thời gian.
5.2. Sửa chữa driver servo Mitsubishi
Với những driver bị hư mạch nguồn, đội ngũ kỹ thuật thường thực hiện:
-
Thay mới toàn bộ tụ nguồn bằng tụ chuẩn công nghiệp
-
Thay diode chỉnh lưu công suất cao
-
Kiểm tra và thay IGBT bị lỗi
-
Sửa lại đường mạch bị cháy hoặc đứt
-
Thay IC nguồn điều khiển và hồi phục mạch SMPS
-
Nâng cấp linh kiện tương thích để tăng độ bền
Sau sửa chữa, thiết bị được test tải giả và chạy thử liên tục 8–24 giờ trước khi giao cho khách hàng.
5.3. Sửa servo Mitsubishi motor servo
-
Thay vòng bi chính hãng
-
Vệ sinh và sấy khô motor
-
Quấn lại motor nếu chập vòng
-
Hiệu chỉnh encoder
-
Kiểm tra cáp động lực và thay mới nếu cần
Việc sửa motor đúng chuẩn giúp giảm tải cho driver, hạn chế báo lỗi Under Voltage trong tương lai.
6. Lợi ích khi sửa lỗi AL 10 đúng kỹ thuật
Khi sửa chữa theo đúng quy trình và sử dụng linh kiện chất lượng, doanh nghiệp sẽ nhận được nhiều lợi ích:
-
Dây chuyền vận hành ổn định trở lại ngay lập tức
-
Giảm nguy cơ cháy nổ do nguồn sụt áp
-
Không phát sinh lỗi lặp lại
-
Driver servo hoạt động mát hơn, bền hơn
-
Tuổi thọ servo tăng thêm nhiều năm
-
Giảm tiêu thụ điện và tối ưu hiệu suất máy
Rất nhiều nhà máy đã tăng hiệu quả vận hành từ 10–20% chỉ bằng việc sửa mạch nguồn và bảo dưỡng lại motor servo.
7. Kinh nghiệm lâu năm trong sửa servo Mitsubishi – những bí quyết thực tế ít ai chia sẻ
Từ hàng nghìn ca sửa chữa thực tế, dưới đây là những kinh nghiệm ít được ghi trong sách vở nhưng vô cùng hữu ích:
Kinh nghiệm 1: AL 10 thường xuất hiện vào buổi sáng
Lý do là tụ nguồn bị “chai”, sau một đêm nghỉ dài tụ không giữ được điện áp khởi động. Khi chạy 1–2 phút mới ổn định. Đây là dấu hiệu đặc trưng để nhận biết driver sắp hỏng phần nguồn.
Kinh nghiệm 2: Nguồn đo ổn nhưng driver vẫn báo lỗi
Nguyên nhân thường nằm ở:
-
Mạch bảo vệ quá áp – thấp áp bị sai trị số
-
IC nguồn bị lệch xung
-
Cầu diode chỉnh lưu yếu
Nếu không có kinh nghiệm, rất dễ chẩn đoán sai.
Kinh nghiệm 3: Máy chạy lúc được lúc không – dấu hiệu contactor mòn
Contactor không còn độ đàn hồi khiến nguồn vào lúc có lúc mất, gây lỗi AL 10 bất chợt. Thay mới contactor thường khắc phục triệt để.
Kinh nghiệm 4: Motor chạy nặng khiến driver báo AL 10
Nhiều đơn vị chỉ sửa driver mà không kiểm tra motor và cơ khí, khiến lỗi quay lại chỉ sau vài ngày.
Kinh nghiệm 5: Lỗi AL 10 xuất hiện cùng lỗi quá dòng
Đây là dấu hiệu IGBT chuẩn bị hỏng, cần thay ngay để tránh nổ nguồn.

8. Dịch vụ sửa servo Mitsubishi lỗi AL 10 uy tín – chuyên nghiệp
Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa và phục hồi servo Mitsubishi cho các nhà máy lớn nhỏ trên toàn quốc, chúng tôi tự tin mang đến:
-
Sửa chữa triệt để lỗi AL 10
-
Kiểm tra tổng thể nguồn, motor và toàn bộ hệ thống
-
Linh kiện thay thế loại tốt, đúng chuẩn
-
Bảo hành dài hạn
-
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa
-
Nhận sửa tại chỗ các khu công nghiệp
Quy trình thực hiện:
-
Nhận thiết bị – kiểm tra nhanh
-
Báo tình trạng và thời gian xử lý
-
Sửa chữa – phục hồi linh kiện
-
Test tải – mô phỏng hệ thống
-
Bàn giao và hỗ trợ lắp đặt
-
Bảo hành đầy đủ
Chúng tôi cam kết không sửa ẩu, không thay linh kiện kém chất lượng, đảm bảo thiết bị hoạt động bền bỉ lâu dài.
9. Cách phòng tránh lỗi AL 10 để servo Mitsubishi chạy ổn định 24/7
9.1. Kiểm tra điện áp nguồn định kỳ
-
Đo điện áp 1 lần/tuần
-
Tránh dùng chung nguồn với máy công suất lớn
-
Sử dụng nguồn ổn áp riêng cho servo
9.2. Vệ sinh tủ điện và làm mát driver
-
Làm sạch quạt tủ điện
-
Thay quạt driver khi có tiếng kêu
-
Giữ nhiệt độ tủ dưới 40°C
9.3. Bảo trì motor servo 6 tháng/lần
-
Kiểm tra vòng bi
-
Đo cách điện
-
Làm sạch trục
-
Kiểm tra encoder
9.4. Kiểm tra tải cơ khí
Nhiều lỗi servo xuất phát từ cơ khí, không phải điện tử.
-
Kiểm tra vitme, dây đai
-
Bôi trơn cơ cấu truyền động
-
Cân chỉnh lại đồng tâm
Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng:
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL
- Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 10
- Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
- Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 12
- Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
- Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 13
- Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
- Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 15
- Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
- Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
- Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 16
- Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 17
- Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
- Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 19
- Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
- Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 1A
- Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
- Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
Sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 20
- Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
- Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
- Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

10. Kết luận
Lỗi AL 10 – Under Voltage trên servo Mitsubishi là một trong những lỗi phổ biến nhưng không quá khó xử lý nếu nắm đúng nguyên nhân và áp dụng quy trình sửa chữa chuẩn kỹ thuật.
Việc sửa lỗi này không chỉ giúp servo hoạt động trở lại mà còn giảm nguy cơ sự cố nghiêm trọng, kéo dài tuổi thọ thiết bị và tối ưu hiệu suất dây chuyền sản xuất.
Với kinh nghiệm lâu năm trong ngành tự động hóa và sửa chữa servo, chúng tôi tin rằng một quy trình sửa chữa chuyên nghiệp, linh kiện chất lượng và sự am hiểu sâu về thiết bị là chìa khóa giúp servo Mitsubishi vận hành bền bỉ trong nhiều năm.
Nếu bạn cần hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn hoặc sửa chữa lỗi AL 10, hãy để chuyên gia giúp bạn xử lý nhanh chóng – hiệu quả – đúng kỹ thuật.

















