
Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa thiết bị công nghiệp, Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu tại Thành Phố Hồ Chí Minh. Chúng tôi chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì và khôi phục servo cho các thương hiệu như: Sửa servo Mitsubishi, Sửa servo Yaskawa, Sửa servo INVT, Sửa servo Schneider, Sửa servo Panasonic, Sửa servo Siemens, Sửa servo Delta, Sửa servo Allen-Bradley, Sửa servo Schneider, Sửa servo Omron, Sửa servo Fanuc,…
Chuyên sửa chữa AC servo các sự cố như:
- Sửa bộ điều khiển Driver servo Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC, Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
- Sửa Driver servo Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC, Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình, Hư Jack cắm - Cầu chì, Hư Nguồn xung, Sửa Driver servo bộ điều khiển Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
- Sửa động cơ servo hư bạc đạn, bể bạc đạn, sửa motor servo hư encoder, gãy cốt, hư thắng, chạy bị nóng, cạ cốt, chạy yếu...
Catec sở hữu đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, được đào tạo chuyên sâu về điện – tự động hóa, cùng trang thiết bị kiểm tra hiện đại. Nhờ đó, chúng tôi có khả năng phát hiện nhanh lỗi và xử lý triệt để các sự cố servo từ đơn giản đến phức tạp
Quy trình sửa servo chuyên nghiệp tại Catec
- Tiếp nhận và kiểm tra lỗi miễn phí.
- Báo giá chi tiết, minh bạch trước khi sửa chữa.
- Tiến hành sửa chữa – test thiết bị thực tế.
- Bàn giao và bảo hành dài hạn (từ 3 – 6 tháng).
Chúng tôi cam kết “Chất lượng – Tốc độ – Uy tín” trong từng dịch vụ. Nhờ quy trình sửa servo đượcchuẩn hóa và hệ thống kho linh kiện đầy đủ, chúng tôi có thể hoàn thành sửa chữa trong 24–72 giờ, giúp khách hàng giảm tối đa thời gian dừng máy.
Holine hỗ trợ 0913121308

CHUYÊN SỬA SERVO YASKAWA LỖI ENCODER BÁO LỖI TOÀN QUỐC – DỊCH VỤ UY TÍN, NHANH CHÓNG, BẢO HÀNH DÀI HẠN
Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp, servo Yaskawa luôn được đánh giá là một trong những thương hiệu dẫn đầu về độ chính xác, độ bền và khả năng vận hành ổn định trong thời gian dài. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, lỗi encoder là một trong những lỗi phổ biến nhất khiến hệ thống bị dừng đột ngột, hoạt động sai thông số hoặc gây nhiễu toàn bộ dây chuyền sản xuất. Lỗi này có thể xuất hiện trên nhiều dòng driver Yaskawa như: SGD, SGDH, SGDV, SGDM, Sigma II – III – V – 7, cùng với các loại motor servo tương ứng.
Nếu bạn đang tìm đơn vị chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder báo lỗi toàn quốc, với chất lượng cao – thời gian sửa nhanh – kỹ thuật chuyên sâu – hỗ trợ 24/7, thì bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết, cách kiểm tra và lý do vì sao nên chọn dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp thay vì tự xử lý.
1. Lỗi encoder servo Yaskawa là gì? Tại sao nguy hiểm?
Encoder là bộ phận quan trọng nhất trong cấu trúc servo, giữ vai trò xác định vị trí, tốc độ và hướng quay của động cơ. Khi encoder gặp sự cố, servo sẽ không thể đồng bộ tín hiệu phản hồi (feedback), dẫn đến:
-
Sai lệch vị trí gia công
-
Rung giật trục
-
Không chạy đúng chương trình
-
Máy dừng bất thường, báo lỗi liên tục
-
Không điều khiển được tốc độ chính xác
-
Gây lỗi dây chuyền và làm giảm năng suất sản xuất
Lỗi encoder không chỉ gây ảnh hưởng đến hoạt động của máy móc mà còn khiến doanh nghiệp thiệt hại lớn về thời gian và chi phí nếu không được xử lý đúng kỹ thuật.
2. Những mã lỗi encoder thường gặp trên servo Yaskawa
Tùy theo từng dòng driver, Yaskawa hiển thị lỗi encoder dưới nhiều mã khác nhau. Một số mã lỗi phổ biến:
-
Sửa servo Yaskawa lỗi Encoder Error / Encoder Communication Error
-
Sửa servo Yaskawa lỗi A.E2 – Encoder Memory Fault
-
Sửa servo Yaskawa lỗi A.E3 – Encoder Data Abnormality
-
Sửa servo Yaskawa lỗi A.C0 / A.C1 – Encoder Communication Lost
-
Sửa servo Yaskawa lỗi A.F0 – Encoder Feedback Error
-
Sửa servo Yaskawa lỗi UV/OV liên quan đến tín hiệu encoder
-
Sửa servo Yaskawa lỗi quá dòng, quá tải nhưng nguyên nhân chủ yếu do encoder sai feedback
Nếu hệ thống của bạn đang báo một trong những mã lỗi trên, khả năng cao encoder đã:
-
Hỏng cảm biến bên trong
-
Gãy sensor từ
-
Cháy bo mạch encoder
-
Lỗi lưu trữ EEPROM
-
Đứt tín hiệu cáp encoder
-
Hỏng vòng bi ảnh hưởng đến đọc tín hiệu
-
Cháy IC điều khiển bên trong motor
3. Nguyên nhân khiến servo Yaskawa bị lỗi encoder
Việc tìm đúng nguyên nhân là yếu tố quan trọng nhất để sửa chữa hiệu quả và tránh tái lỗi. Dưới đây là các nguyên nhân thường gặp nhất:
3.1. Môi trường làm việc khắc nghiệt
-
Bụi kim loại, độ ẩm cao
-
Dầu mỡ, hơi nước ăn mòn
-
Nhiệt độ quá nóng hoặc quá lạnh
-
Rung lắc mạnh do nền máy yếu
3.2. Quá trình vận hành lâu năm
Servo Yaskawa có tuổi thọ cao, nhưng sau nhiều năm sử dụng, encoder có thể:
-
Mòn cảm biến
-
Lão hóa bo mạch
-
Sai lệch từ tính
3.3. Tác động cơ học
-
Va đập khi tháo lắp
-
Rơi motor
-
Vòng bi hỏng làm lệch trục
-
Cáp encoder bị kéo căng hoặc xoắn
3.4. Lỗi nguồn hoặc nhiễm nhiễu
-
Nguồn không ổn định
-
Đấu dây sai cực tính
-
Nhiễu từ biến tần hoặc thiết bị công suất lớn
Đây là nguyên nhân rất thường gặp và gây lỗi ngắt quãng, khó phát hiện.
4. Dấu hiệu nhận biết servo Yaskawa bị lỗi encoder
Bạn có thể dựa vào một số biểu hiện thực tế:
-
Servo chạy lúc được lúc không
-
Motor khởi động nhưng rung mạnh và không quay đúng hướng
-
Cảm giác trễ khi phản hồi
-
Máy CNC, robot, máy đóng gói… chạy sai vị trí
-
Tiêu hao dòng bất thường
-
Màn hình driver báo lỗi encoder liên tục
-
Reset nhiều lần nhưng lỗi không hết
Khi gặp các dấu hiệu này, không nên cố chạy tiếp vì có thể làm hỏng driver hoặc motor.
5. Quy trình chuyên nghiệp sửa servo Yaskawa lỗi encoder
Một đơn vị sửa servo chuyên nghiệp sẽ phải có quy trình đầy đủ, chi tiết để đảm bảo:
-
Chẩn đoán đúng lỗi
-
Sửa đúng bệnh
-
Không gây lỗi phát sinh
Dưới đây là quy trình tiêu chuẩn:
5.1. Kiểm tra sơ bộ driver và motor
-
Đo kiểm nguồn cấp
-
Kiểm tra lỗi báo trên màn hình driver
-
Kiểm tra cáp encoder và cáp nguồn
-
Đánh giá rung, tiếng ồn của motor
5.2. Test encoder bằng thiết bị chuyên dụng
-
Kiểm tra tín hiệu xung A/B/Z
-
Đọc dữ liệu encoder bằng bộ đọc chuyên dụng
-
Kiểm tra lỗi CRC, lỗi EEPROM
-
Kiểm tra tình trạng cảm biến
5.3. Mở encoder và sửa chữa
-
Vệ sinh cảm biến quang/từ
-
Thay chip tín hiệu
-
Lập trình lại EEPROM
-
Thay bo mạch encoder nếu cần
-
Căn chỉnh lại sensor và từ tính
5.4. Kiểm tra vòng bi và trục motor
Nếu trục lệch, encoder sẽ đọc sai tín hiệu. Kỹ thuật viên sẽ:
-
Kiểm tra độ rơ
-
Thay vòng bi chính hãng
-
Cân chỉnh lại trục
5.5. Chạy thử tải và hiệu chỉnh cuối cùng
-
Hiệu chỉnh thông số servo
-
Chạy test thực tế theo yêu cầu khách hàng
-
Kiểm tra độ ổn định trong 24–48 giờ
Sản phẩm sau khi sửa phải ổn định – chính xác – không rung – không báo lỗi.
6. Vì sao không nên tự sửa lỗi encoder tại nhà máy?
Rất nhiều doanh nghiệp cố tự xử lý encoder bằng cách:
-
Reset thông số
-
Làm sạch encoder
-
Tự tháo motor
-
Ép lại vòng bi
-
Hàn bo mạch thủ công
Điều này có thể khiến:
-
Cháy encoder hoàn toàn
-
Lệch trục gây hỏng luôn motor
-
Hư driver do phản hồi sai
-
Nhiễm dầu vào cảm biến
-
Ảnh hưởng dây chuyền sản xuất
Encoder là bộ phận cực kỳ tinh vi, yêu cầu thiết bị đo chuyên dụng và kỹ thuật viên có tay nghề cao. Vì vậy, sửa sai = hỏng nặng hơn + mất nhiều chi phí hơn.
7. Lợi ích khi sửa servo Yaskawa lỗi encoder tại đơn vị chuyên nghiệp
Một trung tâm sửa chữa uy tín sẽ mang lại các giá trị sau:
7.1. Chẩn đoán chính xác 100%
Sử dụng thiết bị hiện đại, đọc được đầy đủ thông số encoder từ basic đến high-res.
7.2. Sửa nhanh, giảm thời gian dừng máy
Có thể hỗ trợ:
-
Sửa lấy ngay trong ngày
-
Sửa gấp 2 – 4 giờ
-
Hỗ trợ kỹ thuật từ xa
7.3. Linh kiện chính hãng – tuổi thọ cao
Encoder Yaskawa yêu cầu linh kiện chuẩn, không thể dùng hàng thay thế chất lượng thấp.
7.4. Bảo hành dài hạn
Giúp doanh nghiệp yên tâm sản xuất.
7.5. Có dịch vụ toàn quốc
Từ Bắc – Trung – Nam đều hỗ trợ nhận – trả hàng nhanh.
8. Các dòng servo Yaskawa nhận sửa lỗi encoder toàn quốc
Trung tâm chuyên sửa nhận tất cả các dòng phổ biến trên thị trường:
-
Servo Sigma-5, Sigma-7
-
Driver SGDH, SGDV, SGD, SGDM
-
Motor SGM, SGMAH, SGMPH, SGMM, SGMJV, SGMSH…
-
Các dòng encoder tích hợp 13 bit – 20 bit – 24 bit – 25 bit
-
Encoder quang, encoder từ, encoder tuyệt đối (absolute) và tương đối (incremental)
Bất cứ model nào của Yaskawa bị lỗi encoder đều có thể khắc phục.
9. Những trường hợp đã sửa thành công (Case study thực tế)
Trường hợp 1: Nhà máy CNC bị dừng dây chuyền do lỗi A.E3
Lỗi khiến máy dừng đột ngột, kỹ thuật hãng báo cần thay encoder mới. Tuy nhiên, việc đặt encoder mới mất 3 tuần. Trung tâm sửa trong 3 giờ, tiết kiệm 90% chi phí.
Trường hợp 2: Robot hàn Yaskawa rung mạnh, chạy sai vị trí
Nguyên nhân do encoder bị lệch từ tính sau nhiều năm sử dụng. Căn chỉnh lại sensor → robot hoạt động chính xác như mới.
Trường hợp 3: Driver SGDV báo A.C0 liên tục
Kiểm tra phát hiện do cáp encoder gãy ngầm. Thay cáp, thử tải 4 giờ liên tục, máy hoạt động ổn định.
Những ví dụ này cho thấy lỗi encoder hoàn toàn có thể sửa nhanh mà không cần thay mới giá cao.
10. Hướng dẫn bảo dưỡng để tránh lỗi encoder Yaskawa tái diễn
Doanh nghiệp có thể giảm 80% lỗi encoder bằng các bước đơn giản:
-
Vệ sinh máy móc định kỳ 3–6 tháng
-
Tránh dầu mỡ bám vào motor
-
Kiểm tra cáp encoder thường xuyên
-
Gắn chống rung cho thiết bị
-
Không để motor làm việc quá tải
-
Kiểm tra vòng bi định kỳ
-
Sử dụng nguồn cấp ổn định
Việc bảo dưỡng đúng giúp motor vận hành mượt, encoder bền hơn và tăng tuổi thọ cả hệ thống.
11. Dịch vụ sửa servo Yaskawa lỗi encoder báo lỗi toàn quốc – phục vụ 24/7
Dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp cam kết:
-
Nhận – trả hàng trên toàn quốc
-
Hỗ trợ kỹ thuật qua điện thoại, Zalo, video call
-
Nhận kiểm tra miễn phí
-
Chẩn đoán đúng lỗi, đúng giá trị
-
Thời gian sửa từ 2–24 giờ tùy mức độ
-
Bảo hành dài hạn
-
Linh kiện encoder chuẩn, độ chính xác cao
-
Có thể sửa tại nhà máy theo yêu cầu
Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm, đã phục vụ hàng ngàn khách hàng trong lĩnh vực tự động hóa, chúng tôi tự tin mang đến dịch vụ sửa chữa nhanh – chuẩn xác – tiết kiệm – chuyên nghiệp nhất.
12. Khi nào bạn cần liên hệ ngay kỹ thuật sửa servo Yaskawa?
-
Máy dừng giữa chừng và báo lỗi encoder
-
Motor rung mạnh, nóng bất thường
-
Sai vị trí gia công CNC
-
Robot chạy lệch hoặc quay sai hướng
-
Lỗi encoder xuất hiện lại nhiều lần
-
Không tìm được lỗi dù đã reset hệ thống
Đừng để hệ thống dừng quá lâu. Hãy liên hệ ngay khi phát hiện dấu hiệu đầu tiên để tránh tổn thất lớn hơn.
Các lỗi thường gặp ở Servo Yaskawa
Dưới đây là các lỗi thường gặp ở PLC Servo Yaskawa mà chúng tôi tổng hợp được:
- Sửa servo Yaskawa Lỗi Error: bao gồm các lỗi như lỗi tham số, lỗi hệ thống, lỗi phần cứng, lỗi thấp áp, lỗi quá áp, lỗi quạt, lỗi quá tải,…
- Sửa servo Yaskawa Sửa servo Yaskawa Lỗi A020: Parameter Checksum Error 1, vượt quá giới hạn tham số viết, nguồn điện tắt khi đang thay đổi cài đặt tham số,…
- Sửa servo Yaskawa Lỗi A021: Parameter Format Error xảy ra khi nguồn bật lại sau khi ghi tham số hoặc model Servopack trong phần mềm đã cũ và không tương thích.
- Sửa servo Yaskawa Lỗi A.100: Overcurrent (Heat Sink Overheated) xảy ra khi bị lỗi kết nối, ngắn mạch,..
- Sửa servo Yaskawa Lỗi A.300: Regeneration Error Detected xảy ra khi lỗi bo mạch, lỗi kết nối giữa B2 và B3,…
- Sửa servo Yaskawa Lỗi A.320: Regenerative Overload xảy ra khi điện áp nguồn là 270V trở lên, năng lượng tái tạo quá mức,…
- Sửa servo Yaskawa Lỗi A7A0: Heat Sink Overheated xảy ra khi quá tải định mức, nhiệt độ xung quanh Servopack vượt quá 55 độ C,…
– Sửa chữa servo Yaskawa bị cháy bo mạch, cháy nguồn
– Sửa driver servo Yaskawa hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
– Sửa chữa servo Yaskawa bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
– Sửa driver servo Yaskawa bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
– Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi theo mã code
– Sửa servo Yaskawa bị lỗi cháy nguồn, cháy main board
– Sửa servo Yaskawa bị lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi áp thấp, lỗi nhiệt,..
– Sửa servo Yaskawa bị lỗi ngắn mạch, hỏng tụ, hỏng công suất,.
– Sửa servo Yaskawa hỏng hồi tiếp, hỏng nguồn,
KẾT LUẬN
Lỗi encoder ở servo Yaskawa là một trong những lỗi phức tạp, đòi hỏi tay nghề kỹ thuật chuyên sâu và thiết bị chuẩn để kiểm tra và sửa chữa. Việc tự xử lý hoặc tìm nơi thiếu kinh nghiệm có thể gây hỏng nặng hơn và tốn nhiều chi phí hơn.
Với dịch vụ chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder báo lỗi toàn quốc, bạn hoàn toàn yên tâm vì:
-
Chẩn đoán đúng bệnh
-
Sửa nhanh
-
Tiết kiệm tối đa chi phí
-
Hỗ trợ toàn quốc 24/7
-
Bảo hành dài hạn




















